FOTOG

GRAME
ETRÍA CON DRO
ONE
PLANIFICAC
CIÓN DEL VU
UELO. 

 
o" puede se
Mi "método er rudimenta
ario, pera h
hasta ahora no me falla
a:

1. Entro en
n Google Ea
arth, y en Mis
M sitios cre
eo una carp
peta llamada
a VUELO X

2. Me ace erco con zooom a la zoona de inteerés y creo o una ruta, que en reaalidad es un
u polígonoo
irregular cerrado, de nuestra zo
ona a cartog grafiar. Sie
empre excedo unos 500 m. del pe erímetro de
e
interés. Si apuras, pue
edes tener sorpresas e
en el postprroceso...

3. Una vezz cerrado el perímetro de vuelo, aaprovecho para

p situar marcas
m de pposición de las Dianass
y el Home. Para las dianas,
d me valgo de la a valiosa información que
q nos daa la imagen de Google e
Earth para
a hacerlas coincidir, en lo posible, cerca de caaminos... Para el Homee, me aprov vecho de la
a
información de la Z que
q también n nos da Go oogle Earthh al pasar con
c el punteero del ratóón. Siempree
contrasto e
esta Z con planos
p de detalle
d de ottros años, y me sorprende su preccisión.

El Home e es una decisión que ha ón y dedicarle su tiemppo, en espe

ay que presstar atenció ecial si hayy
desniveless agresivos de 50 - 80 m. en vertiical, como es
e mi caso,, en temas de canteras: nos va a
condicionaar muy mucho la altura de vuelo y por consiguiente la precisión.
 

 
 
4. Una vezz creado el perímetro, dianas
d y Ho
ome, exportto como *.kml --> ¿Porrqué?

5. Porque uso "Map Pilot" para volar. Pero

o esta aplica
ación ofrece más utiliddad... Me autoenvió
a ell
*kml cread
do a mi mail.

6. Abro mi mail y al hacer click

k al archivo
o *.kml le doy
d a "Abrir con" "Maap Pilot".... Y ahí está
á
nuestra infformación de
d gabinete.....

1
 
  
 
7. Aproveccho la info gráfica del programa y el GPS del
d móvil/tab
blet para lleegar a la ub
bicación de
e
a en el campo.
cada diana

8. Me voy al Home y creo el Plan de Vueloo en un minuto sobremarcando el perímetro que veo enn
pantalla grracias al *km n podemos hacer este paso en ga
ml. También abinete, y saalvar la mis
sión.

TANTE: Ussar la opció

9. IMPORT ón de Terra in Aware para revisar el perfil deel terreno-vuelo-home..

do el vuelo no olvidarrse de borrrar el *.kml entrando en Log File Managerr

10. Una vvez realizad

2
 
  
 

ealizado nuestro vuelo, descargam

Una vez re mos las foto
os al PC y pasamos a la fase de Gabinete o
Postprocesso.

3
 
POSTP
PROCE
ESO
Utilizaremo
os el siguiente Softwarre:

 Agisoft Photo
oScan Proffessional E Edition Ver.. 1.2.5 (Esp
pañol) (Está een la red con med
dicina).
 obal Mappe
Glo er (Está en la reed con medicina).
 MD
DT V.4 (Opccional) (Estáá en la red con meedicina).

Este manu
ual ha sido creado
c utiliz
zando el sig
guiente equipo*:
 Proocesador: i7-4790CPU
i U 3,60 GHzz
 RA AM: 16 GB
 Tarrjeta Gráfic
ca: GeForce GTX1060 0 6GB (10 Cores
C @ 17
708 MHz, 61144 MB)
*Un equipo in
nferior supond
drá aumentar considerablem
c mente el tiemp
po de procesamiento.

Pasos a seguir en
e AGISOFT PHO
OTOSCA
AN
Abrimos prrograma y le damos no
ombre a nue
estro Proye
ecto:
ARCHIVO – GUARDA AR

Añadimos las Fotos:

FLUJO DE
E TRABAJO O – AÑADIR
R FOTOS

Si queremo
os ver la po
osición de cada
c foto, acctivamos el icono de cámara, arribba a la dere
echa.
Podemos activar que nos mue estre las m miniaturas de cada im magen en VER – PA ANELES –
Imágenes

Veremos qque nuestra ado en coorrdenadas geográficas, y para verr el sistema

as fotos se han inserta a
le damos a Ajustes y se verá WGGS84:

