Tds 11saelecsc105 1

TDS-11SA
Top Drive
Drilling
System
Control System
Service Manual
SM00003
May 1, 2000
2 TDS-9SA/11SA Control System

Conteúdos
Capítulo 1
Descrição
Descrição geral .................................................................. 5
Descrições dos componentes principais ............................ 7
Console do sondador Varco (VDC) ............................ 7
Central de controle elétrico (VEH) ........................... 11
Alimentação de CA do sistema de controle ........ 13
Alimentação de +24 VDC do sistema de controle .15
Controlador lógico programável (PLC) .................... 17
Descrição do programa de PLC ........................... 19
Sub-rotina de initialização/partida (FC2) ............. 20
Sub-rotina de Standjump (FC3) ........................... 20
Sub-rotina das funções hidráulicas (FC4) ............ 21
Sub-rotina do Clamp da chave de Torque (FC5) . 22
Sub-rotina das funções do freio (FC6).................. 22
Sub-rotina dos controles de alarme (FC7) ........... 23
Sub-rotina das funções do elevador (FC8) .......... 23
Sub-rotina da lógica do VFD (FC9) .................... 24
Subotina de controle analógico (FC10) ............ 25
Sub-rotina de controle da rampa de Torque (FC11) 26
Sub-rotina das rampas de Torque (FC12) ............ 26
Sub-rotina de medidores de tempo (FC13) .......... 27
Sub-rotina dos medidores indicadores (FC14) .... 27
Função de comunicações Siemens em
modo PP04 (FC20)............................................... 28
Inversor de frequência variável (VFD) ...................... 29
Service loops elétricos ............................................... 31
Aterramento do sistema ................................................... 32
TDS-9SA/11SA Control System 3

May 1, 2000
Capítulo 2
Operação
Lista de checagem pré-operacional ................................. 35
Controles do VDC ........................................................... 39
Controles da VEH ............................................................ 43
Corrigindo uma falha do inversor .................................... 46
Falha do inversor perfurando ..................................... 46
Falha do inversor torqueando .................................... 47
Capítulo 3
Manutenção
Manutenção do sistema de controle ................................ 49
Resolução de problemas .................................................. 50
PLC ............................................................................ 50
VDC........................................................................... 57
VFD ........................................................................... 65
Capítulo 4
Informação de peças e desenhos ............................................ 69

Capítulo 1
Descrição
O seguinte capítulo descreve o sistema de controle do

TDS-11SA em geral e seus componentes principais.
Descrição geral
O sistema de controle do TDS-11SA consiste dos seguintes três
componentes principais:
❏ Console do sondador Varco (VDC)

❏ Central de controle elétrico (VEH)
❏ Service loops elétricos
Esses componentes se interconectam directamente para controlar
e fornecer intertravamentos de segurança ao TDS-11SA (Figura 1).

May 1, 2000
Inversor de Alimentação de frequência

frequência variável de 3 fases
variável
(VFD)
Sinais de
controle
Console do Sinais de controle
Controlador
Sinais de controle
sondador Varco lógico TDS
e estado e estado
(VDC) programável
(PLC)
Central de controle elétrico (VEH)
Figura 1. Interconexão do sistema de controle do TDS-11SA

Descrições dos componentes principais
Console do sondador Varco (VDC)

O VDC (Figura 2) é feito de aço inoxidável e contém chaves e
botões de controle, luzes e medidores. ele foi projetado com
sistema de purga para trabalho em áreas perigosas.
PIPEHANDLER BRAKE IBOP

MAKE-UP OIL BRAKE IBOP
CURRENT LIMIT PRESS LOSS ROTATE LINK TILT FLOAT ON CLOSED THROTTLE
LEFT RIGHT
R G R A
0 MAX
VDC
PRESS LOSS
DRILL MOTOR
OVERTEMP
TORQUE WRENCH
PUSH & HOLD
LINK TILT
OFF BRAKE IBOP EMERGENCY
DRILL TILT OFF
BRAKE OPEN
ON
CLOSE STOP
R R 0 MAX
OFF DRILL TORQUE

ALARM LAMP DRIVE
SPIN BLOWER LOSS SILENCE CHECK HYDRAULIC POWER FAULT REVERSE FORWARD
DRILL TORQUE AUTO ON
TORQUE RPM
R R
0 MAX
Alimentação de frequência
variável de 3 fases
VFD
Sinais de
controle
Console do Sinais de controle Sinais de controle
sondador PLC TDS
Varco e estado e estado
Central de controle elétrico
Figura 2. Console do sondador Varco (VDC)

May 1, 2000
A descrição e uso dos controle e indicadores do VDC estão contidos

na Tabela 5. O VDC é equipado com os seguintes componentes para
se interconectar directamente com o Controlador lógico programável
(PLC):
❏ Acelerador (Throttle)
❏ Potenciômetro de Torque de perfuração (Drill torque)
❏ Potenciômetro de Torque de conexão (Make-up current limit)
❏ Chaves e botões de controle
❏ Luzes indicadoras
O Throttle é similar ao controle padrão fornecido nos sistemas
que usam SCR. O controle inclui um batente de parada integral
para evitar danos.
O potenciômetro de Drill torque também é similar ao usado em
sistemas de SCR. O torque máximo do inversor é limitado ao
máximo torque contínuo do inversor e os motores.
O potenciômetro de Make-up controla o torque quando se usam
os motores de perfuração para torquear as conexões.
As chaves e botões de controle se utilizam para controlar:
❏ Selecionar o modo de operação (Drill, Spin, Torque)

❏ Inclinar os elevadores (Link tilt)
❏ Freios dos motores de perfuração
❏ Torque de apoio (Backup clamp)
❏ Cabeça rotativa (Rotating link adapter)
❏ Válvula de segurança remota IBOP
❏ Seleção do sentido de giro Forward/Reverse
❏ Energia hidráulica
❏ Parada de emergência

As luzes indicadoras e medidores indicam o seguinte:
❏ Baixa pressão de óleo (Oil pressure loss)

❏ Temperatura alta nos motores (Drilling motor overtemp)
❏ Baixa pressão nos ventiladores (Blower loss)
❏ Válvula IBOP fechada (IBOP closed)
❏ Freio aplicado (Brake on)
❏ Falha no inversor (Drive fault)
❏ Baixa pressão no console (VDC purge pressure loss)
❏ Velocidade de giro da coluna
❏ Torque da coluna
A chave de parada de emergência está conectada diretamente
ao inversor (VFD) (Figura 3). As lâmpadas indicadoras e chaves
se conectam com a CPU do PLC pelos módulos digitais I/O
(entrada/saída). Os medidores recevem suas entradas da CPU
do PLC pelos módulos analógicos de saída. Os controladores de
throttle e torque se conectam com a CPU do PLC pelo módulo
analógico de entrada. Os módulos de entrada e saída se conectam
com a CPU do PLC na central de controle (VEH) por meio de
um bus de dados série (PROFIBUS). Os módulos de entrada e
saída e um regulador de +5 VDC são energizados pelos
+24 VDC da VEH. O regulador de +5 VDC fornece a voltagem
de referência para os potenciômetros de throttle e torque.

