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El rectificador de media onda controlado.

Los rectificadores de media onda vistos previamente se conocen como no


controlados. Establecidos los parámetros del sistema, la tensión de salida y
potencia transferida a la carga, son magnitudes fijas.

o Un modo de controlar la salida del rectificador es usando un SCR en vez del


diodo.
o En la figura se muestra un rectificador de media onda controlado básico con
carga resistiva.
o Se deben cumplir dos condiciones para que el SCR pueda entrar en
conducción:
 El SCR debe estar polarizado en directa.
 Se debe aplicar una corriente a la puerta de control del SCR.
o Cuando el SCR entra en conducción, la corriente de la puerta de control puede
retirarse, el SCR sigue conduciendo hasta que la corriente hacia la carga se
hace igual a cero.
Carga resistiva.

o Se aplica una señal en la puerta de


control en ωt=α, donde α es llamado
el ángulo de disparo.

o La tensión media de salida, en la


carga: 0 α π 2π 3π 4π ωt

𝜋
1 𝑉𝑚
𝑉0 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 = 1 + cos 𝛼 0≤𝛼<𝜋
2𝜋 𝛼 2𝜋

o La potencia absorbida por la carga es:


𝑉 2 𝑟𝑚𝑠
𝑃=
𝑅
Donde el valor eficaz de la tensión se calcula de:

2𝜋
1 2𝑑
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝜔𝑡
2𝜋 0

𝑉𝑚 2 𝜋
𝑉𝑚 2 𝜋
1 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡 = − cos(2𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝛼 2 2

𝑉𝑚 𝛼 sin 2𝛼
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 1− +
2 𝜋 2𝜋
Ejemplo: Rectificador controlado de media onda con carga resistiva

Diseñe un circuito que genere una tensión media de 40 V en una resistencia de carga de 100
Ω a partir de una fuente de tensión alterna de 120 Vrms y 60 Hz, mediante un rectificador
controlado de media onda. Calcule la potencia absorbida por la resistencia de carga y el
factor de potencia.

Solución:
𝑉𝑚
La tensión media de salida: 𝑉0 = 1 + cos 𝛼
2𝜋

Despejando el ángulo de disparo:

2𝜋 2𝜋
𝛼 = cos −1 𝑉0 − 1 = cos−1 40 −1 𝛼 = 1.07 𝑟𝑎𝑑 = 61.2°
𝑉𝑚 2 120

La tensión eficaz es dada por:


2 120 1.07 sin 2 ∙ 1.07
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 1− + = 75.6 𝑉
2 𝜋 2𝜋

La potencia en la carga: 𝑉 2 𝑟𝑚𝑠 75.6 2


𝑃= = = 57.1 𝑊
𝑅 100

El factor de potencia: 𝑃 57.1


𝑓𝑝 = = = 0.63
𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 75.6
120 ∙
100
Carga Resistiva-Inductiva

α π β 2π 3π 4π ωt

o Similarmente al rectificador α π β 2π 3π 4π ωt
con carga RL no controlado, la
corriente es la suma de las
respuestas forzada y natural:

𝑖 𝑡 = 𝑖𝑓 (𝑡) + 𝑖𝑛 (𝑡)

𝑉𝑚 −
𝑡
𝑖 𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜃 + 𝐴 ∙ 𝑒 𝜏
𝑍
0 α π β 2π 3π 4π ωt
La constante A se determina considerando que la corriente en su condición
inicial es igual a cero:
𝑉𝑚 𝛼
𝑖 𝛼 = sin 𝛼 − 𝜃 + 𝐴𝑒 − 𝜔𝜏 = 0
𝑍

𝑉𝑚 𝛼
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 ∶ 𝐴=− sin 𝛼 − 𝜃 𝑒 𝜔𝜏
𝑍

Por tanto, remplazando A:

𝑉𝑚 𝛼−𝜔𝑡
𝑖 𝜔𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜃 − sin 𝛼 − 𝜃 𝑒 𝜔𝜏 𝑝𝑎𝑟𝑎 ∝≪ 𝜔𝑡 ≪ 𝛽
𝑍

La corriente es cero fuera de este rango dentro del periodo

El ángulo de extinción β, es el ángulo cuando la corriente vuelve a hacerse


cero, y su valor se determina numéricamente:

𝑉𝑚 𝛼−𝛽
𝑖 𝛽 = sin 𝛽 − 𝜃 − sin 𝛼 − 𝜃 𝑒 𝜔𝜏 =0
𝑍

El ángulo formado, γ = (β-α), se conoce como ángulo de conducción.


