Vibrations des systèmes mécaniques Exercices d’application : systèmes à N DDL

Exercice VIBN-6 : Modélisation d’une suspension

Thème : Exercice complet : oscillations libres et solution particulière forcée.

On s’intéresse aux petits mouvements d’une suspension schématisée par le G

yo (S2)
système représenté ci-contre. Le champ de pesanteur est négligé, et toutes les G
liaisons sont parfaites.
k2 x1
G k1 (S1) P
Le solide ( S1 ) de longueur A est relié au bâtit par un pivot d’axe (0, zo ) , son θ G
xo
moment d’inertie par rapport à cet axe est I . Il est rappelé vers sa position G ϕ m
Q

d’équilibre θ = 0 par un ressort spiral de raideur k1 . zo G

z2
G
Le solide ( S 2 ) peut tourner par rapport à l’axe (0, x1 ) . Il est rappelé vers sa position d’équilibre ϕ = 0 par un ressort
spiral de raideur k2 . Il est constitué d’une charge ponctuelle placée en Q de masse m , et d’un corps de longueur 2a ,
G G G
de masse
M de centre de masse P et dont la matrice d’inertie sur la base ( x1 , y2 , z2 ) est diagonale, on note
( A B C ) les moments principaux d’inertie.

⎡ I + C + ( M + m)A 2 − maA ⎤
Effectuez la mise en équations, montrez que la matrice masse est [ M ] = ⎢ ⎥
⎣ −maA A + ma 2 ⎦
μ
Par construction : m11 = k1 / Ω , m22 = k 2 / Ω , et m12 = −
2 2
k1k2
Ω2
a - Calculez les pulsations propres du système.
b - On impose maintenant k 2 = 4k1 , déterminez les modes propres.
c - Montrez que pour chaque mode il existe un point de l’axe PQ lié au solide S2 qui reste fixe, donnez une
représentation graphique des modes.
G G
Étude des oscillations libres : Une force constante F = F yo est appliquée en Q
a - Déterminer la réponse statique de la structure.
b - Le système étant à l’équilibre, la force est supprimée. Déterminer la réponse dynamique du système.

Déterminez la solution particulière forcée du système

G
a - Pour une force Fo cos ωt yo appliquée directement en Q
G
b - Lorsque le point P est relié à un ressort de raideur k d’axe ( P, yo ) , l’extrémité du ressort étant soumise
à un déplacement A cos ωt autour d’une position correspondant à l’état non contraint du ressort.