Quinta edición

CAPÍTULO MECÁNICA DE
MATERIALES
3 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Torsión
David F. Mazurek

Notas:
J. Walt Oler
Texas Tech University

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Contenido

Introducción Ejes estáticamente indeterminados

Cargas de torsión en ejes circulares Problema modelo 3.4
Par de torsión debida a esfuerzos Diseño de ejes de trasmisión
internos Concentraciones de esfuerzo
Componentes de corte axial *Deformaciones plásticas
Deformaciones del eje *Materiales elastoplásticos
Deformación unitaria cortante *Esfuerzos residuales
Esfuerzos en el rango elástico Ejemplos 3.08/3.09
Esfuerzos normales *Torsión de elementos no circulares
Modos de falla torsional Ejes huecos de pared delgada
Problema modelo 3.1 Ejemplo 3.10
Ángulo de giro en el rango elástico

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Cargas de torsión en ejes circulares

• Tensiones y deformaciones de los

ejes circulares sometidos a par de
torsión.
• La turbina ejerce un par de torsión T
en el eje.
• El eje trasmite un par de torsión al
generador.

• El generador crea un par de torsión T

igual y opuesta.

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Torsión debida a par de torsión interno

• El esfuerzo cortante lo produce un par de

torsión interno, igual y opuesto al par de
torsión aplicado
T    dF     dA

• Aunque el par de torsión causado por las

tensiones de corte se conoce, la distribución de
los esfuerzos no se conocen.

• La distribución de los esfuerzos cortantes es

estáticamente indeterminada, por lo tanto deben
considerarse las deformaciones del eje.

• A diferencia del esfuerzo normal debido a cargas

axiales, la distribución de esfuerzos cortantes
atribuida a las cargas de torsión no puede
considerarse uniforme.
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Componentes de corte axial

• El par de torsión aplicado al eje produce

esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.

• Las condiciones de equilibrio requieren la

existencia de esfuerzos iguales en las caras de
los dos planos del eje de la flecha.

• La existencia de los componentes de corte

axial se demuestra por considerar un eje
formado de duelas axiales.

• Las duelas se deslizan unas con respecto a

otras, cuando los pares de torsión iguales y
opuestos se aplican a los extremos del eje.

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Deformaciones del eje

• Como se observa, el ángulo de giro del eje es
proporcional al par de torsión aplicado y a la
longitud del eje.
 T
L
• Cuando se someten a torsión, todas las
secciones transversales de un eje circular se
mantienen planas y sin distorsiones.
• Las secciones perpendiculars, ya sean huecas o
sólidas en los ejes circulares permanecen
planas y sin distorsiones porque un eje circular
tiene simetría axial.
• Las secciones de ejes no circulares (ejes no
simétricos) se distorsionan de manera
diferente.

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Deformación unitaria cortante

• Considere una sección interior del eje. Cuando

se aplica una carga de torsión, un elemento
sobre el cilindro interior se deforma en un
rombo (figura c).
• Como los extremos del elemento permanecen
planos, la deformación de corte es igual al
ángulo de giro.
• Se deduce que

L   o  
L
• La deformación de corte es proporcional a la
torsión y el radio
c 
 máx  y    máx
L c

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Esfuerzos en el rango elástico

• Multiplicando la ecuación anterior por el
módulo de corte,

G  G máx
c
De la ley de Hooke,   G ; por tanto,

   máx
c
El esfuerzo cortante varía linealmente con
J  12  c 4
la posición radial de la sección.
• Recuérdese que la suma de los momentos
de la distribución de la tensión interna es
igual al par de torsión en el eje de la
sección,
 máx  máx
T    dA    dA 
2
J
c c
• Los resultados se conocen como fórmulas de
torsión elástica,

J  12  c24  c14   máx 
Tc
J
c
,  min  1  máx y  
c2
T
J

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Esfuerzos normales
• Los elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje del árbol solo se
someten a esfuerzos cortantes. En otras
orientaciones se encontrará una combinación
de tensiones normales y cortantes.

• Considere un elemento a 45o de la flecha del

eje,
F  2 máx A0  cos 45   máx A0 2
F  máx A0 2
 45 
o    máx
A A0 2
• El elemento a está en cortante puro.
• El elemento c está sometido a una tensión de
tracción en dos caras y al esfuerzo de
compresión en las otras dos.
• Nótese que todos los esfuerzos para los
elementos a y c tienen la misma magnitud.

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Modos de falla torsional

• Los materiales dúctiles generalmente
fallan a cortante. Los materiales
frágiles son más débiles en tensión
que en cortante.