El voltaje medio de salida es:

𝛽
1 𝑉𝑚
𝑉0 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 = cos 𝛼 − cos 𝛽
2𝜋 𝛼 2𝜋

La corriente media se determina, mediante:


𝛽
1
𝐼𝑚𝑒𝑑 = 𝑖(𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 𝛼

La potencia media absorbida por la carga, se calcula por medio de:

𝑃 = 𝐼 2 𝑟𝑚𝑠 𝑅

Donde la corriente eficaz, se determina a partir de la corriente instantánea:

𝛽
1
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑖 2 (𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 𝛼
Ejemplo: Rectificador controlado de media onda con carga R-L

Para el circuito anterior, el generador tiene un Vrms=120 V, 60 Hz, R=20 Ω, L=0.04 H y


un ángulo de disparo α=45°. Determine:
(a) Una expresión para la corriente
(b) La corriente media
(c) La potencia absorbida por la carga
(d) El factor de potencia

Solución: A partir de los parámetros dados:


𝑉𝑚 = 120 2 = 169.7 𝑉

𝑍= 𝑅2 + 𝜔𝐿 2 = 25.0 Ω
𝜔𝐿
𝜃 = tan−1 = 0.646 𝑟𝑎𝑑
𝑅
𝛼 = 45° = 0.785 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝐿
𝜔𝜏 = = 0.754 𝑟𝑎𝑑
𝑅
(a) La corriente se expresa:
𝜔𝑡

𝑖 𝜔𝑡 = 6.78 sin 𝜔𝑡 − 0.646 − 2.67𝑒 0.754 𝐴 ∝≪ 𝜔𝑡 ≪ 𝛽

Donde β se calcula numéricamente dando como resultado:

𝛽 = 3.79 𝑟𝑎𝑑 = 217°


(b) La corriente media:
3.79
1 −
𝜔𝑡
𝐼𝑚𝑒𝑑 = 6.78 sin 𝜔𝑡 − 0.646 − 2.67𝑒 0.754 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0.785

𝐼𝑚𝑒𝑑 = 2.19 𝐴

(c ) La potencia media absorbida por la carga: 𝑃 = 𝐼2 𝑟𝑚𝑠 𝑅

Donde la corriente eficaz es:

1 3.79 𝜔𝑡 2

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 6.78 sin 𝜔𝑡 − 0.646 − 2.67𝑒 0.754 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0.785

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 3.26 𝐴

2
Por tanto: 𝑃 = 3.26 ∙ 20 = 213 𝑊

(d) El factor de potencia:


𝑃 213
𝑓𝑝 = = = 0.54
𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 120 ∙ 3.26
Carga RL-Generador

Vcc

o El circuito R-L-Vcc con SCR, funciona de


manera similar al circuito R-L-Vcc con
diodo. Su principal diferencia, es que la α πβ 2π 3π 4π ωt
conducción comienza cuando el SCR
esté polarizado en directa (La tensión
del generador CA sea mayor que la del
generador CC), y se aplica una señal de
disparo a la puerta del SCR.
o Existe un ángulo mínimo de disparo
dado por: 𝑉 α πβ 2π 3π 4π ωt
𝑐𝑐
𝛼𝑚𝑖𝑛 = sin−1
𝑉𝑚

La corriente se expresa, con α especificado dentro del rango de operación:


𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 −
𝜔𝑡
𝑖 𝜔𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜃 − +𝐴∙𝑒 𝜔𝜏 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑍 𝑅
La corriente es cero para cualquier otro ángulo dentro, del periodo
La constante A se determina para la condición inicial, en ωt=α la corriente es
cero:
𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 −
𝛼
𝑖 𝛼 = sin 𝛼 − 𝜃 − + 𝐴 ∙ 𝑒 𝜔𝜏 = 0
𝑍 𝑅

𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 𝛼
𝐴= − sin 𝛼 − 𝜃 + 𝑒 𝜔𝜏
𝑍 𝑅

Se reemplaza el valor de A en la ecuación de la corriente y luego, para


determinar el ángulo de extinción, se hace i(t) = 0 y ωt = β.
Ejemplo: Rectificador controlado con carga RL-generador CC

El circuito rectificador RL-Vcc presentado previamente, tiene un Vrms=120 V, 60 Hz, R=2 Ω,


L=20 mH y Vcc=100 V. El ángulo de disparo α=45°. Determine:
(a) Una expresión para la corriente.
(b) La potencia absorbida por la resistencia.
(c) La potencia absorbida por el generador CC.

