La Cinemática

Es la parte de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función
del tiempo. Cinemática deriva de la palabra griega κινεω (kineo) que significa mover. Cinemática En
la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema
de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición. La aceleración es el ritmo con que
cambia la velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen
cómo cambia la posición en función del tiempo.

Conceptos Básicos:
Movimiento: Se dice que una partícula o punto se mueve respecto a un determinado sistema de
referencia si sus coordenadas de posición, todas o alguna de ellas, cambian a medida que transcurre
el tiempo. En lenguaje matemático esto es sus coordenadas son funciones del tiempo. Si las
coordenadas son todas constantes diremos que el cuerpo está en reposo, respecto a este determinado
sistema de referencia. Desde un punto de vista Matemático, es aparente que la definición de un
sistema de referencia no tiene nada que ver con la materia presente en el Universo. Sin embargo desde
el punto de vista de la Física no parece posible definir sistemas de referencia sin relación a los objetos
Físicos del Universo.
Tiempo: En la formulación Newtoniana de la Mecánica Clásica, el concepto de tiempo es un
concepto absoluto. Es decir para todos los observadores, independientemente de su movimiento, el
tiempo transcurre de la misma forma. Esto significa entre otras cosas que el concepto de
simultaneidad es absoluto. Si dos sucesos ocurren simultáneamente para algún observador, entonces
ellos ocurren simultáneamente para todos. Hoy día, la teoría actual de la Mecánica, ha puesto al
tiempo como un concepto relativo. Esos temas son tratados en la llamada teoría de la relatividad.
Movimiento rectilíneo: Cuando una partícula se mueve en una línea recta, su posición está descrita
por una sola coordenada. Los desplazamientos son entonces todos sobre una misma línea, y no es
entonces necesario considerar el carácter vectorial de ellos, lo cual simplifica el estudio del
movimiento. Es en dos tres dimensiones donde los vectores se hacen necesarios para la descripción
del movimiento. Si usamos coordenadas cartesianas, la posición de un punto móvil estará determinada
por su coordenada x la cual, si el punto se mueve, será alguna función del tiempo.
Aquí X representa la coordenada y X(t) alguna función del tiempo generalmente indicada con el
mismo nombre que la coordenada.
Desplazamientos: El desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo entre los instantes t1 y
t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial.

Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurrió al móvil durante cada instante de tiempo
ni del espacio que la partícula recorrió durante ese intervalo.
Espacio recorrido: El espacio recorrido por el móvil que será denotado por S y que se expresa en
metros [m] es la magnitud del desplazamiento si acaso el móvil no cambia el sentido del movimiento.
Si el móvil cambia el sentido del movimiento, el espacio recorrido es la suma de las magnitudes de
los desplazamientos que ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento. Por ejemplo si
un móvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia, el desplazamiento será
cero pero el espacio recorrido será S = 2L. Velocidad media: La velocidad media cuando ocurre un
desplazamiento Δx en un intervalo de tiempo Δt = t2 − t1 se define mediante.

Velocidad instantánea: La velocidad instantánea o simplemente la llamada velocidad v(t) se define

como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, es decir:

Una definición equivalente es

Este límite que permite levantar la indeterminación tipo 0/0 que se produce, se conoce como la
derivada de x(t) respecto al tiempo y para denotarla hay diversas notaciones.

Rapidez: La rapidez de una partícula en el instante de tiempo t se define como la magnitud de la

velocidad, en el caso unidimensional esto simplemente

Aceleración media: La aceleración de la partícula en el intervalo de tiempo de Δt = t2 − t1 se define

mediante

Aceleración instantánea: La aceleración instantánea de la partícula en el instante t se define como

el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, es decir:
Esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
Interpretación gráfica: En un gráfico X versus t la velocidad por ser la derivada 𝑑𝑥/𝑑𝑡 es entonces
la pendiente de la curva, o sea como se indica en la ilustración 3 es la tangente del ángulo θ.

De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es positiva, negativa o cero, lo cual
es de utilidad para decidir el sentido del movimiento del móvil.