UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Tema:

Análisis de estabilidad “simulación en NEPLAN”

Autores:

Elvis Broncano

Alvaro Llamba
Erik Oñate
Santiago Teneda

Séptimo “A” Ingeniería Eléctrica

12 de Mayo del 2018

 1. RESUMEN

El presente trabajo recopila información relacionada con un estudio de estabilidad de

voltaje que fue realizado al sistema eléctrico de la ciudad de Pereira para efectos
académicos, el análisis se realizó a por medio del simulador Neplan haciendo uso del
módulo de estabilidad de voltaje.

Las metodologías utilizadas jugaron un papel importante a la hora de presentarse diversos

mecanismos para interpretar los elementos y nodos que son más susceptibles al colapso de
voltaje en el sistema. Metodologías como Análisis Modal, Análisis de Sensibilidad y la
interpretación de las curvas V-Q y P-V en las cuales se puede observar los diversos
márgenes de potencia reactiva y activa.

El estudio de estabilidad por áreas permite identificar tanto la potencia mecánica como la
potencia eléctrica teóricamente hablando lo en un periodo de tiempo determinado a partir
de ángulos de acción que tiene los sistemas de generación.

2. INTRODUCCIÓN

Los sistemas eléctricos de potencia (SEP) se componen de redes de transmisión,

distribución, fuentes de generación y cargas eléctricas que son los usuarios. Los SEP son de
gran importancia en la sociedad moderna ya que proporcionan la energía con la calidad y
frecuencia adecuada para iluminar hogares y calles, manejar motores, hacer funcionar
plantas de manufacturas, sistemas de comunicaciones y de cómputo.

Los problemas de estabilidad en los SEP tuvieron sus comienzos cuando los generadores de
corriente alterna se accionaban por medio de máquinas de vapor recíprocas, pues las
oscilaciones sostenidas en la velocidad o las vibraciones debidas a las variaciones
periódicas en el par causaban problemas de operación en los generadores. Las variaciones
periódicas en voltaje y frecuencia resultantes, se transmitían a los motores conectados en la
red causando en ellos oscilaciones las cuales a su vez hacían que en ocasiones perdieran
completamente el sincronismo, si su frecuencia natural de oscilación coincidía con la
frecuencia de oscilación originada por las máquinas de accionamiento de los generadores.
Actualmente el uso de turbinas ha reducido el problema de oscilaciones, sin embargo
mantener el sincronismo entre las diversas partes del sistema de potencia se ha dificultado
en la medida en que los sistemas y las interconexiones entre ellos crecen.

Puesto que un sistema eléctrico de potencia es propenso a fallas de estabilidad es necesario

el análisis antes de que esto suceda para que no exista ningún tipo de acciones que
perjudiquen al sistema de consumo debido a que la gran cantidad de usuarios que tiene un
sistema puede ser perjudicada, tanto económicamente y socialmente.

3. MARCO TEÓRICO

Estabilidad

Se define la estabilidad de un sistema de potencia como la capacidad que el sistema tiene de

mantener un punto de equilibrio sobre condiciones normales de operación y permanecer en
un estado aceptable de operación después de haber sufrido una perturbación, en pocas
palabras se puede decir que la estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas
opuestas que permanecen activas en el sistema. Es conveniente resaltar que el problema de
estabilidad en los SEPs (Sistemas Eléctricos de Potencia) es muy concreto y excluyente;
por lo que se dice que el sistema es estable o inestable.

A pesar que la estabilidad de un SEP comprende un solo problema, tratarlo como tal,
conduce a un planteamiento intratable debido a la complejidad y dimensiones del modelo
resultante. Por esta razón, es de gran utilidad realizar ciertas simplificaciones, las cuales
permitirán reducir la magnitud del problema captando en detalle sólo los factores que
influyen significativamente en el caso de estudio, además, de optar por técnicas de análisis
convenientes que reúnan las características necesarias para los fines que se persiguen.
Consecuentemente surgen áreas de estudio específicas en el campo de la estabilidad de los
SEPs, y con ello la necesidad de establecer sectores definidos para su análisis.

Estabilidad angular

La estabilidad angular es la capacidad de las máquinas síncronas interrelacionadas de

permanecer en sincronismo en condiciones normales de operación y después de estar
sujetas a un disturbio. Esta habilidad de la máquina 20 síncrona depende de la facilidad
para mantener o restaurar el equilibrio entre el par electromagnético y el par mecánico de
cada máquina. Si este equilibrio no se manifiesta, la inestabilidad resultante ocurre en
forma de aumento de oscilaciones angulares de algún generador llevando a la pérdida del
sincronismo con otros generadores. Existen dos categorías en este tipo de estabilidad, la
estabilidad de pequeñas señales y la estabilidad transitoria.

