PLC

Controladores Lógicos Programables

 Control de Procesos

Procesos complejos, con decenas o

centenas de variables a ser controladas
 Control de Procesos

En este contexto la automatización es

fundamental!
Control de Procesos
 Antecedentes - Hasta 1970
• Control con Relés:
o Poca flexibilidad
o Alto costo
o Aplicaciones sencillas
• General Motor establece especificaciones
para el primer PLC (1.968)
• Aparece el primer PLC (1969). Su fecha de
creación coincide con el comienzo de la
era del microprocesador
 Antecedentes - Hasta 1970
Relé: Dispositivo que permite implementar
acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos

~
Carga

bobina SI (S1= cerrado y S2= cerrado)

S1
ENTONCES carga activada
S2
 Evolución – Después de 1970
Capacidades
Funciones de aritméticas y de Incremento de
Control ON / comparación manipulación de su memoria
OFF datos

Capacidad de Interfases I / O
comunicación Control PID Detección de fallas
remotas

Software para
su uso
 Definición de PLC
• Norma IEC 61131: Un Autómata
Programable (PLC) es un sistema
electrónico diseñado para operar en un
entorno industrial, que utiliza una
memoria para almacenar instrucciones
correspondientes a funciones lógicas,
aritméticas, de secuencia, de
temporización, de conteo, etc. con el fin
de controlar una máquina o proceso.
 Sistema Combinacional
Sus salidas son función exclusiva del valor
de sus entradas en un momento dado, sin
que intervengan en ningún caso estados
anteriores de las entradas o de las salidas.
Ejemplos: Las funciones booleanas (OR,
AND, XOR)
 Sistema Combinacional
AND 1 0 OR 1 0

1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0

NOT 1 0
A.B AND
0 1
A+B OR
A NOT
Leyes de (A  B)  A.B
Morgan
A.B  A  B
 Sistema Combinacional

Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden
a contactos cerrados o abiertos
 Sistema Secuencial
En los sistemas secuenciales, los valores
de las salidas, en un momento dado, no
dependen exclusivamente de los valores
de las entradas en dicho momento, sino
también dependen del estado anterior o
estado interno.
 Diagrama Conceptual
Máquina
o
Proceso

Mediciones Control

Entradas Salidas

PLC
Características / Beneficios
Alimentación

Telemecanique

Siemens
CPUs
CPUs

Telemecanique

Siemens
CPU 221
CPU 221 (Siemens)
CPU 221 (Siemens)
TSX 57 (Telemecanique)
TSX 57 (Telemecanique)