May 1, 2000
+5 VDC Regulador +24 VDC

5 VDC
Módulo analógico
Potenciômetros de entrada Profibus DP
de Throttle e 6ES7134
Torque Limit Ao/Do
PLC
+24 VDC
+24 VDC
Módulo analógico Medidores de

de saída Torque e RPM
6ES7135
+24 VDC
Lâmpadas +24 VDC

Chaves Módulo digital
Indicadoras
I/O (entrada/saída)
6ES7133
+24 VDC
Parada de emergência (Emergency Stop)

Parada de emergência
Para
VEH
Figura 3. Diagrama em bloco do VDC

Central de controle elétrico (VEH)
A VEH (Figura 4) contém o equipamento elétrico que controla o
TDS-11SA e fornece interconexão entre o console de controle
do sondador (VDC) e o TDS. A VEH é resfriado por um ar
condicionado de 5-ton para manter a temperatura de operação
do equipamento contido a um nível aceitável.
A VEH contém o Controlador Lógico Programável (PLC) e o
inversor de frequência variável (VFD) consistindo dos seguintes
componentes principais:
❏ Caixa de plaquetas contendo plaquetas de comunicações,

de controle de vector, e de tacômetro digital.
❏ Protector de ondeamento (Surge)
❏ Reactor de entrada
❏ Conjunto Rectificador
❏ Chopper do freio dinámico (DBC)
❏ Resistor do freio dinámico
❏ Conjunto inversor
❏ Reactor de saída
❏ Filtro RC (RC snubber)
A VEH também contém os seguintes componentes de controle
de potência e distribuição:
❏ Disjuntores (CB) para varias funções

❏ Acionadores de partida para o blower e a bomba hidráulica
❏ Um transformador redutor para reduzir os 600 VAC de três
fases para 208 VAC de três fases para o ar condicionado e
circuitos de luzes e tomadas
❏ Um transformador redutor para reduzir os 600 VAC de três
fases para 120/240 VAC e 190 VAC de fase simples para
os circuitos de controle e os ventiladores do retificador e do
inversor
❏ Uma fonte de 24 VDC para alimentar o PLC, VFD, VDC e
as solenóides no TDS

May 1, 2000
Resistor do freio Disjuntor Chopper do Caixa de plaquetas

dinámico principal Retificador freio dinámico Inversor do VDC
Disjuntores
(CBs)
Bomba Overload
hidráulica
Starter
PLC
Starter
Blower
esquerdo
Overload
Starter Overload Filtro Reactor Protector de Reactor de Alimentação Transformador

RC de saída ondeamento entrada de +24 VDC 240/190/120 VAC
Blower
direito Vista interior (Portas do gabinete removidas) (Atrás do painel frontal)
Figura 4. Central de controle elétrico (VEH)

Alimentação de CA do sistema de controle
O sistema de controle do TDS -11SA recebe alimentação de três
fases de 600 VAC, 50/60 Hz, de um gerador local ou de uma
linha de alta tensão (Figura 5) e se distrubui como segue:
Para o disjuntor principal que fornece alimentação de três de
600 VAC ao VFD para produzir a voltagem de frequência
variável para o motor de perfuração
Para a chave do sistema de controle de CA que fornece 600
VAC de fase simples para o transformador redutor 240 /120 e
190 VAC. A saída do transformador é distribuida como segue:
❏ 240 VAC para o ventilador do retificador no VFD

❏ 190 VAC para o ventilador do inversor no VFD (Quando
alimentação de 50 Hz é usada, 240 VAC são fornecidos
para o ventilador do inversor em vez de 190 VAC)
❏ 240 VAC pelos disjuntores acoplados CB5 e CB6 para a
fonte de alimentação de 24 VDC que produz alimentação
de CC para o sistema de controle.
Um terminal dos 240 VAC é dividido por CB1 e referenceado ao
ponto central do transformador para fornecer 120 VAC como segue:
❏ Ao módulo de relés A7 no PLC como alimentação operante

para os relés de partida do blower e a bomba hidráulica
❏ Para o indicador de energia branco que se ilumina quando
a energia é ligada
❏ Para a chave de ligar/desligar (on/off) que fornece 120 VAC
calefatores dos motores de perfuração do TDS
❏ Para o circuito paralelo (shunt trip) do disjuntor do VDC
Para os motores dos blowers que fornecem alimentação de três
fases de 600 VAC para os acionadores de partida (starters) do
blower e a bomba hidráulica que ligados fornecem 600 VAC aos
blowers dos motores de perfuração e a bomba hidráulica
Para o disjuntor do transformador que fornece três fases de 600
VAC para un transformafor Delta-Y que reduz os 600 VAC de
três fases para alimentação de três fases de 208 VAC para o ar
condicionado. Uma fase dos 208 VAC é dividida e referenceada
ao neutro de AC para fornecer alimentação de 120 VAC para as
luzes e tomadas.

May 1, 2000
Power On
Heater On
Off On
G TDS
Blower Starter Calefatores

Aux Contact do motor de
perfuração
Da fonte de EF5 Shunt Trip

alimentação
de três fases
600 VAC CB1 Módulo
50/60 Hz de relés A7
do PLC
Chave do CB5
sistema
de controle
FU4 Fonte de
120/240 VAC alimentação
600 VAC de 24 VDC
FU5 CB6
3Ø
190 VAC
Fan Fan
600 VAC Disjuntor TDS
3Ø principal
Retificador Inversor Motores de

perfuração
600 VAC Disjuntor

3Ø principal
Acionadores de partida Bomba
(starters) da bomba hidráulica e
hidráulica e o Blower Blower
600 VAC Disjuntor do Disjuntor do ar

3Ø transformador 208 VAC 3Ø condicionado
Ar
Condicionado
120 VAC Disjuntor

1Ø das luzes
Luzes e
tomadas
Figura 5. Distribuição da alimentação de CA do sistema de controle

Alimentação de +24 VDC do sistema de controle
Os +24 VDC do sistema de controle do TDS-11SA são
produzidos por uma fonte alimentada por 240 VAC (Figura 6).
Os 240 VAC são fornecidos pelos disjuntores acoplados CB5 e
CB6. A voltagem de +24 VDC é distribuida aos circuitos de
controle por três disjuntores como segue:
❏ O disjuntor CB2 fornece energia de operação ao VDC e

módulos do PLC
❏ O disjuntor CB3 fornece energia aos módulos de relés A6 e
A7 no PLC. Essa voltagem fornece energia para as
solenóides do sistema hidráulico no TDS. Os circuitos de
solenóides retornam para o retorno da fonte de +24 VDC
❏ O disjuntor CB4 fornece voltagem de +24 VDC para a
interface DIG/TACH e o retificador no VFD.

May 1, 2000
VDC
Módulo
Analógico
de Saída
Módulo
Analógico
de Entrada
Módulo
Digital I/O
Regulador
5 VDC
PLC
CPU315-2
Módulo
de Entrada
A5
Módulo
de relés
A6
Módulo
de relés
A7
CB2
VDC/PLC +24 VDC
RTN s de Solenóides
do TDS
CB3
Solenóide +24 VDC VFD
Retificador
CB4
+24 VDC +24 VDC
Fonte de +
Interface
240 VAC alimentação Dig Tach
de 24 VDC –
Figura 6. Distribuição de +24 VDC do sistema de controle do TDS-11SA

Controlador lógico programável
(PLC)
O PLC recebe dados de controle do VDC e dados de estado do
VFD e TDS e procesa esses dados para controlar a operação
do VFD e TDS. O PLC consiste de um módulo de CPU, dois
módulo de de relés, e um módulo de entrada, todos conectados
a CPU por meio de bus de dados interno. Sinais de comando são
fornecidas ao TDS pelos módulo de relés. Dados de estado são
recebidos do TDS pelo módulo de entrada.
A CPU do PLC se conecta com o VDC e o VFD por meio de
um bus de dados série externo (Profibus DP). A CPU do PLC
recebe dados de controle e comandos de velocidade e torque
do painel VDC, e envia dados de estado para o VDC pelos
módulos remotos I/O no VDC. A CPU do PLC se conecta
com o VFD por meio da plaqueta de comunicações.
Os sinais para o VFD incluim o seguinte:
❏ Palavra de controle 1 (Control Word 1) (On/Off, Fwd/Rev)

