Universidad Tecnológica del

Sureste de Veracruz

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Materia: Sistemas mecánicos II

Alumno: Uriel Galindo Martínez

Profesor: Ing. Pedro Ríos Gómez

Nombre del trabajo:

Introducción a la Vibración

Cuatrimestre: IX

Matricula: 15190443 Grupo: 901

Junio 2018
Nanchital de Lázaro Cárdenas del Río
Introducción a la vibración

Osciladores
Es un circuito que genera una señal periódica, es decir, que produce una señal
periódica a la salida sin tener ninguna entrada periódica. Los osciladores se
clasifican en armónicos, cuando la salida es sinusoidal, o de relajación, si generan
una onda cuadrada.
Un oscilador a cristal es un oscilador armónico cuya frecuencia está determinada
por un cristal de cuarzo o una cerámica piezoeléctrica.

Parámetros del oscilador

– Frecuencia: es la frecuencia del modo fundamental
– Margen de sintonía, para los de frecuencia ajustable, es el rango de ajuste
– Potencia de salida y rendimiento. El rendimiento es el cociente entre la potencia
de la señal de salida y la potencia de alimentación que consume
– Nivel de armónicos: potencia del armónico referida a la potencia del fundamental,
en dB
– Pulling: variación de frecuencia del oscilador al variar la carga
– Pushing: variación de frecuencia del oscilador al variar la tensión de alimentación
– Deriva con la temperatura: variación de frecuencia del oscilador al variar la
temperatura
– Ruido de fase o derivas instantáneas de la frecuencia
– Estabilidad de la frecuencia a largo plazo, durante la vida del oscilador

Osciladores Amortiguados
Entendemos por oscilador amortiguado un sistema oscilante en el que los efectos
de la fricción se manifiestan en una disminución de la amplitud de las oscilaciones
y de la energía total del sistema a lo largo del tiempo. Todos los sistemas reales
están amortiguados
Osciladores forzados
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza periódica y de magnitud
constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R).
En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia del generador
(ƒg), y no en su frecuencia natural (ƒr). Es decir, la frecuencia de oscilación del
sistema será igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede
por ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos
pero que vibran "por simpatía".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre
un sistema se produce una oscilación forzada. La generación de una oscilación
forzada dependerá de las características de amortiguación del sistema generador y
de las del resonador, en particular su relación.

Frecuencia
La frecuencia es una magnitud la cual contabiliza las repeticiones por unidad de
tiempo de cualquier suceso periódico, para calcular esta magnitud se toman en
cuenta un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal,
luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido.

La frecuencia, f, es el número de ciclos en la unidad de tiempo, y siempre es positiva.

La unidad de la frecuencia en el SI es el Hertz:
1 Hertz = 1 HZ = 1 Ciclo/s = 1s-1

Amplitud
En física la amplitud (del latín amplitūdo) de un movimiento oscilatorio, ondulatorio
o señal electromagnética es una medida de la variación máxima del desplazamiento
u otra magnitud física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo. Es
la distancia entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.
 1 = Amplitud,
2 = Amplitud de pico a pico,
3 = Media cuadrática,
4 = Periodo.

Frecuencia Natural
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá
vibrando después que se quita la señal de excitación. A veces se le llama la
frecuencia de resonancia, pero eso no es correcto, ya que la frecuencia de
resonancia es la frecuencia a la que vibraría el sistema si no hubiera amortiguación.

Resonancia
La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de excitación se
encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la máquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrará si uno la desvía
y después la suelta. Una estructura típica tendrá muchas frecuencias naturales.
Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibración que resultan pueden ser muy
altos y pueden causar daños muy rápidamente.

En una máquina que produce un espectro ancho de energía de vibración, la

resonancia se podrá ver en el espectro, como un pico constante, aunque varié la
velocidad de la máquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo
de la cantidad de amortiguación que tenga la estructura en la frecuencia en cuestión.

Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a

cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
•La prueba del Impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada, como una
viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol,
mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibración de la máquina
ocurrirá a la frecuencia natural, mientras que ella se está extinguiendo.
• El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la máquina, mientras que se
graban datos de vibración y de tacómetro. La forma de onda de tiempo indicará un
máximo, cuando las RPM igualan las frecuencias naturales.
• La prueba de la velocidad variable. En una máquina cuya velocidad se puede variar
en un rango ancho, se varía la velocidad, mientras que se están grabando datos de
vibración y de tacómetro. La interpretación de los datos se hace como en la prueba
anterior.