Estabilidad Transitoria.

Es la disposición del sistema de potencia de mantener el sincronismo después de un

disturbio transitorio severo. Producto de este disturbio se generan grandes variaciones del
ángulo del rotor del generador, estas variaciones se deben a la relación no lineal que existe
entre la potencia y el ángulo. La estabilidad transitoria de un sistema eléctrico de potencia
depende de la condición inicial de operación, de la severidad del disturbio y la robustez de
la red de transmisión en el periodo de postfalla. El rango de tiempo de interés para el
estudio de este tipo de estabilidad angular es de los tres a los cinco segundos después de la
ocurrencia del disturbio.

Clasificación de la estabilidad en los SEPs

Fig1. Clasificación de estabilidad de un sistema eléctrico de potencia.

 Inestabilidad de voltaje

Un SEP es inestable en voltaje si después de haber sufrido un disturbio las magnitudes de

los voltajes en los nodos tienden a bajar de una manera progresiva y en algunos casos
irreparable; también se caracteriza la inestabilidad del sistema por una disminución de
voltaje en un nodo cualquiera del sistema o varios nodos continuos a él después de que se
hace una inyección de potencia reactiva en dicho nodo.

Factores asociados a la inestabilidad de voltaje

La observación de los eventos ocurridos en distintos SEPs, relacionados con el problema de

la estabilidad de voltaje, revelan que el fenómeno es extremadamente complejo y puede
envolver periodos de tiempo y características de evolución muy diferentes, además de que
los efectos que se presentan dependen de la naturaleza de la perturbación y del punto de
operación en que se encuentre el sistema.

Estabilidad de voltaje y estabilidad angular

Las causas que propician que un SEP experimente estos dos casos de estabilidad son
completamente diferentes. El problema de estabilidad de voltaje se debe principalmente a la
ausencia total de un punto de equilibrio después de que el sistema sufre una perturbación,
por lo tanto, la estabilidad de voltaje es básicamente un problema de estabilidad de carga.
Por otro lado los problemas de estabilidad angular se deben fundamentalmente a la
ausencia de un par de sincronismo entre los diversos generadores del SEP, por lo tanto, la
estabilidad angular es básicamente un problema de estabilidad del generador.

4. EJERCICIO PRACTICO

Consider a 100MVA, 15 kV generator, whose inertia and transient reactance are, H =3 s

and X_ =0.3 pu on the generator MVA base, connected to an infinite bus through a
100MVA, 220 kV/15 kV step-up transformer with reactance XT =0.15 pu, and a 220 kV
transmission line with reactance XL =0.1 pu on a 100MVA base. Assume that the generator
is working at full load, 0.8 power factor lag, and rated terminal voltage. Determine the
critical clearing time of a three-phase fault that occurs at the sending end of the line, which
is cleared by switching it off and on.

GENERADOR 1 LINEA 1
TRANSFORMADOR 1
S=100 MVA S=100 MVA
S=100 MVA
V=15KV V=22KV
V=220KV/15KV
H=3 X1=0.1 p.u.
X=0.15 p.u.
X’=0.3 p.u.
𝑓𝑝 = 0.2
∅ = 36.86°

𝐸 < 0° = 𝑉(𝑡) + 𝑗𝑋𝐼𝑎

𝐸 < 0° = 1 < 0° + 𝑗0.3(1 < −36.86)
𝐸 < 0° = 1.20 < −13.24

𝑉∞ = 𝑉(𝑡) − 𝑗𝑋𝐼
𝑉∞ = 1 < 0 − 𝑗(0.15 + 0.1)(1 < −36.86)
𝑉∞ = 0.87 < −13.24

𝛿0 = 11.49 + 13.24
𝛿0 = 24.73° = 0.4316 𝑟𝑎𝑑

𝑃𝑚 = 1
𝐸 ∗ 𝑉∞
𝑃𝑚 = 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
𝑋𝑇
1.20 ∗ 0.87
𝑃𝑚 = 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
0.55
𝑃𝑚 = 1.89𝑠𝑒𝑛(𝛿)

𝛿 𝜕𝑡 𝜔𝑜
= 𝑡 + 𝛿0
𝜕𝑡 2𝐻
𝛿 𝜕𝑡 𝜔𝑜 2
= 𝑡 + 𝛿0
𝜕𝑡 4𝐻
377
𝛿1 = (0.05)2 + 0.4316
12
𝛿1 = 0.51°

