FACULTAD DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y
ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

INFORME FINAL N°3

MODELADO

CURSO : SISTEMAS DE CONTROL I

PROFESOR : ING. MALCA FERNANDEZ JEAN CARLOS

CICLO ACADEMICO : 2018-1

E.A.P. : INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ALUMNO : CÓNDOR HUAMANÍ CÉSAR RAÚL 15190105

CUENTAS LARRAURI RENATO PAOLO 15190145
SANCHEZ BUENDIA JOSE ALONZO 15190171

Martes 29 de Mayo del 2018

 EXPERIMENTO N°3
MODELADO
I. OBJETIVOS

1. Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para

encontrar una función matemática que permita establecer posteriormente la ley de
control.

II. INFORME PREVIO

III. PROCEDIMIENTO

A. Parte 1: Circuitos R-C

i. Halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura 1, considerando la salida

el voltaje en el condensador y la señal de entrada al voltaje aplicado.

Del informe previo ya presentando del presente informe, obtenemos la función de

transferencia del circuito dado considerando la salida en el condensador.

𝒀(𝒔) 𝟏
=
𝑼(𝒔) 𝑹𝑪𝑺 + 𝟏

En este circuito se trabajó con los siguientes valores:

𝑹 = 𝟏𝑲𝛀 , 𝑪 = 𝟏𝟎𝟎𝒏𝑭

La función será la siguiente:

𝒀(𝒔) 𝟏 𝟏
= −𝟒 =
𝑼(𝒔) 𝟏𝟎 𝑺 + 𝟏 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝑺 + 𝟏

ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón.

Código en Matlab
 Señal de salida y(t) respuesta escalón Señal de salida y(t) respuesta impulso

iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la Resistencia. Ahora
utilice Simulink.

 La función de transferencia tomando la salida en la resistencia será con los valores de

R y C:

𝒀(𝒔) 𝑺 𝑺
= =
𝑼(𝒔) 𝑺 + 𝟏 𝑺 + 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑹𝑪

 Haciendo uso del Scope en Simulink:

Señal de salida y(t) en la resistencia (azul) graficada en Simulink

iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

Circuito físico R-C en protoboard Frecuencia 500 Hz

Nota: Se trabajó a esta frecuencia para que la señal del condensador respecto a su tiempo
de carga y descarga del condensador pueda ser visible y llegue a ser el periodo de la señal
de entrada mayor a 10 veces el valor Tau del circuito.

Señal de entrada (amarilla) y señal de salida (azul) obtenida en el osciloscopio

v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)

Comparamos los tiempos de establecimiento de la señal para las 3 respuestas

obtenidas. Es de mencionar que la señal se encuentra en el estado estacionario cuando
su valor se encuentra dentro del 2% de diferencia con respecto a la señal de entrada.

 Matlab.- Observamos de la gráfica que el tiempo de establecimiento es de 4 ×

10−4 aproximadamente (400 us).
 Simulink.- Observamos que la señal se establece al valor de cero después de 400us
después que la señal escalón unitario excita el sistema.
 Implementación.- En el osciloscopio observamos que la señal se establece al valor
de la señal de entrada en aproximadamente 400us como se observa en la imagen.
 Las 3 respuestas presentan gran semejanza, pero aun así existe una pequeña
diferencia propia de los equipos y dispositivos usados ya que estos no son ideales para
su implementación.

B. Parte 2: Circuitos R-L-C en serie:

i. Halle la función de transferencia del circuito R-L-C de la figura 2, tomando la salida en

C.

Del informe previo ya presentando del presente informe,

obtenemos la función de transferencia del circuito dado
considerando la salida en el condensador.
Realizando un divisor de voltaje:
1⁄
𝑗𝜔𝐶
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
1
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 + 𝑗𝜔𝐶

Usando la impedancia compleja: En este circuito se trabajó con los

siguientes valores:
1⁄
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑆𝐶 𝑉𝑖
𝑅 + 𝑆𝐿 + 1⁄𝑆𝐶 𝑹 = 𝟏𝑲𝜴 , 𝑪 = 𝟏𝟎𝟎𝒏𝑭, 𝑳 = 𝟒𝟕𝟎𝒖𝑯

Despejando: La función será la siguiente:

𝑽𝒐 (𝒔) 𝟏 𝒀(𝒔) 𝟏
= =
𝑽𝒊 (𝒔) 𝟏 + 𝑹𝑪𝑺 + 𝑳𝑪𝑺𝟐 𝑼(𝒔) 𝟒. 𝟕𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝑺𝟐 + 𝟏𝟎−𝟒 𝑺 + 𝟏

ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso, rampa.

Representación en Matlab (escalón) del circuito R-L-C serie.

Representación en Simulink (step) del circuito R-L-C serie

Representación en Matlab (impulso) del circuito R-L-C serie.

 Representación en Matlab (rampa) del circuito R-L-C serie.

Representación en Simulink (rampa) del circuito R-L-C serie.

iii. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

Circuito físico R-L-C en protoboard Frecuencia de 500 Hz.

Señal de entrada (amarilla) y señal de salida (azul) obtenida en el osciloscopio

iv. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación).

Comparamos los tiempos de establecimiento de la señal para las 3 respuestas

obtenidas (respuesta sobreamortiguada). Es de mencionar que la señal se encuentra
en el estado estacionario cuando su valor se encuentra dentro del 2% de diferencia
con respecto a la señal de entrada.

