Examens de Fin de Formation TS ESA 2007 Pratique Tous Les Variantes WWW Cours-Electromecanique Com

OFPPT
Office de la Formation Professionnelle

et de la Promotion du Travail
Direction Recherche et Ingénierie de la Formation
Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,

Session Juin 2007
Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique

Niveau : Technicien spécialisé Variante 1
Durée : 6 H Barème : / 60
PARTIE 1
La machine représentée sur la figure ci dessous, permet de fabriquer des gobelets à

partir de film plastique. La machine comprend :
• Un support pour la bobine de film plastique, entraîné en rotation dans un seul sens
par le moteur asynchrone triphasé M1 ;
• Une table de presse comportant un poinçon et un moule qui se déplacent
verticalement (montée et descente) à l'aide de deux vérins Vp ;
• Un découpeur qui coupe les gobelets par deux avec un porte-couteau qui se
déplace verticalement (montée et descente) à l'aide d’un vérin Vg ;
• Une caisse pour ranger dix gobelets.
ÉTUDE DU FONCTIONNEMENT
Au départ le film est placé sous la presse, la machine est mise en service par
DCY et les conditions initiales réalisées.
Afin de pouvoir réaliser un parfait moulage, la presse restera en position
fermée pendant 10 secondes.
Puis le film avance d'un pas grâce au moteur M1.
Le poste de découpage est mis en service lorsqu’une détection de présence
de pièces est signalée.
Les gobelets après le découpage tombent dans la caisse par groupe de dix.
Quand la caisse contient dix gobelets la machine s’arrête, puis on remplace la
caisse et la machine pourra repartir après un appui sur DCY.
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

1/5
Vp
G+
p0
P+ g0
G- Vg
p1
P- g1
f
e k
j
Rouleau 1
Découpeur
M1 caisse
Moto-réducteur M1 c
Table de presse
Travail demandé
1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des

préactionneurs de ce système :
Capteurs Mnémonique Préactionneurs Mnémonique

des capteurs des
préactionneurs
…….
2) Elaborer le grafcet niveau 1 ;

4) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé ;
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie

des capteurs l’entrée automate des automate
actionneurs
…….
5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille

d’examen) ;
6) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à
l’atelier et transférer le programme ;
7) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur ;

2/5
PARTIE 2
Une installation électrique est constituée de trois tapis mus par des moteurs
asynchrones triphasés M1 ; M2 et M3. Les tapis 1 et 2 transportent des colis d’un
poste de chargement vers le tapis 3 pour le déchargement. L‘opérateur responsable
de cette installation doit appuyer sur le bouton poussoir Mar pour démarrer le cycle
de fonctionnement.
Les moteurs M1 et M2 tournent toujours dans le même sens par contre le moteur M3
peut changer de sens.
La lampe L1 signale l’arrêt du moteur M1, la lampe L2 signale le fonctionnement de
tapis 2. Chaque tapis est équipé de deux capteurs de fin de courses.
Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :

3/5
Prévoir deux boutons-poussoirs « Arrêt » : l’un peut arrêter à tout moment les deux
moteurs M1 et M2 ensemble et le deuxième peut arrêter à tout moment le moteur M3
sans influer le fonctionnement des moteurs M1 et M2.
Travail demandé
1) Elaborer le schéma du circuit de :

• puissance ;
• commande ;
• signalisation ;
2) Réaliser sur platine perforée et sous goulotte les circuits de :
• commande ;
• signalisation ;
3) Vérifier le bon fonctionnement en présence du formateur.

4/5
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA
……………………………… TP : VARIANTE 1
EXAMEN : DE FIN FORMATION JUIN 2007
Critères d’évaluations Note
PARTIE 1
1) Tableau avec les désignations des capteurs et des /4
préactionneurs
2) Elaboration du grafcet niveau 1 /4
4) Affectation des entrées et des sorties /2
5) Elaboration du programme /8
6) Configuration de l’automate /4
7) Vérification du fonctionnement /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /3
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /3

3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /3
4) Réalisation du circuit de commande /3
5) Réalisation du circuit de signalisation /3
6) Vérification du fonctionnement / 15
Note globale ……. / 60
Commission :
-
-
-

5/5
OFPPT

Session Juin 2007

PARTIE 1
Le dispositif de la figure ci-dessous trie des objets en fonction de leur hauteur.