Grados de libertad
Los grados de libertad: son el número mínimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o
sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.

Definición y Principales causas de las vibraciones:

La vibración es el movimiento de vaivén de una máquina o elemento de ella en
cualquier dirección del espacio desde su posición de equilibrio.

Generalmente, la causa de la vibración reside en problemas mecánicos como son:

 Desequilibrio de elementos rotativos.
 Desalineación en acoplamientos.
 Engranajes desgastados o dañados.
 Rodamientos deteriorados.
 Fuerzas aerodinámicas o hidráulicas.
 Problemas eléctricos.
Instrumentos de medición portátil y permanente

Transductor
Es el elemento que transforma la vibración mecánica en una señal eléctrica
analógica, para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio
constructivo, hay transductores de vibración de desplazamiento, velocidad y
aceleración.

Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de
amplitud. Los transductores también deben ser muy precisos en la información de
frecuencias de la señal mecánica. Esto es fundamental, debido a que, en muchos
defectos mecánicos, la relación entre sus frecuencias y la frecuencia del eje de giro
que se toma como referencia, proporciona al analista la información precisa para
determinar la naturaleza del defecto mecánico que genera la vibración.

Los vibrómetros
Los vibrómetros son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un transductor y
la procesan (filtrado, integración) para obtener el valor del nivel global de vibración.
La mayoría de ellos están diseñados para tomar medidas según determinadas
normativas de severidad de vibración.

Analizadores de frecuencia
Un sistema de captación de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor
y un acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen
un límite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medición tanto de
vibración como de la posición axial de ejes.

Métodos de medición
Tanto las medidas directas como las indirectas podemos realizarlas utilizando dos
métodos generales: El método de deflexión y el método de detección de cero.
Método de deflexión: En el primer método, la deflexión que sucede en la aguja del
instrumento da directamente la medida.
Método de detección de cero: En el método de cero, la indicación nula o cero del
instrumento sensor lleva a determinar la incógnita que se busca a partir de otras
condiciones conocidas.
Método de comparación: Lo utilizamos cuando tenemos una incógnita, un
parámetro conocido similar a la incógnita que se encuentra conectado al circuito
simultáneamente con la anterior, y un instrumento de detección, que no tiene que
estar calibrado en las mismas unidades que la incógnita.
Método de sustitución: Es aquél en que la incógnita se reemplaza por el patrón, el
cual se ajusta para que produzca el mismo efecto de la incógnita. El instrumento
utilizado puede estar calibrado en unidades diferentes a la incógnita.
Método diferencial: Este método se utiliza cuando se quiere medir la variación de
un parámetro con respecto a un valor inicial. En primer lugar, este valor inicial se
ajusta con respecto a una referencia estable, de forma que el instrumento sensor
indique cero. Cualquier variación de la incógnita puede determinarse mediante la
indicación del instrumento sensor.
Métodos generales: Son aquéllos que no pueden incluirse en cualquiera de los otros
grupos. Entre los métodos directos generales de deflexión se encuentran la
medición de corriente mediante un amperímetro, la de voltaje con un voltímetro, la
de frecuencia con un frecuencímetro, etc.

Espectro electromagnético
El espectro electromagnético (o simplemente espectro) es el rango de todas las
radiaciones electromagnéticas posibles. El espectro de un objeto es la distribución
característica de la radiación electromagnética de ese objeto.
El espectro electromagnético se extiende desde las bajas frecuencias usadas para
la radio moderna (extremo de la onda larga) hasta los rayos gamma (extremo de la
onda corta), que cubren longitudes de onda de entre miles de kilómetros y la fracción
del tamaño de un átomo.
 Universidad Tecnológica del
Sureste de Veracruz

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Materia: Ingeniería de proyectos

Alumno: Uriel Galindo Martínez

Profesor: M.I. Hugo Alonso Moctezuma Ortiz

Nombre del trabajo:

Herramientas para la ejecución del mantenimiento

Cuatrimestre: IX

Matricula: 15190443 Grupo: 901

Junio 2018
Nanchital de Lázaro Cárdenas del Río