Introducción

La mecánica es la rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a la acción de las fuerzas. La Mecánica se divide en 2 áreas de estudio

Estática: Se ocupa del equilibrio de un cuerpo que esta en reposo o que se mueve a velocidad constante.

Dinámica: Que se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo

 Cinemática: Trata solo los aspectos geométricos del movimiento
 Cinética: Analiza las fuerzas que provocan el movimiento

Para desarrollar estos principios, primero se analizara la dinámica de una partícula.

Cinemática rectilínea
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier instante, su posición, velocidad y
aceleración.

Posición.
La trayectoria rectilínea de una partícula se define por medio de un solo eje de coordenadas en la sig. Figura.
El origen O es un punto fijo y a partir de el se utiliza la coordenada de posición s para especificar la ubicación
de la partícula en cualquier instante dado. La magnitud de s es la distancia de O a la partícula, por lo general
se meide en metro o pies y el signo algebraico define el sentido de su dirección

Velocidad
Si la particula recorre una distancia Δs durante el intervalo Δv su velocidad promedio durante este intervalo es

Si tomamos valores de Δt cada vez mas pequeños, la magnitud de Δs se reduce cada vez mas. Por
consiguiente, la velocidad instantanea es un vector definido como:

Como dt siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la velocidad es el mismo que ds. La
magnitud de la velocdidad se conoce como rapidez y en general se expresa en m/s o ft/s.

Aceleración
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en 2 puntos su aceleración promedio es
Aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al tomar valores cada vez mas pequeños.

En particular cuando una partícula afloja el paso, o su rapidez se reduce e dice que esta desacelerando. Las
unidades que se utilizan son m/s2 y ftt/s2

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.)

Es aquel en el que la trayectoria es una línea recta y la velocidad es constante. En este apartado vamos a
explicar:

El concepto de m.r.u.
Las ecuaciones de este movimiento

Definición de m.r.u.

A pesar de que encontrar el movimiento rectilíneo uniforme o m.r.u en la naturaleza es bastante extraño, es el
movimiento más fácil de estudiar y nos servirá para estudiar otros más complejos. El movimiento rectilíneo
uniforme cumple las siguientes propiedades:

La aceleración es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de dirección ni variar su módulo

Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantánea del movimiento tienen el mismo valor en todo momento.

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es una línea recta y su velocidad es
constante. Esto implica que recorre distancias iguales en tiempos iguales.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:

x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0

Donde:
x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro (m)
v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
al cuadrado (m/s2)

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme m.r.u. hay que tener en cuenta que:

 La velocidad media coincide con la velocidad instantánea

 No hay aceleración

Con esas restricciones nos queda:

Movimiento Rectilíneo Uniforme

El movimiento rectilíneo uniformemente aceleradores un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza. Una

bola que rueda por un plano inclinado o una piedra que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos
que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme; es decir, con una
aceleración constante.

Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en tiempos iguales, adquiere iguales
incrementos de rapidez”.

En este tipo de movimiento sobre la partícula u objeto actúa una fuerza que puede ser externa o interna.

En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo que si es constante es la

aceleración.

Entenderemos como aceleración la variación de la velocidad con respecto al tiempo. Pudiendo ser este cambio
en la magnitud (rapidez), en la dirección o en ambos.

Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al estudiar este tipo de movimiento
son:

Velocidad inicial Vo (m/s)

Velocidad final Vf (m/s)

Aceleración a (m/s2)
Tiempo t (s)

Distancia d (m)

Para efectuar cálculos que permitan resolver problemas usaremos las siguientes fórmulas:

Movimiento de varias partículas

Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente varias partículas, para cada una de estas deben
escribirse las ecuaciones de movimiento. Es necesario, que el tiempo deberá contarse desde el mismo instante
inicial para todas las partículas, y los desplazamientos medirse en el mismo origen y en el mismo sentido

Movimiento relativo de dos partículas

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema de referencia o referencial
particular escogido por el observador. Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales
distintos, es importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos.

Tenemos dos partículas A y B, que se mueven sobre la misma recta. Sean Xa y Xb, las coordenadas de posición,
que se miden desde el mismo origen, para las dos partículas A y B respectivamente. Donde:

Xb/a:
Xb/a=Xb-Xa
Xb=Xb/a + Xa

Movimientos dependientes
En ocasiones el movimiento de una partícula dependerá de la posición de otra o de varias partículas. En este
caso se dice que los movimientos son dependientes. Estos tipos de movimientos son mayormente vistos en
movimientos de poleas y bloques. Aquí la posición de un bloque dependerá de la posición de otros.
 Movimiento de caída libre
El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la acción de su propio peso) es una forma de rectilíneo uniformemente
acelerado .
La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a una altura que se representa por la letra h .
En el vacío el movimiento de caída es de aceleración constante, siendo dicha aceleración la misma para todos los
cuerpos, independientemente de cuales sean su forma y su peso.
La presencia de aire frena ese movimiento de caída y la aceleración pasa a depender entonces de la forma del cuerpo.
No obstante, para cuerpos aproximadamente esféricos, la influencia del medio sobre el movimiento puede despreciarse y
tratarse, en una primera aproximación, como si fuera de caída libre.