Il comporte 3 contacts a, b et c. Selon la hauteur du paquet un contact, deux ou
trois peuvent être actionnés.
Trois voyants P (petit paquet), M (paquet moyen) et G (grand paquet) signalent la
présence des paquets. En l’absence de paquets les 3 voyants sont éteints.
Travail demandé
1) Etablir la table de vérité en fonction des variables d’entrées ;

2) Construire les tableaux de Karnaugh et effectuer les groupements
nécessaires ;
3) Donner les équations logiques simplifiées des sorties ;
4) Elaborer la liste de matériel ;
5) Tracer les schémas logiques à l’aide des portes « NAND » en incluant les
LED pour simuler les sorties ;
6) Réaliser le montage sur plaque perforée.
7) Vérifier si le fonctionnement correspond au cahier de charge en simulant les
entrées par des interrupteurs.
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 2
1/5
PARTIE 2
On veut étudier le fonctionnement du compteur dont le schéma logique est donné sur
la figure ci dessous. Il est basé sur les sorties Q3Q2Q1Q0 de 4 bascules D
déclenchées sur le front montant d’un signal de commande (horloge,Clk).
1) Déterminer la fonction logique « X ».

2) Montrer que cette fonction peut s’exprimer à partir des variables logiques Qi et
Mi (i = 0,…,3) sans utiliser leur compléments.
3) Exprimer les fonctions logiques Di = Fi (X, Q3, Q2, Q1, Q0). Montrer que ces
fonctions peuvent être présentées sous la forme :
Fi (X, Q3, Q2, Q1, Q0) = X fi (Q3, Q2, Q1, Q0).
4) On impose M3M2M1M0 = 0100. Ecrire la table de transitions de ce compteur
lorsque celui-ci est initialisé à Q3Q2Q1Q0 = 0000.
5) Quel est le modulo de ce compteur ? Quel cycle suit-il ?
6) En déduire le rôle de l’entrée Mi.
7) Réaliser ce montage.
NB : Les brochages sont donnés des circuits intégrés en annexe
2/5
Annexe : Les brochages des circuits intégrés
7400 (TTL) [SN74LS00]
V CC 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND
7486 (TTL) [SN 74LS86]
VCC 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
7408 (TTL) [SN74LSD8]

14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
3/5
4/5
……………………………… TP : VARIANTE 2
PARTIE 1
1) Table de vérité /4
2) Tableaux de Karnaug /4
3) Equations logiques simplifiées des sorties /4
4) Elaboration de la liste de matériel /4
5) Traçage des schémas logiques /4
6) Réalisation du montage sur plaque perforée /6
PARTIE 2
1) Fonction logique « X ». /4
2) Démonstration que cette fonction peut s’exprimer à /4

partir des variables logiques Qi et Mi (i = 0,…,3) sans
utiliser leur compléments
3) Fonctions logiques Di = Fi (X, Q3, Q2, Q1, Q0). /6
Démonstration que ces fonctions peuvent se mettre
sous la forme :
Fi (X, Q3, Q2, Q1, Q0) = X fi (Q3, Q2, Q1, Q0).
4) Pour M3M2M1M0 = 0100, écrire la table de /4
transitions de ce compteur lorsque celui-ci est
initialisé à Q3Q2Q1Q0 = 0000.
5) Le modulo de ce compteur. Le cycle qu’il suit /4
6) Le rôle de l’entrée Mi /4
7) Réalisation du montage /4
Commission :
-
-
5/5
OFPPT

Session Juin 2007

PARTIE 1
L’étude suivante porte sur une ligne de rangement de boîtes
pharmaceutiques. Cette dernière comprend un chariot actionné par un moteur à
courant continu et quatre rangées de stockage, numérotées 0, 1, 2 et 3.
Cycle de fonctionnement:
L’opérateur charge une boite sur le chariot, code la rangée où doit être
stockée la boite sur les informations binaires d1 et d0, puis lance le cycle à
Rangées de stockage
3 2 1 0
Fcd
Fcr
KM1 KM2 a1
A
a0
1/5
l’aide du bouton poussoir dcy. Le chariot se déplace alors à gauche (par
l’enclenchement du contacteur KM1). Il s’arrête devant la rangée de stockage
codée précédemment. La boite est alors poussée par le vérin A. Après le retour
de la tige du vérin A, le chariot se déplace à droite (par l’enclenchement du
contacteur KM2) jusqu’à la position initiale, détectée par Fcd.
Détecteurs de la machine:
Les positions extrêmes du vérin A sont détectées par deux détecteurs
magnétiques a0 et a1, installés sur le corps du vérin.
Un détecteur du type fin de course à galet Fcd permet de détecter le chariot
en position initiale (extrême droite).
Les positions en face de chaque rangée de stockage sont détectées par un
détecteur inductif Fcr installé sur le chariot. Ce détecteur est actif à chaque
passage devant une rangée de stockage.
La codification retenue sur d1 et d0 est le code binaire nature, comme le
montre le tableau ci-contre.
d1 d0 Rangée
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
Travail demandé

Capteurs Mnémonique Préactionneurs Mnémonique

des capteurs des
préactionneurs
…….