• Cuando un material dúctil se sujeta a

torsión, se rompe a lo largo del plano
de cortante máximo. Ejemplo, un
plano perpendicular al eje de la
fleche (figura del centro).
• Cuando se somete a torsión, un
material frágil tiende a fracturarse a
lo largo de superficies
perpendiculares a la dirección en que
la tensión es máxima, es decir, a
ángulo que forman 45o con el eje de
la fleche (figura inferior).

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Problema modelo 3.1
El eje BC es hueco y tiene diámetros
interior y exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son
sólidos y de diámetro d. Para la carga
mostrada, determine a) los esfuerzos
cortantes máximo y mínimo en el eje BC,
b) el diámetro d requerido en los ejes AB y
CD si los esfuerzos cortantes permisibles
en estos ejes son de 65 MPa.
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SOLUCIÓN:
• Cortar las secciones a través de
los ejes AB y BC y realizar
análisis de equilibrio estático para
determinar las cargas de torsión.
• Aplicar fórmulas de torsión
elástica para encontrar el esfuerzo
mínimo y máximo en el eje BC.
• Considerando el esfuerzo cortante
permisible y el momento de
torsión, invertir la fórmula de la
torsión elástica para encontrar el
diámetro mínimo requerido.
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Problema modelo 3.1

SOLUCIÓN:
• Cortar las secciones a través de los ejes
AB y BC y realizar análisis de
equilibrio estático para determinar las
cargas de par de torsión.

 M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC
 M x  0  6 kN  m   TAB
TBC  20 kN  m
TAB  6 kN  m  TCD

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Problema modelo 3.1

• Aplicar fórmulas de torsión • Considernado el esfuerzo cortante
elástica para encontrar el esfuerzo permisible y el momento de torsión,
mínimo y máximo en el eje BC. invertir la fórmula de la torsión elástica
para encontrar el diámetro requerido.

c24  c14   0.0604  0.0454 

 
J
2 2
 13.92 10 6 m 4

 máx
T c
  2  BC 2 
20 kN  m0.060 m  máx 
Tc Tc
 4 65MPa 
6 kN  m
 3
J 2 c 2 c
J 13.92 10 6 m 4
c  38.9 10 3 m
 86.2 MPa

 mín c1  mín 45 mm
   máx  86.2 MPa
 máx c2 86.2 MPa 60 mm d  2c  77.8 mm
 mín  64.7 MPa  mín  64.7 MPa
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Ángulo de giro en el rango elástico

• Recuérdese que el ángulo de giro y la
deformación máxima en cortante se relacionan,
c
 máx 
L
• En el rango elástico, la deformación a cortante y
el esfuerzo se relacionan con la ley de Hooke,
 máx Tc
 máx  
G JG
• Igualando las expresiones para deformación a
cortante y resolviendo para el ángulo de giro,
TL

JG
• Si la carga de torsión o el eje transversal cambia
su geometría, el ángulo de rotación se calcula
como la suma de las rotaciones de cada segmento
Ti Li
 
i J i Gi

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Ejes estáticamente indeterminados

• Dadas las dimensiones del eje y la torsión
aplicada, encontrar las reacciones de par de
torsión en A y B.
• De un análisis de cuerpo libre del eje,
TA  TB  90 lb  ft
lo cual no es suficiente para encontrar los pares de
torsión finales. El problema es estáticamente
indeterminado.
• Dividir el eje en dos componentes que deben
tener deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

• Sustituir en la ecuación de equilibrio original,

LJ
TA  1 2 TA  90 lb  ft
L2 J1

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Problema modelo 3.4

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de equilibrio
estático en los dos ejes para encontrar
una relación entre TCD y T0 .
• Aplicar un análisis cinemático para
relacionar las rotaciones angulares de
los engranes.
• Encontrar el par de torsión máximo
Dos ejes sólidos de acero están
admisible en cada eje (elegir el más
conectados por engranes. Sabiendo
pequeño).
que para cada eje G = 11.2 x 106 psi y
que el esfuerzo cortante permisible es • Encontrar el ángulo de torsión
de 8 ksi, determine a) el máximo par correspondiente para cada eje y la
T0 que puede aplicarse al extremo A rotación angular neta del extremo A.
del eje AB, b) el ángulo que gira el
extremo A del eje AB.

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Problema modelo 3.4

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de equilibrio • Aplicar un análisis cinemático para
estático en los dos ejes para encontrar relacionar las rotaciones angulares de
una relación entre TCD y T0 . los engranes.

rB B  rCC
 M B  0  F 0.875in.  T0 rC 2.45 in.
B  C  C
 M C  0  F 2.45in.  TCD rB 0.875in.
TCD  2.8 T0  B  2.8C

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