Solución: A partir de los parámetros dados:


𝑉𝑚 = 120 2 = 169.7 𝑉

𝑍= 𝑅2 + 𝜔𝐿 2 = 7.80 Ω
𝜔𝐿
𝜃 = tan−1 = 1.312 𝑟𝑎𝑑
𝑅
𝛼 = 45° = 0.785 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝐿
𝜔𝜏 = = 3.77 𝑟𝑎𝑑
𝑅

(a) La corriente se expresa:


𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 𝜔𝑡
𝑖 𝜔𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜃 − + 𝐴 ∙ 𝑒 −𝜔𝜏 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑍 𝑅
𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 𝛼
Donde: 𝐴= − sin 𝛼 − 𝜃 + 𝑒 𝜔𝜏
𝑍 𝑅
𝜔𝑡

𝑖 𝜔𝑡 = 21.8 sin 𝜔𝑡 − 1.312 − 50 + 75.0 𝑒 3.77 𝐴 0.785 ≪ 𝜔𝑡 ≪ 3.37

Donde β se calcula numéricamente con i(β)=0, dando como resultado:

𝛽 = 3.37 𝑟𝑎𝑑 = 193.09°

(b) La potencia absorbida por la resistencia: 𝑃 = 𝐼2 𝑟𝑚𝑠 𝑅

Donde la corriente eficaz es:

1 3.37 𝜔𝑡 2

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 21.8 sin 𝜔𝑡 − 1.312 − 50 + 75.0 𝑒 3.77 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0.785

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 3.90 𝐴

2
Por tanto: 𝑃 = 3.90 ∙ 2 = 30.4 𝑊

(c ) La potencia absorbida por el generador CC: 𝑃𝑐𝑐 = 𝐼𝑚𝑒𝑑 𝑉𝑐𝑐

1 𝛽
𝐼𝑚𝑒𝑑 = 𝑖 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 =2.19 A
2𝜋 𝛼

Por tanto: 𝑃𝑐𝑐 = 2.19 ∙ 100 = 219 𝑊


Conmutación
Efecto de la inductancia del generador.
En los circuitos previos se supuso una fuente de alimentación ideal, en los circuitos
reales, las fuentes de alimentación tienen una impedancia serie altamente
inductiva. Esta inductancia influye de modo desfavorable en el comportamiento del
circuito, por ejemplo, en el caso de un rectificador de media onda con diodo de
libre circulación.

o Suponiendo que la inductancia de carga


sea muy grande la corriente de carga es u π 2π 3π 4π ωt

constante.
o En t0- , la corriente de carga es IL , D1 esta
en corte y D2 en conducción. La tensión
del generador comienza a hacerse
positiva, D1 entra en conducción, pero la u

corriente del generador no se hace igual


a la corriente de carga debido a la u π 2π 3π 4π ωt
inductancia Ls .
o En consecuencia D2, debe seguir conduciendo hasta que la corriente en D1
alcance el valor de la corriente de carga. El intervalo donde ambos diodos
conducen se denomina tiempo de conmutación, o ángulo de conmutación.

Cuando ambos diodos conducen, la tensión en Ls es:


𝑣𝐿𝑠 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡

La corriente en Ls es:

1 𝜔𝑡 1 𝜔𝑡
𝑖𝑠 = 𝜔𝐿 𝑣𝐿𝑠 𝑑 𝜔𝑡 + 𝑖𝑠 0 = 𝜔𝐿 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 +0
𝑠 0 𝑠 0

𝑉𝑚
𝑖𝑠 = 1 − cos 𝜔𝑡
𝜔𝐿𝑠
La corriente en D2 es:
𝑉𝑚
𝑖𝐷2 = 𝐼𝐿 − 𝑖𝑠 = 𝐼𝐿 − 1 − cos 𝜔𝑡
𝜔𝐿𝑠

La corriente en D2 toma el inicialmente el valor IL y disminuye hasta cero. En


este tramo de tiempo se genera el ángulo de conmutación, haciendo ωt=u.
𝑉𝑚
𝑖𝐷2 𝑢 = 𝐼𝐿 − 𝑖𝑠 = 𝐼𝐿 − 1 − cos 𝑢 = 0
𝜔𝐿𝑠
Despejando u, se obtiene:

−1
𝐼𝐿 𝜔𝐿𝑠 −1
𝐼𝐿 𝑋𝑠
𝑢 = cos 1− = cos 1−
𝑉𝑚 𝑉𝑚

El ángulo de conmutación afecta a la tensión en la carga, ya que esta es cero


cuando D2 conduce, o sea, se mantiene igual a cero durante todo el ángulo de
conmutación, como se muestra en la figura. Por tanto, la tensión de salida difiere
de la forma ideal, que debería ser una sinusoide con rectificación de media onda.

La tensión media de la carga es:


𝜋
1 𝑉𝑚
𝑉0 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 = 1 + cos 𝑢
2𝜋 𝑢 2𝜋

Reemplazando el ángulo u, se obtiene :

𝑉𝑚 𝐼𝐿 𝑋𝑠
𝑉0 = 1−
𝜋 2 𝑉𝑚

La reactancia del generador reduce la tensión media en la carga.

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