2/5
des capteurs l’entrée des automate
automate préactionneurs
…….
5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille

d’examen) ;
l’atelier, saisir puis transférer le programme;
7) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur;
PARTIE 2
Une installation électrique est constituée de trois tapis mus par des moteurs
asynchrones triphasés M1 ; M2 et M3. Les tapis 1 et 2 transportent des colis d’un
poste de chargement vers le tapis 3 pour le déchargement. L‘opérateur responsable
de cette installation doit appuyer sur le bouton poussoir Mar pour démarrer le cycle
de fonctionnement.
La lampe L1 signale l’arrêt au moteur M2, la lampe L2 signale le fonctionnement de
tapis 2. Chaque tapis est équipé de deux capteurs de fin de courses.
Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :
3/5
Travail demandé

• puissance ;
• commande ;
• signalisation ;
2) Réaliser ,sur platine perforée et sous goulotte les circuits de
• commande ;
• signalisation ;
4/5
……………………………… TP : VARIANTE 3
PARTIE 1
préactionneurs
PARTIE 2

Commission :
-
-
-
5/5
OFPPT

Session Juin 2007

PARTIE 1
Le dispositif de la figure ci-dessous est destiné à contrôler des pièces de forme

cylindrique. Ce système a 2 palpeurs : un contrôle le diamètre, l’autre la longueur.
Le palpeur qui contrôle le diamètre comporte 2 contacts « a » et « b » :

- Si la dimension est bonne « a » et « b » ne sont pas actionnés
- Si la dimension est trop grande « a » est actionné ;
- Si la dimension est trop petite « b » est actionné ;
Le palpeur qui contrôle la longueur comporte 2 contacts « c » et « d » :
- Si la dimension est bonne « c » et « d » ne sont pas actionnés ;
- Si la dimension est trop grande « c » est actionné ;
- Si la dimension est trop petite « d » est actionné ;
Le dispositif doit permettre de trier les pièces de la façon suivante :
- Pièces dont les cotes sont bonnes : voyant « B » s’allume.
- Pièces dont une cote est au dessus de la valeur nominale, l’autre étant bonne,
ou dont les 2 cotes sont au dessus de la valeur nominale et qui doivent être
usinées à nouveau : voyant »U » s’allume.
- Pièces dont une ou deux cotes sont au dessous de la valeur nominale et qui
doivent être rebutées : voyant « R » s’allume.
1/5
Travail demandé :
1) Etablir la table de vérité en fonction des variables d’entrées ;

2) Construire les tableaux de Karnaugh et effectuer les groupements
nécessaires ;
3) Donner les équations logiques simplifiées des sorties ;
4) Elaborer la liste de matériel ;
5) Tracer les schémas logiques à l’aide des portes logiques en incluant les LED
pour simuler les sorties ;
6) Réaliser le montage sur plaque perforée.
7) Vérifier le fonctionnement correspondant au cahier de charge en simulant
les entrées par des interrupteurs.
PARTIE 2
Le système synchrone de la figure ci dessous est constitué de quatre bascules

JK à déclenchement sur front montant. Les sorties du système sont les sorties des
bascules Q1, Q2, Q3, Q4.
1) Écrire l’équation de transition d’une bascule JK. Expliquer le fonctionnement

de cette bascule lorsque J = K ? Dans ce cas, comment appelle-t-on ce type
de bascule ?
2) Déterminer les équations de J1, K1, J2, K2, J3, K3, J4 et K4 en fonction de X, Q1,
Q2, Q3, Q4. Quel est le rôle du signal X.
3) Écrire la table de transition de cette machine lorsque X = 0.
2/5
4) Dans ce cas (X=0), quel est le rôle de circuit ?
5) Déduire de la réponse précédente, la fonction de ce circuit lorsque X=1.
Comment appelle-t-on le type de report (propagation) des excitations des
bascules de ce circuit ? Quel est son inconvénient majeur
6) Réaliser ce circuit.
NB : Les brochages sont donnés des circuits intégrés en annexe
ANNEXE :
(TTL) [SN74LSD4]
V CC 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND
7408 (TTL) [SN74LSD8]
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
7432 (TTL) [SN74LS32]
VCC 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
3/5
7400 (TTL) [SN74LS00]
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
4/5
……………………………… TP : VARIANTE 4
PARTIE 1
1) Table de vérité /4
2) Tableaux de Karnaugh /4
3) Equations logiques simplifiées des sorties /4
4) Elaboration de la liste de matériel /4
5) Traçage des schémas logiques /4
6) Réalisation du montage sur plaque perforée /6
PARTIE 2
1) L’équation de transition d’une bascule JK. Explication /3
du fonctionnement de cette bascule lorsque J=K. Le
nom de ce type bascule.
2) Détermination des équations de J1, K1, J2, K2, J3, /3
K3, J4 et K4 en fonction de X, Q1, Q2, Q3, Q4. Le
rôle du signal X
3) La table de transition de cette machine lorsque X=0 /4
4) Le rôle de circuit dans le cas (X=0) /2
5) Déduction de la réponse précédente, de la fonction /3
de ce circuit lorsque X=1. Le type de report
(propagation) des excitations des bascules de ce
circuit. Son inconvénient majeur
6) Réalisation du circuit / 15
Commission :
-
-
-
5/5
OFPPT