 Matlab.- Observamos de la gráfica que el tiempo de establecimiento es de 4 ×

10−4 aproximadamente (400 us).
 Simulink.- Observamos que la señal se establece al valor de entrada después de un
tiempo aproximado de 400us.
 Implementación.- En el osciloscopio observamos que la señal se establece al valor
de la señal de entrada en aproximadamente 400us como se observa en la imagen.

Las 3 respuestas presentan gran semejanza, pero aun así existe una pequeña
diferencia propia de los equipos y dispositivos usados ya que estos no son ideales para
su implementación. El uso adecuado de la frecuencia hizo que las señales puedan ser
visibles.
C. Parte 3: Circuito R-L-C en paralelo.

i. Halle la función de transferencia del circuito R-L-C de la figura 3, tomando la salida en

R1.

Del informe previo ya presentando del presente informe,

obtenemos la función de transferencia del circuito dado
considerando la salida en la resistencia.
Usando la impedancia compleja:
1 1 1 −1 𝑅2 𝑆𝐿
( + + ) =
𝑅2 1 𝑗𝜔𝐿 𝑆𝐿 + 𝑆 2 𝑅2 𝐶𝐿 + 𝑅2
𝑗𝜔𝐶
Realizando divisor de voltaje:
𝑅1
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
𝑅2 𝑆𝐿
𝑅1 +
𝑆𝐿 + 𝑆 2 𝑅2 𝐶𝐿 + 𝑅2
Despejando:

𝑉𝑜 𝑅1 𝑆𝐿 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑆 2 𝐶𝑅1 𝑅2 𝐿
=
𝑉𝑖 𝑆𝐿𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑆 2 𝐶𝑅1 𝑅2 𝐿 + 𝑆𝐿𝑅2

Dividiendo ambos entre 𝐶𝑅1 𝑅2 𝐿

𝑺 𝟏
𝑽𝒐 𝑺𝟐 + 𝑪𝑹 + 𝑪𝑳
𝟐
=
𝑽𝒊 𝑺𝟐 + 𝑺 + 𝑺 + 𝟏
𝑪𝑹𝟐 𝑪𝑹𝟏 𝑪𝑳
En este circuito se trabajó con los siguientes valores:

𝑹𝟏 = 𝟏𝑲𝜴 , 𝑹𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝑲𝜴, 𝑪 = 𝟏𝟎𝒏𝑭, 𝑳 = 𝟏 𝒎𝑯

La función será la siguiente:

𝒀(𝒔) 𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒔 + 𝟏𝟎𝟏𝟏

= 𝟐
𝑼(𝒔) 𝒔 + 𝟏𝟎𝟏𝟎𝟎𝟎𝒔 + 𝟏𝟎𝟏𝟏

Es importante de resaltar que durante la experiencia se trabajó con señal de entrada

tren de pulsos de amplitud 2, por lo tanto el numerador de nuestra función de
transferencia será multiplicada por 2.
Se trabajó a 40Hz para una óptima visualización de las señales.
ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso, rampa.

Representación en Matlab (escalón) del circuito R-L-C paralelo

Representación en Matlab (impulso) del circuito R-L-C paralelo

iii. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

Circuito físico R-L-C paralelo en protoboard.

Señal de entrada (amarilla) y señal de salida (azul) obtenida en el osciloscopio

(niveles de voltaje)

Señal de entrada (amarilla) y señal de salida (azul) obtenida en el osciloscopio

(tiempo de establecimiento)
 iv. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación).

De lo realizado en el laboratorio se comparó los resultados obtenidos respecto de los

valores y gráficas hallados en Matlab y Simulink. Se dice lo siguiente:

 El tiempo de establecimiento de la señal en este caso RESPUESTA

SUBAMORTIGUADA tanto para Matlab y lo medido en el osciloscopio son muy
semejantes siendo un valor aproximado de 80us tanto.
 Los valores de voltaje máximo y mínimo de oscilación alrededor del voltaje de
la señal de excitación (escalón) que toma la señal de salida son van de 2.3v como
máximo hasta 1.5v como mínimo, estos voltajes se comprueban en lo hallado
en el osciloscopio.

Los errores o diferencia existentes entre los valores de Matlab y los experimentales son
causados debido a que lo trabajado experimentalmente no es ideal, existen factores que
conducen al error, pero estos pueden ser suprimidos si son mínimos, tal es el caso de
nuestro experimento hecho.

IV. COMENTARIOS FINALES Y/O CONCLUSIONES

Matlab como herramienta de simulación es muy versátil, pero basta reconocer

que sus toolbox son de propósitos específicos, en la presente experiencia de
laboratorio pudo constatarse la similitudes en las respuestas obtenidas al
comparar gráficamente los resultados del modelo implementado contrapuesto
a los resultados obtenidos de la simulación con Matlab, dado que se trata del
modelo de un sistema en el que es necesario analizar la respuesta de sus
variables eléctricas, resulta más sencillo hacer uso de la herramienta de Matlab
puesto a que no hay necesidad de estudiar numéricamente el comportamiento
del sistema modelado (evaluación de variables físicas), es decir, esta herramienta
permite modelar el sistema en cuestión sin necesidad de conocer las relaciones
matemáticas que lo definen. En las situaciones donde se utiliza, las matemáticas
necesarias para desarrollar estudios más complejos se deben desarrollar las
ecuaciones diferenciales haciendo uso de Matlab o Simulink.