INTRODUCCIÓN A LA

AUTOMATIZACIÓN
Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
¿QUE ENTENDEMOS POR
AUTOMATIZAR?
Discusión
INTRODUCCIÓN
Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
CONCEPTOS BÁSICOS

 Sistemas Automáticos: Es un conjunto de Equipos

trabajando juntos para realizar tareas o producir
un producto o una familia de productos. Sin
intervención humana.
Ejemplos:
CONCEPTOS BÁSICO

Equipos Industriales
 Máquinas y herramientas
 Robots
Equipos de Transporte
 Bandas Transportadoras
 Elevadores
Sistemas de control
Sistemas de Comunicaciones
MARCO HISTÓRICO
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Víctor Hugo Cabrera
MARCO HISTÓRICO

Primera etapa
Sistemas de Amplificación de la Fuerza Humana

Rueda
Palanca y Poleas
MARCO HISTÓRICO

Segunda Etapa
Máquinas Manuales
MARCO HISTÓRICO

Tercera Etapa - Revolución Industrial

Proceso de transformación económica, social y
tecnológica. Reino Unido – segunda mitad del siglo
XVIII. Sustitución del trabajo manual y tracción
animal por maquinaría.
MARCO HISTÓRICO

Tercera Etapa
Incluye control automático.
 Regulador de Watt (1788) – Primer
sistema utilizado para control
velocidad de motores a vapor.
 1940´s y 1950´s desarrollo de la
electrónica y la microelectrónica
permite el control numérico.
MARCO HISTÓRICO

En la actualidad – Producción Automática

MARCO HISTÓRICO

Futuro – Producción flexible (FMS)

NIVELES AUTOMATIZACIÓN
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Víctor Hugo Cabrera
AUTOMATIZACIÓN FIJA

 Equipos para producir un

solo producto o realizar
una sola tarea.
 Construidos para
volúmenes de producción
considerables.
 Equipo útil durante el ciclo
de vida del producto o la
tarea.
AUTOMATIZACIÓN
PROGRAMABLE
 Posibilidad de Adaptación mediante programación
 Construidos para volúmenes de producción bajos.
 Requiere control computarizado.
AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE

 Estructura con varias estaciones de trabajo y un

sistema de transporte.
 Control central computarizado.
 Posibilidad de producir varios productos al mismo
tiempo.
SISTEMA AUTOMÁTICO
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 FUNCIONAMIENTO

 Cuerpo Humano

SENTIR
ESTRUCTURA
MECÁNICA SENSORES
(Sistema
Nervioso)

MOVER
INTERPRETAR

ACTUADORES SISTEMA DE
(Músculos) MANDAR CONTROL
(Cerebro)
FUNCIONAMIENTO

SENTIR SENSORES
ESTRUCTURA
(Sistema
MECÁNICA
Nervioso)

MOVER INTERPRETAR

SISTEMA DE
ACTUADORES
CONTROL
(Músculos) MANDAR (Cerebro)
FUNCIONAMIENTO

ESTRUCTURA
MECÁNICA Y SENSORES
MECANISMOS

SISTEMA
MECATRÓNICO

ACTUADORES CONTROLADORES
PROGRAMABLES
EJERCICIO

Determine 3 equipos que posean los sistemas antes

mencionados y determine cuales son estos:
 Estructura Mecánica
 Sensores
 Actuadores
 Controladores Programables
Ejemplo: Cafetera
CONCEPTOS BÁSICOS
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CONCEPTOS BÁSICOS

Control Industrial (Control Lógico)

 Control lógico de las tareas a ejecutar

 Interacciones con otros equipos y operadores
 Alarmas y seguridades
 Se realiza mediante controladores lógicos
programables (PLC)
CONCEPTOS BÁSICOS

Control de Movimiento

 Control preciso del movimiento: Posición,

Velocidad y/o Aceleración.
 Sistemas de un eje o multi-ejes.
 Controladores, drivers específicos para motores
paso-a-paso o servomotores (con PID:
proporcional, integral y derivativo).
CONCEPTOS BÁSICOS

Control del Proceso

 Control preciso de variables como: flujo, presión,

temperatura, humedad, etc.
 Controles importantes para industria química,
alimentos, etc.
 Controladores PID con sensores y dispositivos
específicos (válvulas).
IMPORTANCIA

¿Por qué Automatizar?

IMPORTANCIA (VENTAJAS)

 Reducción de Costos
 Menos mano de Obra
 Reducción del consumo de energía
 Reducción de desechos y desperdicio de materia prima.
 Mayor seguridad (planta controlada)
 Control remoto de la planta
 Obtención de datos técnicos, contables y
gerenciales en tiempo real.
IMPORTANCIA (DESVENTAJAS)

 Inversión Inicial importante, pero con ROI (retorno

de la inversión) en poco tiempo (típicamente 1 o 2
años).
 Mantenimiento preventivo obligatorio.
 Conocimiento profundos requeridos en el tema
para poder tener una visión global del sistema.
EJEMPLOS
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VIDEOS

ZEN Automatic Bearing Assembly

https://www.youtube.com/watch?v=GKcp8xkTvco

Producción Automática de Gabinetes

https://www.youtube.com/watch?v=d96m48uOzsM

JIG Soldadura Chasis

https://www.youtube.com/watch?v=KYpVWUH00wo
VÍDEOS

Planta LEGO
https://www.youtube.com/watch?v=SBgKEOG4SY4
BOCH Packaging
https://www.youtube.com/watch?v=REpdyOPYrOQ
Ensamblaje de Partes Pequeñas
https://www.youtube.com/watch?v=i6wMdTYswQM
Automatización con LEGOS
https://www.youtube.com/watch?v=zQZzobnaids
AUTOMATIZACIÓN EN ECUADOR

 Industria de Bebidas, Ensambladoras de Auto,

Industria Metalmecánica, etc.
 Control en procesos de Agua Potable, Empresas
Petroleras, etc.
 No se ha incursionado en control de movimiento o
en aplicaciones de visión industrial.
 Existe proveedor de equipos industriales pero sin
accesibilidad a la tecnología de punta.
PREGUNTAS Y
COMENTARIOS
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REFERENCIAS

 A. Creus. Neumática E Hidráulica. Segunda Edición.

Editorial Marcombo. Ediciones. Barcelona - España, 2011
 H. Exner. Y Freitag. Fundamentos y Componentes
Oleohidráulicos Training Hidráulica Compendio I. Editorial
Mannesmann. Rexroth.
 Roca Ravell Felipe. Oleohidráulica Básica Diseño de
Circuitos. Primera Edición. Editorial UPC. Barcelona –
España 1997.
 S.R. Majunmdar Sistemas Neumáticos. Editorial McGraw-
Hill. México. 1998.
 Thomson Learning. Neumática. Editorial Paraninfo.
Madrid-España.