Session Juin 2007

PARTIE 1
Un système comporte trois vérins A, B et C. Les positions (entrée/sortie) du piston

de chaque vérin sont détectées par deux capteurs de position « fin de course ».
Le fonctionnement du système est décrit comme un cycle en U : une impulsion sur
le bouton poussoir « marche » provoque la sortie du vérin A jusqu’à obtenir
l’information a1 = 1. La mise à l’état 1 du détecteur a1 provoque la sortie du vérin B
après 10 s. Lorsque le vérin B est en bout de course, le vérin C sort après 15 s.
Quand le vérin C est en bout de course, il reste 8 s puis rentre. Lorsque le vérin C
est rentré commande la rentrée du vérin B. Lorsque le vérin B est rentré commande
la rentrée du vérin A jusqu’à obtenir l’information a0 = 1. Le cycle est terminé.
Le système est autorisé à démarrer si, et seulement si, les trois vérins sont en
position rentrée.
Une impulsion sur le bouton poussoir « arrêt demandé» peut arrêter le cycle à tout
moment. Le système est remis en position de départ (tous les vérins en position
rentrée) sous commande sur un bouton poussoir « init ». L’initialisation du système
n’est possible qu’après un arrêt demandé.
1/5
A C
Travail demandé

Capteurs Mnémonique Préactionneurs Mnémonique des

des capteurs préactionneurs
…….


des capteurs l’entrée des automate
automate préactionneurs
…….
5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la

feuille d’examen) ;
l’atelier, saisir puis transférer le programme;
7) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur;
2/5
PARTIE 2
Une installation de transport de colis est constituée de trois tapis mus par des
moteurs asynchrones triphasés M1, M2 et M3. Les tapis 1 et 2 transportent des colis
d’un poste de chargement vers le tapis 3 pour le déchargement.
Le fonctionnement de l’installation est présenté par le chronogramme ci-dessous. Le
démarrage du cycle est effectué par action sur un bouton poussoir « Marche ». La
lampe L1 signale l’arrêt au moteur M3, la lampe L2 signale le fonctionnement de
moteur M2. Chaque tapis est équipé de deux capteurs de fin de courses.
3/5
Travail demandé

• puissance ;
• commande ;
• signalisation ;
2) Réaliser sur platine perforée et sous goulotte les circuits de :
• commande ;
• signalisation ;
4/5
……………………………… TP : VARIANTE 5
PARTIE 1
préactionneurs
PARTIE 2

Commission :
-
-
-
1 /5

Langue

Examens de Fin de Formation TS ESA 2007 Pratique Tous Les Variantes WWW Cours-Electromecanique Com

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Examens de Fin de Formation TS ESA 2007 Pratique Tous Les Variantes WWW Cours-Electromecanique Com

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique

La machine représentée sur la figure ci dessous, permet de fabriquer des gobelets à

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des

Capteurs Mnémonique Préactionneurs Mnémonique

2) Elaborer le grafcet niveau 1 ;

Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie

5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

1) Elaborer le schéma du circuit de :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

Critères d’évaluations Note

2) Elaboration du schéma du circuit de commande /3

Note globale ……. / 60

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V1

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique

Le dispositif de la figure ci-dessous trie des objets en fonction de leur hauteur.

1) Etablir la table de vérité en fonction des variables d’entrées ;

1) Déterminer la fonction logique « X ».

NB : Les brochages sont donnés des circuits intégrés en annexe

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 2

7400 (TTL) [SN74LS00]

7486 (TTL) [SN 74LS86]

7408 (TTL) [SN74LSD8]

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 2

Critères d’évaluations Note

2) Démonstration que cette fonction peut s’exprimer à /4

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 2

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 3

1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des

Capteurs Mnémonique Préactionneurs Mnémonique

2) Elaborer le grafcet niveau 1 ;

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 3

5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 3

1) Elaborer le schéma du circuit de :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 3

Critères d’évaluations Note

2) Elaboration du schéma du circuit de commande /3

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 3

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique

Le dispositif de la figure ci-dessous est destiné à contrôler des pièces de forme

Le palpeur qui contrôle le diamètre comporte 2 contacts « a » et « b » :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 4

1) Etablir la table de vérité en fonction des variables d’entrées ;

Le système synchrone de la figure ci dessous est constitué de quatre bascules

1) Écrire l’équation de transition d’une bascule JK. Expliquer le fonctionnement

NB : Les brochages sont donnés des circuits intégrés en annexe

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 4

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_’07_V 4