𝛿1
𝐴1 = ∫ 𝑃𝑚 𝜕𝛿
𝛿𝑂
0.51
𝐴1 = ∫ 1 𝜕𝛿 = [0.51 − 0.4316] = 0.0784
0.43

𝛿2
𝐴2 = ∫ 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛿) − 𝑃𝑚 𝜕𝛿
𝛿1
𝛿2
𝐴2 = ∫ 1.89𝑠𝑒𝑛(𝛿) − 1 𝜕𝛿
0.51
[−1.89 cos(𝛿)] − 𝛿 = 0.0784

−1.84 cos(𝛿2) + 1.84 cos(0.51) − 𝛿2 + 0.51 = 0.078

 2.0374 − 𝛿2
cos(𝛿2) =
1.84
𝛿2 = 0.7040𝑟𝑎𝑑 = 40.33°

cos(𝛿2) 𝛿2
0.5638 1
0.8008 0.5638
0.6720 0.80008
0.7420 0.6720
0.7440 0.7420
0.7246 0.7040
0.7134 0.7246

𝛿3 = 180 − 𝛿0
𝛿3 = 180 − 24.73
𝛿3 = 155.27° = 2.7099𝑟𝑎𝑑
𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 𝛿3
∫ 𝑃𝑚 𝜕𝛿 = ∫ 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛿) − 𝑃𝑚 𝜕𝛿
𝛿𝑜 𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡
𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 2.709
∫ 1 𝜕𝛿 = ∫ 1.84𝑠𝑒𝑛(𝛿) − 1 𝜕𝛿
0.4316 𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡

𝑠𝑒𝑛(𝜕) − 0.4316 = −1.84 cos(2.7099) + 1.84 cos(𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡) − 2.7099 + 𝑠𝑒𝑛(𝛿)

−0.4316 = 1.6711 − 2.7099 + 1.84 cos(𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡)
0.6072
𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 70.72°
1.84
𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 = 1.2344𝑟𝑎𝑑 = 70.72°

4𝐻
𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡 = √ ∗ (𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 − 𝛿𝑜)
𝜔𝑜 ∗ 𝑃𝑚

12
𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡 = √ ∗ (1.2344 − 0.43)
377 ∗ 1
𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡 = 0.1600𝑠 = 160𝑚𝑠

5. ANALISIS DE ESTABILIDAD DE TENSION UTILIZANDO EL

SIMULADOR NEPLAN

El Sistema Eléctrico se simuló en el programa Neplan, mediante la elaboración del

diagrama unifilar del sistema con sus respectivos elementos y parámetros, como se muestra
en la figura 2. Las simulaciones se realizaron utilizando el módulo de estabilidad. Este
módulo permite obtener las curvas PV, VQ al igual que las sensibilidades de los sistemas
mostradas en curvas y gráficos para interpretar.

Los datos que se introdujeron en el simulador son los proporcionados por el ejercicio
propuesto en clase.

1. Para proporcionar una información veraz sobre los componentes necesarios para la
construcción de un sistema de estudio, se presenta la manera de introducir diversos
datos al simulador Neplan, para de esta manera obtener el sistema que se representa
en la fig. 2.

Fig2. Sistema propuesto para el análisis de estabilidad.

2. Ingreso de los datos al software (Neplan) , para describir el modo de ingresar los
datos al simulador Neplan se muestran los ejemplos de cada uno de los
componentes del sistema, para los cuales se expone paso a paso como ingresar los
parámetros necesarios utilizados por el módulo de estabilidad.
2.1. Parámetros Generador, estos parámetros se representan en la siguiente figura, los
parámetros establecidos son necesarios para realizar al análisis de estabilidad.

Fig3. Introducción de datos al sistema de sincronía.

2.2. Parámetros del nodo uno, dos, tes en cual conecta el generador con el
transformador el cual se identifica como nodo 1, nodo 2 y nodo 3.

Fig4. Parámetros del nodo 1

Fig5. Parámetros del nodo 2

Fig6. Parámetros del nodo 3

3. A continuación se debe desplegar determinar los valores del transformador como se
muestra en la figura 7. Dependiendo de la información que se tenga se debe elegir
una de las dos opciones del recuadro “Evaluación según” sea por corriente o por
potencia. Neplan habilita las celdas que deben ser llenadas.

Fig7. Parámetros del transformador utilizado en la simulación.

4. Para ingresar los datos de la línea sólo se debe llenar la pestaña “Parámetro” con los
valores correspondientes de resistencia, reactancia, corriente máxima y mínima
además de la opción aérea y suicheable; datos resaltados en la figura anterior.
Seguidamente se indica cómo establecer los parámetros asociados a una carga, en
este caso se tomó como referencia la carga asociada al si se tiene como dato.