❏ Palavra de controle 2 (grupo de dados selecionados)
❏ Velocidade
❏ Torque para frente
❏ Torque em ré
Os sinais do VFD para a CPU do PLC incluim o seguinte:
❏ RPM
❏ Torque
❏ Dados de estado
Qualquer mudança nas funções de alarme ou intertravamento
não tem efeito no VFD.
A CPU do PLC processa as entradas acima usando um programa
de software. A CPU do PLC, controla o VFD, os motores do
blower e da bomba hidráulica, e várias válvulas solenóides de
atuadores hidráulicos para freios e outras funções. Ela lê as
condições de estado dos sensores e produz condições de
intertravamento para evitar operações inadvertidas da ferramenta.
A CPU do PLC notifica ao operador do estado operacional do
TDS-11SA por meio de um bus de dados série ao VDC. O VDC
presenta esse estado de dados ao operador na forma de lâmpadas
e medidores indicadores.
May 1, 2000
PLC VFD
Profibus DP Profibus DP Plaqueta

de Comu-
Do/Para nicações
VDC CPU315-2
+24 VDC DP
Slot 2 S7-300 Bus
Módulo
de relés
Slot 4 TDS
Encoder Bypass Válvulas

solenóides
do manifolde
hidráulico
Módulo
de relés
Slot 5 Starters
Blower e
do Blower
Bomba
e da bomba
Hidráulica
hidráulica
Torque Alto
Sensores
Encoder Bypass Módulo
de Entrada
Slot 6
+24 VDC
Figura 7. Diagrama em bloco do Controlador Lógico Programável (PLC)

Descrição do programa de PLC
Sequência de chamada do programa principal do TDS-11SA
O programa principal chama todos os subprogramas
necessários para executar funções e controles do TDS, incluindo
funções do inversor. A sequência de chamada é como segue:
❏ Função de initialização/partida (FC2) que controla a partida

dos motores do Blower e hidráulico e fornece um retardo
para o alarme.
❏ Funções hidráulicas (FC4) que fornece sequenciamento,
proteção, e operação das solenóides hidráulicas.
❏ Função da chave de Torque (FC5) que gira a cabeça rotativa
para permitir ao shot pin engatar. O giro é controlado
por temporizadores pre-ajustados no bloco de dados.
❏ Função de Standjump (FC3). Essa função é opcional.
❏ Função do freio (FC6) que aplica o freio se a chave está em
On, ou se está em Auto e o throttle em Off, ou se a sequência
de torque não atinge o topo da rampa, ou se falha o inversor.
❏ Função de alarmes/indicatores (FC7) que aciona os alarmes e
indicadores do TDS.
❏ Função dos elevatores (FC8) que fornece controle para os
elevatores (opcional).
❏ Lógica de controle do VFD (FC9) que fornece assignação de
inversor e assignação de modos. Essa lógica inclui modo drill,
modo torque, modo spin, marcha em ré, e inversor ligado.
❏ Função de controle de sinal analógica (FC10) que é usada
para ler e escrever valores analógicos no VDC e no VFD.
❏ Bloco de comunicação do inversor Siemens (FC20) que
controla a comunicação com o Master Drive 6SE70.
❏ Subrotina que controla os medidores de tempo de operação
da bomba hidráulica.

May 1, 2000
Sub-rotina de initialização/partida (FC2)

Quando a chave DRILL/SPIN/TORQUE está na posição DRILL,
o THROTTLE na posição OFF e a chave REVERSE/OFF/
FORWARD é colocada em REVERSE ou FORWARD, o flag
TD selected é ativado e armazenado na memória. Quando o flag
TD selected é ativado, ele fica ativado mesmo que o THROTTLE
seja avanzado ou a chave de modo seja colocada em TORQUE
ou SPIN. O flag TD selected também fica ativado quando a chave
REVERSE/OFF/FORWARD é mudada de FORWARD para
REVERSE ou de REVERSE para FORWARD devido a um timer
de retardo de 2 segundos que evita que o flag TD selected mude
durante o tempo de mudança da posição da chave.
Quando o flag TD selected é ativado e a chave HYDRAULIC
POWER AUTO/ON está na posição AUTO, o starter do motor
da bomba hidráulica é energizada para partir o motor da bomba
hidráulica. O starter do motor da bomba hidráulica é também
energizada quando a chave HYDRAULIC POWER AUTO/ON
está em ON, mesmo que o flag TD selected não esteja ativado.
Os motores dos blower são selecionados junto com o motor da
bomba hidráulica. Contudo, o starter do motor do blower esquerdo
é energizado depois de um retardo de 2 segundos. O starter do
motor direito é energizado até depois de um retardo de 4 segundos.
Esses retardos fazem os motores partir sequencialmente para evitar
picos de corrente que aconteceriam se os motores partissem juntos.
Sub-rotina de Standjump (FC3)

Energiza a solenóide de stand jump quando a chave
COUNTERBALANCE é colocada em STAND JUMP. (Opcional)

Sub-rotina das funções hidráulicas (FC4)
Depois que os motores hidráulico e de blower estão operando, o
programa examina as entradas do VDC e ativa as solenóides
de acordo com as demandas do operador como segue:
❏ Ativa o flag de pipe handler habilitado (Pipehandler enable)

quando a chave ROTATE é colocada em LEFT ou RIGHT.
❏ Desativa o flag Pipehandler enable quando o modo torque
wrench é selecionado ou hidráulicos são desassignado.
❏ Gira a cabeça rotativa para direita se o ROTATE RIGHT é
acionado, e o timer de float (elevadores) expirou, ou se o
flag clamp rotate coil é ativado para a função do shot pin.
❏ Gira a cabeça rotativa para esquerda se o ROTATE LEFT é
acionado, o timer de float dos elevadores expirou.
❏ Energiza a solenóide IBOP close quando a chave IBOP
OPEN/CLOSE está na posição CLOSE.
❏ Energiza a solenóide tilt do link-tilt para inclinar o elevador
para o buraco de rato (mousehole) se a chave LINK TILT
está na posição TILT, e nem ROTATE LEFT ou ROTATE
RIGHT é selecionado. Também ativa o "latch" float e ativa
a solenóide tilt do link-tilt quando o flag float é ativado.
❏ Energiza a solenóide drill do link-tilt para inclinar o elevador
para trás (drill down) se a chave LINK TILT está na posição
DRILL, e nem ROTATE LEFT ou ROTATE RIGHT é
selecionado. Também ativa o "latch" float e ativa a solenóide
drill do link-tilt quando o flag float é ativado.
❏ Parte o timer de float quando a chave LINK TILT FLOAT é
pressionada e nenhuma solenóide do link tilt é energizada. O
timer não deixa girar a cabeça rotativa até o elevador flutuar
❏ Reseta o "latch" float depois que o tempo de float transcorreu.
❏ Ativa e armazena o flag free float quando a chave LINK TILT
FLOAT é pressionada.
❏ Reseta o flag free float quando é selecionado DRILL ou TILT

May 1, 2000
Sub-rotina do Clamp da chave de Torque (FC5)

Quando a chave TORQUE WRENCH é pressionada, gira a cabeça
rotativa para permitir ao shot pin engatar. O giro é controlado por
timers localizados no bloco de dados 2 como segue:
❏ Energiza a solenóide da chave de torque quando a chave

TORQUE WRENCH é pressionada e o throttle está desligado.
❏ Gira a cabeça rotativa enquanto o shot pin pressiona na roda
dentada. A duração é lida do bloco de dados 2 (rot_duration).
❏ Pára a rotação pelo tempo lido no bloco de dados 2
(rot_off_time) enquanto dura a movimentação da cabeça
rotativa para que o shot pin encaixe no furo.
❏ Ativa a rotação pelo tempo lido no bloco de dados 2
(rot_on_time) enquanto dura a movimentação da cabeça
rotativa para que o shot pin encaixe no furo.
❏ Habilita a movimentação da cabeça quando a sequência de
clamp da chave de torque é iniciada pelo flag clamp rotate coil.
Sub-rotina das funções do freio (FC6)

Aplica o freio em alguma das seguintes condições:
❏ A chave BRAKE está na posição ON

❏ A chave BRAKE está na posição AUTO e o throttle está desligado.
❏ A sequência de Torque nao atinge o topo da rampa.
❏ Falhas no inversor. Quando uma falha no inversor acontece, os
freios são aplicados. A chave BRAKE deve ser colocada na
posição ON e mudada para OFF de novo para liberar o freio.

