En cuanto a la actividad aduanera, esta aparece en las principales civilizaciones

antiguas como Egipto, Grecia, Roma, india, babilonia, fenicia, arabia. Que era la
casa o lugar donde se reunían los administradores de las finanzas para percepción
de los derechos o impuestos.
En Egipto, las caravanas y barcos del faraón se realizaban el comercio de
importación y exportación. Los griegos se sirvieron de las aduanas para establecer
un mecanismo de restricción al cambio internacional de productos, además de
favorecer a sus ciudades o colonias de la competencia de los artículos de otros
países.
En Roma, las aduanas se atribuyen al cuarto rey Anco Marcio, quien las estableció
en el puerto de Ostia, para aprovechar las ventajas comerciales que con este puerto
se obtenían.