Fig8. Parámetros de la línea del sistema propuesto.

5. Equivalente de red, este elemento consta con potencias máximas y corrientes

máximas las cuales se deben introducir obligatoriamente para que el sistema tenga
un accionamiento adecuado caso contrario la curva estabilidad no puede existir.

Fig9. Parámetros del equivalente de red.

 6. Luego de determinar los parámetros del sistema se procede a identificar los puntos
críticos de según el análisis de estabilidad identificando de esta manera una curva
característica del sistema cuando se encuentra con una barra infinita al final del
sistema.

Fig10. Grafica de onda críticamente amortiguada.

En la figura 10 se puede identificar el accionamiento de un sistema cuando se encuentra en

un periodo de tiempo estable luego sufre una falla a consecuencia de esto el sistema en un
periodo de tiempo mínimo pierde su estabilidad pero debido al diseño de los sistemas
eléctricos de potencia que están previamente protegidos para este tipo de situaciones se
controla y la estabilidad del sistema inicia a reponerse nuevamente.

Fig11. Grafica de onda por barras.

En cambio en al realizar el análisis de estabilidad por barras se obtiene las ondas propuestas
en la figura 11 las cuales determinan el rango de estabilidad en las que se encuentran en el
omento de que el sistema sufra algún tipo de falla momentánea.

7. A continuación en la figura 12 se muestra los puntos de los ángulos:

𝛿0, 𝛿1, 𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑦 𝛿 𝑚𝑎𝑥

Determinados mediante puntos como se puede observar en dicha figura los cuales utiliza
los valores propios del sistema que en este caso se simula.

Fig12. Grafica estabilidad de señal.

8. Puesto a que el sistema en un punto determinado tiene una inestabilidad que sucede
en un tiempo de mili segundos puede ocasionar una perdida mínima la cual se
identifica en la tabla de resultados siguiente, que muestra las perdidas y en
coincidencia a que potencia mecánica está trabajando el sistema propuesto.
En cambio en la siguiente tabla se puede identificar los resultados generales de todo el
sistema cuando se encuentra trabajando en el estado de la simulación, la cual muestra el
número de iteraciones aplicado para encontrar los ángulos de estabilidad del sistema
eléctrico de potencia.
De todo esto se puede deducir que el sistema inicialmente esta trabajando con un ángulo de
11,08 grados luego de un tiempo determinado se identifica que el ángulo critico se
establece en los 88,37 grados y el ángulo máximo de estabilidad es de 149.92 grados es
decir el sistema inicia su funcionamiento con 11,8 grados y se estabiliza a los 88,37 lo cual
muestra que el sistema no puede sobrepasar esos rangos, y si sobrepasa estos rangos el
sistema perdería su estabilidad produciendo severos daos al sistema de potencia.

6. CONCLUCIONES

 Se ha presentado una metodología moderna de estado estable para identificar los

nodos críticos y las zonas de mayor vulnerabilidad respecto a la estabilidad de
voltaje de un sistema de potencia. Su aplicación al sistema de la empresa de energía
de Pereira permite concluir cuales son las zonas de mayor vulnerabilidad, para
lograr dicho objetivo se utilizaron herramientas computacionales como el simulador
Neplan.
 Desde otra perspectiva se analizan los cambios que el sistema sufre por los
autovalores desde el punto de vista de los resultados obtenidos; ya que el usuario es
quien decide la cantidad de valores propios que desea visualizar dentro del marco de
los valores posibles (total nodos del sistema exceptuando nodos de Generación y
Slack por poseer control de reactivos). Una característica que se presenta en los
autovalores de acuerdo a la opción de cálculo es la variación en su magnitud

 A lo largo del análisis de estabilidad de voltaje que se realizó se puede observar que
existe una gran similitud en todos los casos de estudio en cuanto a la determinación
de los nodos más débiles del sistema, independientemente de la opción de cálculo
requerida o del autovalor en estudio.
7. BIBLIOGRAFÍA

 El problema de estabilidad en SEPs (online) (citado 15 ago., 2008)

http://www.ofinerg.gob.pe/newweb/uploads/JFE/eventos/EVENTO%207/PRESEN
TACION%207D.pdf
 MURILLO PÉREZ, José Luis. Análisis de statcom trifásico en estado estacionario y
dinámico para la estabilidad de voltaje (online) (citado 25 ago., 2008)
http://www.gdl.cinvesdatav.mx/jramirez/doctos/maestria/Tesis_JLMP.pdf