Sub-rotina dos controles de alarme (FC7)
Ativa os alarmes e indicadores do VDC como segue:
❏ Estabelece o pizcador de lâmpadas indicadoras.

❏ Estabelece o timer de test de lâmpadas de 2 segundos de
retardo após que o botão ALARM SILENCE/LAMP CHECK
é pressionado e mantido. Todas as lâmpadas indicadoras do
VDC se iluminam após 2 segundos de ter acionado o botão.
❏ Estabelece o timer alarm silence para que os alarmes sejam
silenciados por 5 minutos após que o botão ALARM
SILENCE/LAMP CHECK é acionado. O alarme se ativa de
novo após 5 minutos se a causa do alarme não foi corrigida.
❏ O alarme sonoro (buzina) se ativa quando um dos seguintes
indicadores de falha pizca:
DRILL MOTOR OVERTEMP
BLOWER LOSS
OIL PRESS LOSS
DRIVE FAULT
VDC PRESS LOSS
❏ Se o botão ALARM SILENCE/LAMP CHECK é ativado, o

indicador causante do alarme pára de pizcar e fica aceso
e a buzina pára. Se a causa do alarme não foi corrigida em
5 minutos, a buzina soa de novo e a lâmpada volta a pizcar.
❏ Ilumina o indicador BRAKE ON quando a solenóide do freio
é energizada.
❏ Ilumina o indicador IBOP CLOSED quando a válvula de
fechar a IBOP recebe pressão hidráulica.
Sub-rotina das funções do elevador (FC8)

Usada para operar elevadores opcionais. Energiza a solenóide
para abrir o elevador quando a chave ELEVATOR OPEN é
pressionada. Energiza a solenóide para fechar o elevador
qundo a chave ELEVATOR CLOSE é pressionada.

May 1, 2000
Sub-rotina da lógica do VFD (FC9)

Executa a lógica para assignação do VFD assignação do modo.
Modo Drill, reverse, e drive ligado são incluidos nesta lógica.
❏ Ativa o flag drill mode quando a chave de modo é colocada

na posição DRILL e o flag TD selected é ativado. O flag
drill mode fica ativado enquanto o throttle fica aberto.
❏ Ativa o flag Torque mode quando a chave de modo é
colocada na posição TORQUE e o flag TD selected é ativado.
O flag Torque mode fica ativado enquanto a sequência de
torque foi iniciada e não atingiu o fundo da rampa
❏ Ativa o flag Spin mode quando a chave de modo é colocada
na posição SPIN, o flag TD selected é ativado, e a sequência
de torque foi iniciada ou atingiu o fundo da rampa.
❏ Produz o comando drive-on quando o flag TD selected é
ativado, o throttle está aberto, ou quando o modo Spin ou
Torque é selecionado. O comando drive-on é parte da
palavra de controle um para o VFD.
❏ Ativa o flag Reverse quando a chave REVERSE/OFF/
FORWARD é colocado em REVERSE e o throttle está
fechado. O flag Reverse fica ativado mesmo que o throttle
seja avanzado, ou o modo Spin ou Torque seja selecionado.
❏ Envia os bits de controle necessários para fazer o inversor
mover na direção forward (sequência de fase horária)
quando o flag Reverse não é ativado.
❏ Envia os bits de controle necessários para fazer o inversor
mover na direção reverse (sequência de fase anti-horária)
quando o flag Reverse é ativado.
❏ Quando o flag Spin mode é ativado, ativa o bit 0 do grupo
de bits de controle (Drill=0 Spin=1 Torque=0).
❏ Quando o flag Torque mode é ativado, ativa o bit 1 do
grupo de bits de controle (Drill=0 Spin=0 Torque=1).
❏ Permite anular o decodificador quando a chave ENCODER
BYPASS na VEH está selecionada. Ativa o bit 0 de controle do
motor para ENCODER BYPASS (Normal=0 Não encoder=1).
❏ Ilumina o indicador ENCODER BYPASS na VEH quando
ENCODER BYPASS é selecionado.

❏ Seleciona o grupo de dados do motor para permitir alto
torque se o inversor tiver essa capacidade. Se a chave HIGH
TORQUE naVEH é ligada e o flag Reverse é ativado, o bit 1
de controle do motor é ativado (Normal=0 Alto Torque=1).
❏ Lê a palavra de estado do VFD e armazena na palavra de
memória 10 (armazenamento temporário).
Sub-rotina de controle analógico (FC10)

Lê e escreve os sinais analógicos para o VDC e VFD como segue:
❏ Carrega o sinal de entrada do torque de perfuração do VDC,

o duplica e coloca no bloco de dados 2 como Drill_Torque.
❏ Carrega o sinal de entrada do torque de conexão do VDC, o
duplica e coloca no bloco de dados 2 como Makeup_Torque.
❏ Carrega o sinal analógico de entrada de trhottle do VDC,
o duplica e coloca no bloco de dados 2 como Throttlein.
❏ Zera o registro de throttle se o throttle está fechado.
❏ Minimiza o registro de drill torque se o throttle está fechado.
❏ Reseta o torque intermediário quando em modo Drill.
❏ Limita torque de perfuração ao valor drill_ limit no bloco de
dados 2. Compara o torque de perfuração com o drill_limit
e se for maior, coloca drill_limit no lugar de drill_torque.
❏ No modo Spin, fornece uma referência de torque máximo que
que não pode ser excedido no inversor.
❏ No modo Spin, lê o valor de torque que é colocado no VFD
e armanezado como bloco de dados 2 como floor_torque.
❏ No modo Spin, coloca o registro de torque intermediário no
floor_torque
❏ Move o valor do banco de dados do throttle para o VFD.
❏ Inicia a sequência de torque de conexão quando em modo
torque. Returnando a modo drill sempre reseta essa ação. Se
a rampa falha e a chave de torque switch é liberada e volta
para spin, outra rampa não pode ser iniciada até que a chave
é colocado em modo drill e então colocada em torque.
❏ Chama a sequência da rampa de torque que controla todas
as funções de rampeamento em modo torque.

