FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLÓGICAS

Departamento de Ingeniería Electrónica

I. OBJETIVO
• Implementar circuitos electrónicos simuladores de sistemas de primer y segundo
orden.
• Medir de forma práctica los parámetros que caracterizan los sistemas de primer y
de segundo orden.

II. PRÁCTICA:
• Aplicar una señal escalón con amplitud de 1.5 V y obtener los parámetros de
la respuesta transitoria para criterios del 10% y 5%. Comparar los parámetros
experimentales versus los analíticos en cada caso.

PARA INCLUIR EN EL LA HOJA DE RESULTADOS

Figura 1 Validación resultados gráficos

Tabla 1 Análisis de resultados para sistemas de primer orden

Criterio 5% Criterio 10%

Parámetros Datos Datos Error Datos Datos Error
teóricos prácticos porcentual teóricos prácticos porcentual
𝜏
𝐾
𝑡𝑠

Tabla 2 Análisis de resultados para sistemas de segundo orden

Criterio 5% Criterio 10%

Datos Datos Error Datos Datos Error

Parámetros
teóricos prácticos porcentual teóricos prácticos porcentual
𝜔𝑛
𝜁
𝐾
𝑡𝑠
𝑡𝑝
𝑀𝑝

• Realizar cada una de las pruebas según el sistema indicado y guardar los
datos agrupados por tipo de señal, (total de pruebas a realizar 36)

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Pruebas a realizar en sistemas emuladores de plantas

Sistema 𝐾 = 1.5 Nombre para la Prueba

𝜏𝑚𝑎𝑥 P1A
𝐾 P1B
𝐺(𝑠) = 𝜏𝑚𝑒𝑑
𝜏1 𝑠 + 1
𝜏𝑚𝑖𝑛 P1C

Nombre para Nombre para la

Sistema 𝐾 = 1.5 y 𝜁𝑚𝑒𝑑 𝐾 = 1.5 y 𝜔𝑚𝑒𝑑
la Prueba Prueba
𝐺(𝑠) 𝜔𝑚𝑎𝑥 P2A 𝜁𝑚𝑎𝑥 P3A
𝐾𝜔𝑛2 P2B P3B
= 2 𝜔𝑚𝑒𝑑 𝜁𝑚𝑒𝑑
𝑠 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
𝜔𝑚𝑖𝑛 P2C 𝜁𝑚𝑖𝑛 P3C

Sistema 𝐾 = 1.5 y 𝜏1𝑚𝑒𝑑 Nombre para la Prueba

𝜏2𝑚𝑎𝑥 P4A
𝐾 P4B
𝐺(𝑠) = 𝜏2𝑚𝑒𝑑
(𝜏1 𝑠 + 1)(𝜏2 𝑠 + 1)
𝜏2𝑚𝑖𝑛 P4C

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