FCI-Adm-4.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
DINÁMICA
1era. Práctica (tipo c)
(Segundo Semestre 2013)
Indicaciones generales:
 El plazo de la entrega de los ejercicios resueltos es el miércoles 11 de septiembre hasta las 4 pm en
los buzones de cartón a la entrada del pabellón de mecánica al lado del escritorio del vigilante.
 Resolver la práctica preferentemente en el cuadernillo entregado en clase. En caso de que faltaran
hojas, los alumnos podrán añadir hojas de papel bond A4. Engrapar dichas hojas adicionales al
final del cuadernillo.
 Si no tiene cuadernillo puede recoger uno en la secretaría del segundo piso del ala de profesores del
pabellón de ingeniería mecánica o en su defecto puede descargar la carátula desde intranet y
adjuntarle hojas en papel bond blanco A4, la cuales deberán ser necesariamente engrapadas. No
utilizar folders manila ni fasteners.
 Se deberá llenar correctamente la carátula utilizada (no dejar de indicar el horario de prácticas al
que pertenece el alumno).
 La presentación material de los trabajos (orden, limpieza, ortografía, claridad de dibujos y
esquemas, calidad gramatical, etc.) influirán notablemente en la calificación. Utilizar lápiz para la
resolución de los problemas.

Problema 1 (5 puntos)
La leva tiene una forma tal que el centro del rodillo A que
sigue su contorno se mueve sobre la cardioide definida por
r  b  c cos  , donde b  c .
a) Si la leva no gira y el brazo ranurado gira con una
velocidad angular constante    , en sentido antihorario,
se pide determinar la velocidad y aceleración de A en
función de . Usar coordenadas polares.
b) Exprese la velocidad y aceleración de A en
coordenadas intrínsecas.
c) Si el brazo ranurado gira en sentido horario a una velocidad constante de 30 rpm y la leva
gira en sentido opuesto a 40 rpm, hallar la velocidad y la aceleración del centro del rodillo A
cuando brazo y leva se hallan en una posición relativa de 0°. Los parámetros de la cardioide
son b  100 mm y c  75 mm .
Problema 2 (4 puntos)
Los winches eléctricos del andamio permiten elevarlo o bajarlo. Cuando giran en el sentido
indicado, el andamio sube. Si los winches tienen unos tambores de 200 mm de diámetro y
giran a 40 rpm, se pide hallar la velocidad ascendente v del andamio
a) Para la configuración (a)
b) Para la configuración (b)

(a) (b)

Problema 3 (1 punto)
Los cursores A y B se deslizan por las barras fijas
perpendiculares y están enlazados por una cuerda
de longitud L. Hallar la aceleración del cursor
B en función de y si el cursor A está animado de
una velocidad ascendente constante .

Problema 4 (3 puntos)
Los collarines A y B se deslizan a lo largo de las barras
fijas y están enlazados por una cuerda de longitud L. Si
el collarín A posee una velocidad vA hacia la derecha y
una aceleración aA hacia la izquierda, expresar la
velocidad y aceleración de B en función de x, vA, aA y s.
Problema 5 (4 puntos)

La varilla OA se mantiene con un ángulo constante

  30 y gira alrededor de la vertical con celeridad
angular constante de 120 rpm. Simultáneamente el
cursor P oscila a lo largo de la verilla a una distancia
variable del pivote fijo O dada en milímetros por
R  400  100 sen 2  n t , donde la frecuencia de
oscilación n, a lo largo de la varilla, es constante e igual
a 2 ciclos por segundo, y el tiempo se mide en
segundos.
Calcular la aceleración del cursor en el instante en que
su velocidad R a lo largo de la varilla sea máxima.

Problema 6 (3 ptos.)
Se hace girar la tolva alrededor del eje C por
medio del cilindro hidráulico AB, que obliga a
girar al eslabón BC, que está rígidamente unido a
la tolva y gira con ella. Si la velocidad del
vástago del cilindro hidráulico es constante y vale
v  0,5 m/s , se pide determinar para el instante
mostrado en la figura, en el cual la tolva se
encuentra en posición horizontal (y la barra BC
vertical):
a) La velocidad angular de la tolva.
b) La aceleración angular de la tolva.

Prof. Jorge Rodríguez Hernández

Prof. Quino Valverde Guzmán
Prof. Santiago Estremadoyro San Miguel, 9 de septiembre del 2013