May 1, 2000
Sub-rotina de controle da rampa de Torque (FC11)

Controla todas as funções de rampeamento em modo torque.
❏ Se a sequência de torque sequence começou, chama a subrotina

de rampas de Torque (FC12)
❏ Permite mudar o torque de conexão enquanto a chave de modo
é mantida na posição TORQUE.
❏ Atualiza os dados de rampa até que o topo da rampa é atingido
ou a chave de modo e liberada da posição TORQUE.
❏ Compara o valor do potenciômetro de torque de conexão com o
valor da rampa de torque presente e ativa o flag top of ramp
quando os valores são iguais.
❏ Reseta o flag top of ramp quando a chave de modo é mudada
para a posição DRILL.
❏ Ativa o flag failed ramp se a sequência foi iniciada mas o topo
da rampa não foi atingido.
❏ Reseta o flag failed ramp quando a chave de modo é mudada
para a posição DRILL.
❏ Ativa o flag first torque attempt quando a rampa está na
porção baixa depois de atingir o topo da rampa.
❏ Reseta o flag first torque attempt quando a chave de modo é
mudada para a posição DRILL.
❏ Ativa o flag bottom of ramp quando a sequência de torque foi
iniciada e o torque retornou ao valor de torque de spin.
❏ Reseta o flag bottom of ramp quando a chave de modo é
mudada para a posição DRILL.
Sub-rotina das rampas de Torque (FC12)

Crea as rampas de torque de subida e descida para torquear o tubo.
❏ O timer de pulsos gera pulsos de 0.01 segundos para temporizar
as rampas de subida e descida.
❏ A sequência da rampa de subida aumenta o torque a velocidade
estabelecida no bloco de dados 2 (Rampadder).
❏ A sequência da rampa de descida diminui o torque a velocidade
estabelecida no bloco de dados 2 (Rampdowner) quando o topo
da rampa foi atingido ou quando a rampa falhou.

Sub-rotina de medidores de tempo (FC13)
Fornece medidores de tempo de operação para energia ligada,
motor hidráulico, e inversor.
❏ Parte o medidor de tempo da bomba hidráulica quando o

starter do motor da bomba hidráulica é energizada.
❏ Chama uma subrotina para ler o tempo do motor hidráulico.
Sub-rotina dos medidores indicadores (FC14)

Essa subrotina condiciona as escalas dos valores de torque e
e velocidade para serem lidas nos medidores.
❏ Lê a entrada de torque para o VFD. Essa figura está em

termos de porcentagem do torque do motor torque e deve ser
ajustado para 100% com 50,000 ft. lbs para ter indicação do
medidor a fundo de escala. Essa subrotina crea um factor de
de escala inteiro duplo para o torque.
❏ Multiplica o factor de escala do torque por um valor no
bloco de dados 2 (torquescale10).
❏ Divide o valor de escala de torque por 10 (para o medidor).
❏ Lê a entrada de velocidade para o VFD. Essa figura está em
termos de porcentagm da velocidade do motor torque e deve
ser ajustado para 100% com 250 rpm para ter indicação do
medidor a fundo de escala. Essa subrotina crea um factor de
de escala inteiro duplo para a velocidade.
❏ Multiplica o factor de escala da velocidade por um valor no
bloco de dados 2 (speedscale10).
❏ Divide o valor de escala da velocidade por 10 (para o medidor).

May 1, 2000
Função de comunicações Siemens em

modo PP04 (FC20)
O bloco de função de comunicações para o Master Drive Series
6SE70 usando o protocolo de comunicações PP04.
❏ Lê os seis bytes dos dados do VFD e os coloca no bloco de

dados 10.
• Palavra de estado 1 estará no bloco de dados 10, palavra 0
• Velocidade estará no bloco de dados 10 , palavra 2
• Palavra de estado 2 estará no bloco de dados 10, palavra 4
• Valor de torque real estará no bloco de dados 10, palavra 6
• Valor de torque mínimo estará no bloco de dados 10, palavra 8
• Valor de falha do inversor (PZD6) estará no bloco de dados 10,
palavra 10
❏ Ativa o bit 10 da palavra de controle 1 para estar sempre alto para

assegurar que o controle é do PLC.
❏ Escreve seis blocos de dados do bloco de dados 11 para o VFD.
• Palavra de controle 1 para o bloco de dados 11 (palavra 0.0)
será a palavra 3001
• Ajuste de velocidade (P443) do bloco de dados 11 (palavra 2.0)
• Ajuste de Torque positivo (P493) do bloco de dados 11
(palavra 4.0) será a palavra 3003
• Palavra de controle 2 do bloco de dados 11 (palavra 6.0)
• Ajuste de Torque negativo (P499) do bloco de dados 11
(palavra 8.0) será a palavra 3005

Inversor de frequência variável (VFD)
O VFD (Figura 8) é usado para acionar os motores de perfuração
do TDS-11SA AC e consiste de três componentes principais:
❏ Seção Retificador/Filtro
❏ Seção Inversor
❏ Seção Controle do Inversor
A seção Retificador/Filtro converte a voltagem de entrada de três
fases de CA em 740 a 810 Volts de CC para a seção Inversor.
A seção Inversor converte a voltagem de CC em uma voltagem
simulada de CA usando técnicas de modulação de amplitude de
pulso (PWM) e controle de vector de campo.
A seção Controle do Inversor se conecta com a CPU do PLC por
meio de um bus de dados série (PROFIBUS) fornecido por uma
plaqueta de comunicações no VDC. A seção Controle do Inversor
aceita sinais de throttle e límite de torque do console do sondador
pela CPU do PLC para controlar os circuitos de disparo dos
módulos de controle de potência, monitora o desempenho dos
motores de perfuração, e reporta o estado para a CPU do PLC.
O sondador controla a velocidade dos motores de perfuração de
CA com um acelerador (throttle). O acelerador varía a frequência
e voltagem para os motores. A velocidade dos motores de
perfuração é proporcional a frequência (ex., 20 Hz são 600 rpm
no motor, 40 Hz são 1,200 rpm no motor). Controle de velocidade
e torque é obtida pelo fornecimento de voltagem variável e
frequência variável enquanto a relação V/Hz é mantida constante.

May 1, 2000
Motor de perfuração TDS

M
Encoder
20 Hz=600 RPM @ Mtr.
0
0-375 VAC
3-Phase 0
0-80 Hz 40 Hz=1200 RPM @ Mtr.
VEH
VFD
Filtro RC
(Snubber)
Plaqueta de
Reactor
Interface
de saída
do tacômetro
Parada de
emergência
Plaqueta de Triggers
Do Controle Inversor
VDC de Vector + –
Estado Chopper Resistor

Controle 740 a do freio do freio
810 VDC dinámico dinámico
Profibus
Plaqueta de
PLC comunicações
+ –
Retificador
Protector de
ondulação
Reactor de
entrada
Disjuntor
principal
600 VAC
0
3-Phase 50/60 Hz
Figura 8. Diagrama em bloco do Inversor de frequência variável (VFD)

Service loops elétricos
O TDS-11SA precisa três service loops elétricos:
❏ Um cabo principal contendo quatro conductores 646 MCM,

três conductores para os motores de perfuração e um para
terra,ou três conductores 444 MCM para os motores de
perfuração e um conductor 4/0 AWG para terra.
❏ Um cabo de potência auxiliar contendo 12 conductores para
fornecer voltagem de CA para os motores blower e
hidráulico, e para os calefatores dos motores de perfuração.
❏ Um cabo composto contendo 30 conductores para os
sensores e solenóides dos atuadores hidráulicos, e 4 pares
com malha para os sinais do encoder.
Em algumas instalações, o service loop principal é um cabo
contínuo da VEH para o TDS segurado por um suporte (saddle)
montado na torre, enquanto em outras instalações usa duas
seções de service loop conectadas na chapa de conectores
montada na torre. Os cabos de potência auxiliar e o cabo
composto são cabos contínuos da VEH para o TDS segurados
pelo suporte (saddle) ou pela chapa de conectores, segundo seja
o caso, e não se conectam na chapa de conectores da torre.
Os cabos dos service loop podem ser terminados em conectores
rápidos no TDS e VEH, ou podem ser conectados dentro de
caixas de conexão.