Como vammos a trab

bajar en UTM
U ED50,, las camb
biamos. Le
e damos aal 4º icono, Convertirr
Coordenad
das:

4
 
Y ya nos ssaldrá:

HERRAMIENTAS – CALIBRACIÓ
C ÓN DE CÁM
MARAS – Tipo
T de cám
mara: Normaal. Aceptar

FLUJO DE
E TRABAJOO – ORIENTTAR FOTOS S
 Pre-processar emparejjamiento= Desactivado
D o, si no hayy Puntos de Control.
Referencia,
R si sí hay P
Puntos de Control.
- Ava
anzado: Lo dejamos po
or defecto

Aceptamoss y tardará bastante enn orientar la

as fotos. (20
0-30 min,)
Los puntoss que obtien
ne son los puntos
p com unes entre fotos.

Después d olocaremos los marcad

de orientar las fotos, co dores ó DIA
ANAS

Le damos a Importar nuestro arc

chivo *.txt co
on las diana
as que toma
amos con G
GPS-RTK:

5
 
Aceptamoss – Le damo
os a Sí a to
odo, y nos ccreará nuestros marcad
dores:

Abrimos un
na a una laas fotos y va
amos coloccando marca adores. Cuiidado de noo darle a un
na diana un
n
marcador d
distinto del que ya teng
gamos crea ado!!
Automática
amente va detectando
d su posición
n en cada fo
oto, con ban
ndera azul.

uco podemos pasar nuestro arch

**Como tru hivo de dianas.txt a Google
G Earthh con Goblal Mapper..
Tenemos eel archivo abierto
a y vam
mos compro
obando pos siciones de las dianas:

Afinamos la ubicación
n y saldrá ba
andera verd
de.
Con las cá
ámaras desaactivadas, le damos a Optimizar:

Si detectam q tienen máquinas o coches en

mos fotos que e movimien nto, los sel eccionarem
mos con lass
Tijeras inte
eligentes, añadimos co
omo máscarra para que
e no interven
ngan. Y opttimizamos.

6
 
FLUJO DE TRABAJO – CREAR NUBE DE PUNTOS DENSA
- Calidad: ALTA (Tardará unas 2 horas). Si elegimos MEDIA, tarda la mitad.
- Calidad - Profundidad: MODERADO
Aceptamos y tardará bastante en crear la nube de puntos. (100 fotos = 2,5 horas)

Cuando termine, le damos al icono de NUBE DE PUNTOS DENSA, y desactivamos cámaras.

Si queremos depurar la nube de puntos, activamos el icono de Clases de Puntos, y vamos a:

HERRAMIENTAS – Nube de Puntos Densa – Clasificar Puntos del Terreno – Creado (Nunca
clasificado) – Aceptar (Tarda unos 10 min.)

Lo que aparece en blanco es lo que el programa eliminará.

Ahora creamos la malla:

FLUJO DE TRABAJO – CREAR MALLA:
- Tipo de terreno: Bajorrelieve/Terreno
- Datos Fuente: Nube de puntos densa.
- Número de caras: Alta

Avanzado:
- Interpolación: Habilitada
- Clases de puntos: Seleccionamos sólo Terreno
Aceptar
Revisamos los tipos de mallas creados con los iconos: Color – Sombreada – Alambre

Ahora exportamos de nuevo los puntos depurados:

ARCHIVO – EXPORTAR PUNTOS – Damos otro nombre al fichero y elegimos fomato *.LAS
Cambiamos a sistema WGS84
Clase de Puntos: dejamos sólo Terreno
Aceptar

Pasamos al icono de Nube de Puntos Densa para ver el resultado.

Para completar de depurar los puntos, elegimos la herramienta de del icono de selección de forma
libre, y vamos eliminando restos con SUP.

Ahora creamos el Modelo Digital de Elevaciones:

FLUJO DE TRABAJO – Crear Modelo Digital de Elevaciones – (Aquí podemos ver la resolución
que tenemos en metros/pixel)

Ahora podemos exportar el Modelo Digital de Elevaciones (DEM):

Archivo – Exportar DEM - *.TIF

Este modelo nos servirá para crear las curvas de nivel con Global Mapper.

Llegado a este punto, ya podemos crear la ortofoto:

FLUJO DE TRABAJO – CREAR ORTOMOSAICO, y esperamos unos 5 min.

