1. ¿Cuál es el primer paso para programar un proyecto en sismatic 300?

 Abrir un nuevo proyecto , seleccionar el proyecto y presionar botón derecho del

mouse , seleccionar insertar objeto dar en simatic 300
 En el catalogo de siemens abir pestaña “ver” y seleccionando catalogo
2. ¿Qué indica el led rojo del plc y que indica?
 El led rojo indica que hay un error en la comunicación
3. ¿Realizar el diagrama de escalera para que al pasar el palet por un sensor(st1) este mande
activar la plataforma (ap1) y las cadenas (cdD1), después la cadenas se detienen y la
plataforma regrese.
4. ¿Cuáles son los elementos de un proyecto que se puede definir antes de configurarlo
(HMI)

5. ¿Cuántos tipos de movimientos y sistemas de coordenadas tenemos, para manipular el

robot (CRS/F3)?
 JOINT- se mueve cad eje en forma independiente sin interpolar. Se accede a una
velocidad no mayor a 10%
 WORDL-Asigna el primer eje a un eje X, el segundo a Y y el tercero a Z, interpolando
los primeros tres ejes de libertad. El centro fijo de este sistema cartesiano se
encuentra en la base del robot
 CYL - Este sistema solo se puede usar desde el teach pendant. Asigna al primer eje
como un eje rotacional, al segundo como un eje radial y al tercero como una
elevación. Estos tres ejes interpolan. Los siguientes ejes mueven a los ejes de las
muñecas.
 TOOL- De modo similar al sistema cartesiano, asigna X Y y Z a los tres primeros ejes
interpolando los ejes; pero a diferencia del anterior, la base del sistema se
encuentra en la muñeca. Así, si retomamos la muñeca, rota el centro de referencia
cartesiano, de modo que el sistema sigue siempre la posición y dirección de la
muñeca

6. ¿Qué sucede al teclear desde la terminal, los comandos:

a) Output 6.0 significa – dinde canal= numero de entrada
Nos indica el estado de la pinza de sujeción (dentro o fuera de su base) ENTRADA
SALIDA - Habilitación neumática
b) Output 6.1
c) Nos sirven las opciones: velocity,jog,limp,align
Vel. Con está opción nos moveremos a un porcentaje de la velocidad máxima, en modo de
enseñanza (que es menor a la de trabajo).
Jog. Con esta opción nos moveremos a razón de grados angulares, igual en modo de
enseñanza.
Algn. Con está opción nos moveremos a un porcentaje de la velocidad máxima, en modo
de enseñanza (que es menor a la de trabajo). Para alinear la herramienta, con los ejes
coordinados de World.
Limp. Está opción no es un modo de velocidad, con ella podemos liberar los servofrenos
de cada eje. Solo la seleccionamos como opción y presionamos el movimiento en el eje
que deseamos liberar, así lo podremos mover manualmente.

7) ¿Indique los pasos necesarios, para cambiar el control del teach pendant a la computadora
y de la computadora al pendant?

8) Mencione cuando menos 6 de los 10 pasos para realizar un programa robot crs/f3-----
pasos para apagar el controlador y el robot—

2) Presionar interruptor de encendido.  Presionar el botón ARM POWER

 2.0 Una vez encendido el brazo esperar que en el teach Pendant aparezca la siguiente
leyenda:
 MAIN MENU 1app 2moth
 Seleccionar moth presionando F2
 Presionar en el teach pendant el botón de READY y el interruptor de seguridad
hasta que el THERMO / CRS F3 llegue a su posición de origen.

2.1 Mandar el control del teach pendant a la computadora.

 Se presiona “ESC” hasta que aparezca la leyenda : Terminate pendant and release
robot control? Y confirmar

2.2 Crear una aplicación.

 De la ventana de ROBCOMM3, de la barra de comandos seleccionar “Aplication” y
a continuación New App”

4.1 Mandar el brazo a su posición de origen.

 Presionar en el teach pendant el botón de READY y el interruptor de seguridad
hasta que el THERMO / CRS F3 llegue a su posición de origen.

4.2 Apagar controlador.

 En el controlador presionar el botón de HOME y sin soltar después de dos
segundos presionar el botón PAUSE / CONTINUE, soltamos PAUSE / CONTINUE y
después HOME.
 Esperamos que en la pantalla del controlador nos aparezca el siguiente mensaje:
C500C CROS System halted Y presionamos el interruptor de encendido del
controlador

9) Como se crea un punto de decisión en “quest” y para que nos sirve

 Un punto de decisión es como su nombre lo indica, el lugar en donde se decidirá el
camino a seguir por una pieza, dentro de su recorrido por la celda de manufactura,
existen distintos tipos de transporte que pueden ser utilizados en el programa y
cada uno
 Ruta Model | MHS | Dec Point | (dependiendo el caso aquí seria: Conv o PNF o
Labor o AGV), al seleccionar este botón, nos mostrara el cuadro de dialogo de
(Conv/PNF/Labor/AGV)_Dec_Point que es donde se podrán ajustar los parámetros
de nuestro punto de decisión.

10) Como se crea un punto de decisión con “poer and free”

 Seleccione Model | Layout | Layout | Setup. • El cuadro Layout Setup aparecerá. •
En Arc Mode elija Angle-Radius e introduzca el valor 10.0 para la elevación. Clic en
OK.