May 1, 2000
Aterramento do sistema
Aterramento apropriado é crítico para a operação adequada do
sistema e para segurança do pessoal. O aterramento do sistema
de controle é feito na VEH (Figura 9). Circuitos e equipamentos
dentro da VEH que requerem de conexões de terra são aterradas
na barra de terra no painel conector da VEH. O TDS-11SA e a
fonte de energia externa são aterradas na mesma barra de terra.
Todas as solenóides e sensores no TDS-11SA estão aterradas
em um bus de terra isolado no TDS. Esse bus de terra isolado é
conectado na VEH pelos três conductores no cabo composto do
service loop. Esses três conductores são, em volta, conectados
na barra de terra do painel conector da VEH.
A terra para cada um dos três motores auxiliares de CA (bomba
hidráulico e motores do blower) são conectados na VEH pelo
conductor no cabo de potência do service loop auxiliar. Na
VEH, cada um desses conductores são conectados na barra de
terra do painel conector da VEH.
A terra para os motores de perfuração é conectada no conductor
de terra no cabo de potência do service loop principal. Na VEH,
esse conductor é conectado externamente na barra de terra do do
painel conector. Em algumas instalações, o cabo de potência do
service loop principal pode estar em duas seções que são
conectadas no suporte na torre; uma seção vai do TDS-11SA até
o suporte da torre, e a outra seção vai do suporte da torre até a
VEH. Neste tipo de instalação, o cabo de terra em cada seção é
segurada no suporte da torre.
A conexão de terra elétrica para terra física é feita no conector
de terra na esquina do patim da VEH.

Cabo de terra do Service Loop TDS-9SA/11SA
do TDS segurado na estrutura
dos motores de perfuração do TDS
Cabos de terra do Service Loop do

TDS e a torre segurados nos suportes do
Service Loop (Suporte dos Service Loop
não usados em algumas instalações)
Service Loop do TDS
(Contém cabo de
terra de 4/0 AWG)
Console de controle Varco

(VDC)
Cabos de terra do Service Loop da torre

e de energia de entrada secgurados na
barra de terra no painel conector da VEH
Cabo de energia de entrada

(Contém cabo de terra
de 444 MCM)
Central de controle Service Loop da torre
elétrico (VEH) Drill Floor (Contém cabo de
terra de 4/0 AWG)
Cabo de terra segurado no Cabo de controle

conector de terra no patim da VEH (Não contém cabo de terra)
Figura 9. Aterramento do sistema de controle

May 1, 2000

Capítulo 2
Operação
O seguente capítulo contém a lista de checagem pré-operacional

do sistema de controle do TDS-11SA e descrições detalhadas
dos controles do VDC e VEH.
Lista de checagem pré-operacional

As tabelas nas páginas seguentes fornecem as seguines listas de
checagem pré-operacional:
❏ Checagem do sistema de controle do Top Drive (Tabela 1)

❏ Checagem do sistema de controle do Top Drive (Tabela 2)
❏ Checagem dos intertravamentos do Top Drive (Tabela 3)
❏ Checagem do sistema de alarme do Top Drive (Tabela 4)

May 1, 2000
Tabela 1. Checagem do sistema de controle do Top Drive
Posição Lâmpada Verificação Check

Função da chave Indicadora física OK
Blowers FORWARD N/A Blowers ligados
REVERSE N/A Blowers ligados
OFF N/A Blowers desligados
Bomba de óleo FORWARD N/A Bomba ligada
REVERSE N/A Bomba ligada
OFF N/A Bomba desligada
IBOP CLOSED IBOP CLOSED Atuador sobe
ligada
OPEN IBOP CLOSED Atuador desce
desligada
Link tilt DRILL N/A Links recolhe
OFF N/A Não move
TILT N/A Links estende
Link tilt float Pressionada N/A Links flutua para o
centro
Não ativada N/A Mantém a posição
Cabeça rotativa ROTATE LEFT N/A Gira a esquerda
(manual) ROTATE RIGHT N/A Gira a direita
Contrabalanço DRILL N/A Balança o TDS
(opcional) STAND JUMP N/A Levanta o TDS

Tabela 2. Checagem do sistema de controle do Top Drive
Switch Lâmpada Verificação Check

Função posição Indicadora física OK
Freio (BRAKE) OFF Desligada Freio liberado
ON Ligada Freio acionado
AUTO/THROTTLE Desligada Freio liberado
aberto
AUTO/THROTTLE Ligada Freio acionado
fechado
Torque wrench Pressionar e manter N/A Mandíbula fechada
Soltar N/A Mandíbula aberta
Silenciar buzina Pressionar Ligada Buzina silenciada
Testar lâmpadas Pressionar e manter Ligada após 2 Todas as lâmpadas
segundos indicadoras acesas
após 2 segundos
Tabela 3. Checagem dos intertravamentos do Top Drive
Função Sequência de controle Ação Check

OK
Cabeça rotativa Com Link Tilt na posição DRILL Não gira
ou TILT acionee a chave ROTATE
LEFT/RIGHT
Com Link Tilt na posição DRILL Link Tilt flutua
ou TILT, acione o botão FLOAT. para o centro e após
Depois de 5 segundoss, acione a 5 segundos, a
chave ROTATE LEFT/RIGHT. cabeça gira.
Clamp da chave de Com a chave DRILL/SPIN/ O clamp da chave
Torque TORQUE na posição DRILL e o de torque não fecha.
THROTTLE aberto, pressione e
mantenha o botão TORQUE
WRENCH.

May 1, 2000
Table 4. Checagem do sistema de alarme do Top Drive
Função do Alarme Ação para produzir Indicação do Display Check

OK
Pressão de óleo baixa Remova e a linha de pressão Se ilumina o indicador
de óleo para o pressostato. OIL PRESS LOSS
e a buzina soa
Desarme o starter do motor da
bomba hidráulica. Se ilumina o indicador
OIL PRESS LOSS
e a buzina soa
Pressão Remova e a linha de pressão Se ilumina o indicador
diferencial do diferencial esquerda. BLOWERLOSS
blower esquerdo Desligue o blower esquerdo.
e a buzina soa
Se ilumina o indicador
indicator illuminates
e a buzina soa
Pressão Remova e a linha de pressão Se ilumina o indicador
diferencial do diferencial direita. BLOWERLOSS
blower esquerdo Desligue o blower direito.
e a buzina soa
Se ilumina o indicador
BLOWERLOSS
e a buzina soa

Controles do VDC
A tabela 5 descreve cada um dos controles do VDC em detalhe
(Figura 10).
1 2 10 11 14 16 18 19 23 24
3 4 12 13 15 17
PIPEHANDLER BRAKE IBOP

MAKE-UP OIL BRAKE IBOP
CURRENT LIMIT PRESS LOSS ROTATE LINK TILT FLOAT ON CLOSED THROTTLE
LEFT RIGHT
R G R A
0 MAX
VDC
PRESS LOSS
DRILL MOTOR
OVERTEMP
TORQUE WRENCH
PUSH & HOLD
LINK TILT
OFF BRAKE IBOP EMERGENCY
DRILL TILT OFF
BRAKE OPEN
ON
CLOSE STOP
R R 0 MAX
OFF DRILL TORQUE

ALARM LAMP DRIVE
SPIN BLOWER LOSS SILENCE CHECK HYDRAULIC POWER FAULT REVERSE FORWARD
DRILL TORQUE AUTO ON
TORQUE RPM
R R
0 MAX
5 6 7 8 9 20 21 22
(Opcional)
Figura 10. Controles do VDC