Para exportarla le damos a:

Archivo – Exportar Ortomosaico – Exportar imagen JPG – Exportar…

7
 
 os generar las curvas de nivel, no
Si queremo os vamos a

HERRAMIENTAS – Generar
G Currvas de Nivvel

Si nos salee el mensaje

e de error:
Error: Edge wasn't remo
oved from DCCEL scanlinee ‐ was not fo
ound! 

hay que ir a Flujo de Trabajo

T – Crear
C Modello Digital de
e Elevacione
es:

y volver a iintentar HE
ERRAMIENT
TAS – Gene
erar Curvas
s de Nivel

Para exporrtar las curvvas de nivel, vamos al Espacio dee Trabajo, y sobre Curvvas de Nive
el, le damoss
a botón de
erecho del ra atón, Exporrtar Curvas de Nivel, *..dxf

8
 
 mo, generam
Y por últim mos el inform
me de nuesstro trabajo:

Archivo – G
Generar Infforme

Ya podemo
os cerrar Ag sar a processar los archivos obtenid
gisoft y pas dos.

PROCES
SAMIENT
TO CON GLOBA
AL MAPPER
Tanto la im
magen TIFFF creada co omo el DEMM, ya los podemos
p ab
brir con Gloobal Mappe
er. OJO: Su
u
proyecciónn ya es ED5
50, por lo qu
ue NO HAYY QUE CAM MBIARLO A ED50 SPA AIN/PORTUGAL!!!!!

CREAR ORTOFOTO REDUCIDA A Y RECOR RTADA

Si nuestra orto tiene mucha
m exte
ensión inneccesaria, o lo
os laterales tienen malla calidad, la podemoss
“recortar” a nuestro gu
usto con Global Mappe er.

La abrimoss en GM.
Comprobaamos el Datum.
Le damos al icono primero de ab
bajo a la izq
quierda (Cre
eate Area Feature).
Creamos n ecortar. Si ttenemos que desplaz
nuestro polígono a re zar un vértiice le damo
os a botón
n
Dcho. – Moove VTX,

Una vez definido, le damos

d al doble click b erdo del ratón, al bord e hasta que aparezca
botón izquie a
eleccionado)
rallado (se

9
 
 mos al contro
y nos vam ol de capass (Open Conntrol Centerr).
Seleccionaamos nuesttra orto y va
amos a Opcciones – Croopping – Crrop to Curreently Selected Polygon
n
(La penúltima).

10
0
 
 ecortada,
Una vez re

la exportam
mos Rasterr:

oTIFF, y la llamamos *rrecortada.T

Como Geo TIFF

Exportamo
os como JPG:

JPG a un 90% de calidad

c se verá igual peero baja bas
stante de peeso.
También eexportamos como vecto or el polígon
no creado para
p recorta
ar, como *.ddwg
(nos servirrá para reco
ortar el DEMM, y para re cortar curva
as de nivel en Autocadd).

Ahora abrimos el DEM

M y nuestro ecorte.dwg, para recorttar el DEM:
o archivo Re

11
 
Y lo exporttamos nuesstro DEM re ecortado:
File – Expo
ort – Exportt Elevation Grid
G Forma at, Arc ASCIII Grid, *.asc

Para crearr el KMZ de Google Ea

arth, abrimo s el TIFF re
ecortado y exportamos
e s como raste
er KMZ:

CREAR CURVAS DE
E NIVEL

Primero re
evisaremos las curvas que
q nos cre
eó Agisoft en
e DXF.

Abrimos C
Curvas.dxf y abrimos la Orto.jpg

12
2
 
Hacemos zzoom y reviisamos la calidad y sua
avizado de curvas.

parar estas curvas con

Para comp nos genera Global Map
n las que n pper, debem
mos cargarr primero ell
DEM

y Generam
mos curvas con Analys
sis – Generrate Contours.

13
3
 
Opciones: Intervalo=11 m.; Menorr=1; Mayor=
=5
Simplification: Probar de 0.1 – 0.2

mos la capa
Desactivam a DEM y OR RTO para vver mejor ell resultado, y comparaamos una zo
ona con lass
curvas gen
neradas porr Agisoft:

Y las gene
eradas por Global
G Mapper:

14
4
 
Exportamo
os las curva
as que mejo
or resultado tengan com
mo vector DWG:
D

Abrimos DWG en MD DT
Desactivam
mos la capaa de textos.
Cambiamo os Color de las curvas Por Capa

Creamos S
Superficie:
MDT4 – SU
UPERFICIE E – CREAR
R SUPERFIC
CIE –

Una vez crreada la SU a podemos situar Etiqu

UPerficie, ya uetas y Puntos de Cotaa

15
5