Torre de experimentación
para caída libre de cierta
cantidad de átomos, en
Bremen, Alemania.
La aceleración en los movimientos de caída libre, conocida como aceleración de la gravedad , se representa por la
letra g y toma un valor aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el valor 9,8 o redondean en 10) .
Si el movimiento considerado es de descenso o de caída, el valor de g resulta positivo como corresponde a una auténtica
aceleración. Si, por el contrario, es de ascenso en vertical el valor de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso,
de un movimiento decelerado .
Para resolver problemas con movimiento de caída libre utilizamos las siguientes fórmulas:
 Gota de agua en caída libre.
Algunos datos o consejos para resolver problemas de caída libre:
Recuerda que cuando se informa que “Un objeto se deja caer” la velocidad inicial será siempre igual a cero (v0 = 0).
En cambio, cuando se informa que “un objeto se lanza” la velocidad inicial será siempre diferente a cero (vo ≠ 0).
Desarrollemos un problema para ejercitarnos
Desde la parte alta de este moderno edificio se deja caer una pelota, si tarda 3 segundos en llegar al piso ¿cuál es la
altura del edificio? ¿Con qué velocidad impacta contra el piso?

Desde lo alto dejamos caer una

pelota.
Veamos los datos de que disponemos:
Para conocer la velocidad final (vf) , apliquemos la fórmula

Ahora, para conocer la altura (h) del edificio, aplicamos la fórmula:

Respuestas :
La pelota se deja caer desde una altura de 44,15 metros e impacta en el suelo con una velocidad de 29,43 metros por
segundo.

Movimiento de subida o de tiro vertical

Al igual que la caída libre, este es un movimiento uniformemente acelerado .
Tal como la caída libre, es un movimiento sujeto a la aceleración de la gravedad (g) , sólo que ahora la aceleración se
opone al movimiento inicial del objeto.
A diferencia de la caída libre, que opera solo de bajada, el tiro vertical comprende subida y bajada de los cuerpos u
objetos y posee las siguientes características:
- La velocidad inicial siempre es diferente a cero.
- Mientras el objeto sube, el signo de su velocidad (V) es positivo.
- Su velocidad es cero cuando el objeto alcanza su altura máxima.
- Cuando comienza a descender, su velocidad será negativa.
- Si el objeto tarda, por ejemplo, 2 s en alcanzar su altura máxima, tardará 2 s en regresar a la posición original, por lo
tanto el tiempo que permaneció en el aire el objeto es 4 s.
- Para la misma posición del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada.
Para resolver problemas con movimiento de subida o tiro vertical utilizamos las siguientes fórmulas:

Ver: PSU: Física; Pregunta 10_2005(2)

Para ejercitarnos, resolvamos lo siguiente:
Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 30 m/s, calcular:
a) Tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima.
b) Altura máxima.
c) Posición y velocidad de la pelota a los 2 s de haberse lanzado.
d) Velocidad y posición de la pelota a los 5 s de haber sido lanzada.
e) Tiempo que la pelota estuvo en el aire desde que se lanza hasta que retorna a tierra.
Veamos los datos que tenemos:
Para conocer el tiempo que demora la pelota en llegar a velocidad cero (altura máxima) utilizamos la fórmula

La pelota llega a la altura máxima a los 3,06 segundos y como el tiempo de bajada es igual al de subida, este se
multiplica por dos para conocer el tiempo total que permanece en el aire (6,12 segundos).
Ahora vamos a calcular la altura máxima, la que alcanza cuando su velocidad final llega a cero:
Aplicamos la fórmula

La altura máxima que alcanza la pelota hasta detenerse en el aire es de 45,87 metros (desde allí empieza a caer).
Ahora vamos a calcular la velocidad que tuvo cuando habían transcurrido 2 s:
Aplicamos la fórmula, considerando la velocidad como final a los 2 segundos:

Entonces, la velocidad que llevaba la pelota hacia arriba, a los 2 segundos, fue de 10,38 metros por segundo.
Con este dato, podemos calcular la altura que alcanzó en ese momento (2 segundos).
A los 2 segundos la pelota alcanzó una altura de 40,38 metros.
Veamos ahora qué sucede cuando han transcurrido 5 segundos:
Podemos calcular su velocidad usando la misma fórmula

El que obtengamos -19,05 metros por segundo indica que la pelota va cayendo.
También podemos usar la fórmula de caída libre, ya que al llegar a su altura máxima la pelota tiene cero velocidad, pero
a los 5 segundos informados debemos restarle los 3,06 segundos durante los que la pelota ha ascendido hasta su altura
máxima y desde donde empieza a caer:
Entonces tenemos
5 s – 3,06 s = 1,94 segundo de caída libre, y su velocidad la dará la fórmula

Pero ahora la velocidad inicial es cero, entonces

Ahora podemos calcular la altura a que ha llegado la pelota a los 5 segundos; o sea, cuando va cayendo y lleva una
velocidad de 19,03 metros por segundo:

Transcurridos 5 segundos, la pelota va cayendo y se encuentra a 27, 41 metros de altura.

Una pregunta adicional ¿cuánto ha descendido la pelota desde su altura máxima?
Ya sabemos que la altura máxima fue 45,87 metros, entones a esa altura le restamos los 27,41 metros y resulta que la
pelota ha descendido 18,46 metros.
Ejercicio de práctica
Resolvamos ahora el siguiente problema:
Un objeto es eyectado verticalmente y alcanza una altura máxima de 45 m desde el nivel de lanzamiento.
Considerando la aceleración de gravedad igual a 10 m/s 2 y despreciando efectos debidos al roce con el aire, ¿cuánto
tiempo duró el ascenso?
Veamos los datos que tenemos:

Primero necesitamos calcular (conocer) la velocidad inicial (V0), para ello usamos la fórmula
Ahora, para conocer el tiempo que demora el objeto en llegar a velocidad cero (altura máxima = 45 m) utilizamos la
fórmula

Respuesta: El objeto demora 3 segundos en llegar a 45 metros de altura máxima.

Bibliografía
https://www.fisicalab.com/apartado/mru-ecuaciones#contenidos
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Movimiento_rectilineo_acelerado.html
Cinematica y Dinamica Hibbeler