May 1, 2000
Tabela 5. Controles do VDC
Ref. Nome Tipo Função

1 MAKE-UP Potenciômetro Estabelece a corrente límite no VFD
CURRENT LIMIT: durante as operações de conexão. Isto
0 ⇒ MAX estabelece o torque de conexão máximo
permitido. O torque é ajustado ativando o
freio e ajustando o potenciômetro de
MAKE-UP CURRENT LIMIT para
aumentar ou diminuir o torque indicado
no medidor de TORQUE.
2 OIL PRESS LOSS Indicador vermelho O indicator pizca e a buzina soa quando é
detectada uma perda de pressão de óleo de
lubrificação na caixa de engrenagens.
Pressionando o botão ALARM SILENCE
a buzina pára de soar enquanto o indicador
continua aceso até a falha ser eliminada.
3 VDC PRESS LOSS Indicador vermelho O indicator pizca e a buzina soa quando é
detectada uma perda de pressão de purga
no VDC. Pressionando o botão ALARM
SILENCE a buzina pára de soar enquanto
o indicador continua aceso até a falha ser
eliminada.
4 DRILL MOTOR Indicador vermelho O indicator pizca e a buzina soa quando é
OVERTEMP detectada uma condição de alta
temperatura em um motor de perfuração.
5 DRILL/SPIN/ Chave de 3 A posição DRILL seleciona o modo de
TORQUE posições com perfuração normal com a velocidade
posição deTORQUE controlada pelo THROTTLE e o torque
momentánea máximo controlado pelo potenciômetro
DRILL TORQUE. No modo SPIN a
velocidade é fixa. O modo TORQUE é o
modo de conexão. Neste modo, o torque
aumenta gradualmente até o límite fixado
pelo potenciômetro MAKE-UP CURRENT
LIMIT. No modo torque a chave se deve
manter na posição TORQUE. Ela retorna
para a posição SPIN quando liberada.
6 BLOWER LOSS Indicador vermelho O indicator pizca e a buzina soa quando é
detectada uma perda de pressão no Blower.

Tabela 5. Controles do VDC (continuação)

7 ALARM SILENCE/ Botão com Quando pressionado enquanto a buzina está
LAMP CHECK mola de retorno soando, pára a buzina. Porém, o indicador de
falha que fez a buzina soar continua aceso
até que a falha seja corrigida. Se a falha não
for corrigida em 5 minutos, a buzina soará
novamente.
Quando o botão é pressionado e mantido por 2
segundos, se iluminarám todos os indicadores
para testar as lâmpadas do VDC.
8 HYDRAULIC Chave de 2 Na posição AUTO, liga a bomba hidráulica
POWER posições quando é comandada pelo PLC. Na posição
AUTO/ON ON, liga a bomba hidráulica
independentemente do modo de operação.
9 COUNTERBALANCE Chave de 2 Na posição DRILL, os cilindros de
DRILL/STAND posições contrabalanço não recebem suficiente pressão
JUMP para levantar o peso do TDS.
(Essa é uma chave
opcional. Se ela não está Na posição STAND JUMP, os cilindros de
incluída, os cilindros de contrabalanço recebem suficiente pressão
contrabalanço operam para levantar o TDS para separar a conexão do
como se estiverem tubo de perfuração enquanto se desenrosca.
na posição DRILL.)
10 (PIPEHANDLER) Chave de 3 Mantida na posição LEFT, a cabeça rotativa
ROTATE posições gira a esquerda. Mantida na posição RIGHT,
LEFT/RIGHT momentáneas e a cabeça rotativa gira a direita. A chave retorna
centro neutro ao centro (desligado) quando liberada.
11 (PIPEHANDLER) Botão verde com Os braços dos elevadores “flutuam” para o
LINK TILT FLOAT mola de retorno centro quando o botão é pressionado.
12 (PIPEHANDLER) Botão com Quando o botão é pressionado e mantido,
TORQUE WRENCH mola de retorno engata o shot pin e fecha o cilindro de clamp.
PUSH & HOLD
13 (PIPEHANDLER) Chave de 3 Na posição DRILL, os cilindros de link tilt são
LINK TILT posições recolhidos para colocar o elevador na posição
DRILL/OFF/TILT mantidas de perfuração. Na posição TILT, os cilindros
de link tilt são estendidos para inclinar o
elevador para operações de conexão. Em OFF,
o elevador permanece na posição presente.
14 BRAKE ON Indicador verm. O indicador se ilumina para indicar que o freio
está ativado (solenóide do freio energizada).
15 BRAKE Chave de 3 Na posição ON, a solenóide do freio é
OFF/AUTO/ON posições energizada para aplicar os freios e o indicador
BRAKE ON se ilumina. Na posição AUTO, o
freio é liberado quando o THROTTLE é
avanzado e aplicado quando o THROTTLE é
fechado. Na posição OFF, o freio é liberado.
May 1, 2000
Tabela 5. Controles do VDC (continuação)

16 IBOP CLOSED Indicador ámbar Se ilumina quando pressão hidráulica é
aplicada ao cilindro que fecha a válvula IBOP.
17 IBOP Chave de 2 Na posição OPEN estende o cilindro atuador
OPEN/CLOSE posições para abrir a válvula IBOP. Na posição CLOSE
recolhe o cilindro atuador para fechar a
válvula IBOP.
18 EMERGENCY STOP Botão tipo Quando pressionado, pára todas as operações.
fungo A chave está conectada ao VFD e quando é
pressionada, deseleciona o VFD sem importar
a posição do Throttle. Contudo, os motores de
resfriamento auxiliares continuam ligados.
19 THROTTLE: Potenciômetro Controla a velocidade dos motores de
0 ⇒ MAX perfuração. A velocidade resultante da coluna
é mostrada no medidor de RPM .
20 DRIVE FAULT Indicador verm. O indicator pizca e a buzina soa quando é
detectada uma falha no inversor (VDC)
21 REVERSE/OFF/ Chave de 3 Controla a direção de rotação dos motores de
FORWARD posições perfuração nos modos de operação de
perfuração e conexão.
22 DRILL TORQUE: Potenciômetro Estabelece a corrente límite no VFD durante
0 ⇒ MAX operações de perfuração. Isto estabelece o
torque de perfuração máximo disponível . O
torque é ajustado ativando o freio e ajustando o
potenciômetro de DRILL TORQUE para
aumentar ou diminuir o torque indicado no
medidor de TORQUE.
23 TORQUE: Medidor Exhibe o torque do tubo de perfuração em ft lb.
0 ⇒ 50,000 ft/lb (0 - 10 VDC) No modo de perfuração, o torque é
estabelecido pelo potenciômetro DRILL
TORQUE e em modo de conexão, pelo
potenciômetro MAKE-UP CURRENT LIMIT.
24 RPM: Medidor Exhibe a velocidade do tubo de perfuração em
0 ⇒ 250 rpm (0 - 10 VDC) rpm. A velocidade rotacional é controlada pelo
potenciômetro THROTTLEl.

Controles da VEH
A tabela 6 descreve cada um dos controles e indicadores localizados na VEH
(Figura 11).
1 2
Disjuntor Indicador de
17 Principal Sistema ligado
3
Disjuntor do Indicador
transformador de Encoder
16 Bypass
Painel de operação
Disjuntor do Ar de VFD OP1
Condicionado (Veja Tabela 17)
5 4
10 12 14 7 6 Chave de Chave de
CB1 CB3 CB5 Chave do Indicador Encoder/ Normal
calefator do Encoder Torque/
1M-O/L
2M-O/L
3M-O/L
On/Off calefator Bypass High Torque

1M
3M
TB2
PLC
TB1 TB3 TB4
Disjuntor Chave de CA CB2 CB4 CB6

dos Blowers Sistema de controle
11 13 15
8 9
Figura 11. Controles da VEH

May 1, 2000
Tabela 6. Controles da VEH

1 Disjuntor Disjuntor de Fornece 600 VAC de 3 fases para
Principal 3 polos operados produzir a voltagem de frequência
remotamente variável .
2 POWER ON Indicador branco Se ilumina quando 600 VAC são
fornecidos para a VEH.
3 ENCODER Indicador vermelho Se ilumina se a chave ENCODER
BYPASSED BYPASS está em BYPASS.
4 NORMAL Chave de 2 posições Em NORMAL TORQUE, usa o
TORQUE/HIGH torque normal estabelecido pelo
TORQUE controle de torque límite no VDC.
Em HIGH TORQUE, usa
capacidade de torque máxima
do TDS.
5 ENCODER/ Chave de 2 posições Na posição ENCODER usa a
ENCODER BYPASS realimentação do encoder para
regular a velocidade de perfuração.
Na posição ENCODER BYPASS,
controla a velocidade de perfuração
sem realimentação do encoder. Se
usa em caso de falha do encoder.
6 HEATER ON Indicador Se ilumina se os calefatores dos
verde motores de perfuração estão ligados.
7 HEATER OFF/ON Chave de 2 posições Em ON, fornece 120 VAC aos
calefatores somente quando os
estão blowers desligados.
8 Blowers Disjuntor de Fornece 600 VAC de 3 fases para
3 polos os starters dos motores da bomba
hidráulica e do blower.
9 Alimentação de CA Chave de 2 polos Fornece 600 VAC monofásico
do Sistema de contr. para o transformador de 240/120/
190 VAC.

Tabela 6. Controles da VEH (continuação)

10 CB1 Disjuntor de Fornece 120 VAC para os circuitos
Polo simples de controle do TDS.
11 CB2 Disjuntor de Fornece +24 VDC para o VDC e
Polo simples módulos do PLC.
12 CB3 Disjuntor de Fornece +24 VDC para os módulo
Polo simples de relés do PLC A6 e A7 para
energizar as solenóides dos
atuadores hidráulicos no TDS.
13 CB4 Disjuntor de Fornece +24 VDC para a plaqueta
Polo simples do tacômetro digital no VDC.
14 CB5 Disjuntor de Fornece 240 VAC para alimentar a
15 CB6 2 polos simples fonte de +24 VDC.
acoplados
16 Transformador Disjuntor de Fornece 600 VAC de 3 fases para
3 polos o transformador de 10 KVA.
17 Ar condicionado Disjuntor de Fornece 208 VAC de 3 fases para
3 polos o ar condicionado.

May 1, 2000
Corrigindo uma falha do inversor

Quando acontece uma falha no inversor, o freio se aciona
automaticamente sem importar a posição da chave do freio
(BRAKE). Use o seguinte procedimento para liberar o freio e
liberar o torque de reversão da coluna de forma controlada.
Falha do inversor perfurando

1. Coloque a chave de BRAKE (freio) em ON. Isto aciona o
freio e evita que a coluna gire.
2. Resete o inversor. Se há torque de reversão na coluna, abra
o acelerador (throttle). O indicador de torque mostra o
torque de perfuração pré-ajustado. Se o torque no medidor
é diferente daquela do torque de perfuração antes da falha,
reajuste o torque de perfuração antes de liberar o freio.
3. Coloque a chave de BRAKE em OFF para liberar o freio.
4. Gire o controle de torque de perfuração devagar para
desenroscar la coluna pelo torque de reversão.
5. Se o inversor não reseta e existe torque de reversão na
coluna, mude a chave de BRAKE de ON para OFF
repetidamente. Isto libera um pouco de torque de cada vez,
até que seja seguro liberar completamente o freio.
e O top drive não deve ser desassignado (motores da bomba

hidráulica e do blower desligados) por mais de 10 minutos para
manter frenagem máxima . Os freios são acionados por pressão
hidráulica do acumulador. Quando a bomba hidráulica é
desligada, a pressão do acumulador cai pelo vazamento normal
do sistema, resduzindo a frenagem. A redução na frenagem é
gradual até atingir a pressão de pré-carga do acumulador. Se
o torque na coluna é baixo, pode ter uma rotação perceptível
pela redução gradual da frenagem já que a pressão necessária
para segurar o feio é baixa. Nesta situação, o freio se libera
quando a pressão hidráulica atinge a pressão do acumulador.

Falha do inversor torqueando
1. Coloque a chave de BRAKE (freio) em ON. Isto aciona o
freio e evita que a coluna gire.
2. Mude a chave de BRAKE de ON para OFF repetidamente.
Isto libera um pouco de torque de cada vez, até ter folga no
cabo da chave flutuante de apoio e seja seguro liberar
completamente o freio.
n As mãos dos plataformistas devem estar afastadas dos cabos

das chaves flutuantes durante essa operação devido a
possibilidade de que uma liberação de torque repentina possa
causar uma queda da chave no piso.

May 1, 2000

Tds 11saelecsc105 1

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TDS-11SA

2 TDS-9SA/11SA Control System

TDS-9SA/11SA Control System 3

4 TDS-9SA/11SA Control System

O seguinte capítulo descreve o sistema de controle do

❏ Console do sondador Varco (VDC)

TDS-9SA/11SA Control System 5

Inversor de Alimentação de frequência

Central de controle elétrico (VEH)

Figura 1. Interconexão do sistema de controle do TDS-11SA

6 TDS-9SA/11SA Control System

Console do sondador Varco (VDC)

PIPEHANDLER BRAKE IBOP

OFF DRILL TORQUE

Central de controle elétrico

Figura 2. Console do sondador Varco (VDC)

TDS-9SA/11SA Control System 7

A descrição e uso dos controle e indicadores do VDC estão contidos

❏ Selecionar o modo de operação (Drill, Spin, Torque)

8 TDS-9SA/11SA Control System

❏ Baixa pressão de óleo (Oil pressure loss)

TDS-9SA/11SA Control System 9

+5 VDC Regulador +24 VDC

Módulo analógico Medidores de

Lâmpadas +24 VDC

Parada de emergência (Emergency Stop)

Figura 3. Diagrama em bloco do VDC

10 TDS-9SA/11SA Control System

❏ Caixa de plaquetas contendo plaquetas de comunicações,

❏ Disjuntores (CB) para varias funções

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Resistor do freio Disjuntor Chopper do Caixa de plaquetas

Starter Overload Filtro Reactor Protector de Reactor de Alimentação Transformador

Figura 4. Central de controle elétrico (VEH)

12 TDS-9SA/11SA Control System

❏ 240 VAC para o ventilador do retificador no VFD

❏ Ao módulo de relés A7 no PLC como alimentação operante

TDS-9SA/11SA Control System 13

Blower Starter Calefatores

Da fonte de EF5 Shunt Trip

Retificador Inversor Motores de

600 VAC Disjuntor

600 VAC Disjuntor do Disjuntor do ar

120 VAC Disjuntor

Figura 5. Distribuição da alimentação de CA do sistema de controle

14 TDS-9SA/11SA Control System

❏ O disjuntor CB2 fornece energia de operação ao VDC e

TDS-9SA/11SA Control System 15

Figura 6. Distribuição de +24 VDC do sistema de controle do TDS-11SA

16 TDS-9SA/11SA Control System

❏ Palavra de controle 1 (Control Word 1) (On/Off, Fwd/Rev)

Profibus DP Profibus DP Plaqueta

Encoder Bypass Válvulas

Figura 7. Diagrama em bloco do Controlador Lógico Programável (PLC)

18 TDS-9SA/11SA Control System

❏ Função de initialização/partida (FC2) que controla a partida

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Sub-rotina de initialização/partida (FC2)

Sub-rotina de Standjump (FC3)

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❏ Ativa o flag de pipe handler habilitado (Pipehandler enable)

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Sub-rotina do Clamp da chave de Torque (FC5)

❏ Energiza a solenóide da chave de torque quando a chave