UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y

APLICADAS.

Facultad: Ingeniería eléctrica.

Nombre:
Edison Catota.

Tema:
Realizar la corrección del examen.
Curso:
Sistemas de control

Latacunga-ecuador.
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EVALUACION SISTEMAS DE CONTROL
1 FUNCION DE TRANSFERENCIA 0,5 P

𝐸 𝑑 1 𝐸 𝐿(𝑆)𝐶(𝑆)+𝐶(𝑆)+1
0(𝑡)=𝐿 𝐼(𝑡)+𝑅𝐼)𝑡)+ ∫ 𝐼(𝑡) 0(𝑡)= )
𝑑𝑡 𝐶 𝐶(𝑆)

𝐸0(𝑡)=𝐿(𝑆)𝐼(𝑆)+𝑅𝐼(𝑆)+1 𝐼(𝑆) 𝐸0(𝑡)=1 𝐼(𝑡))

𝐶 𝐶∫

𝐸0(𝑡)=𝐼(𝑆)(𝐿(𝑆)𝐶(𝑆)+𝑅𝐶(𝑆)+ 1
) 𝐸0(𝑡)= 1
𝐶(𝑆) 𝐼(𝑆))
𝐶(𝑆)

𝐸𝑂 (𝑆) 1
𝐺(𝑠) = 𝐶(𝑆)
𝐸1 (𝑆) 𝐺(𝑠) =
𝐿(𝑆)𝐶(𝑆) + 𝑅𝐶(𝑆) + 1
( )
𝐶(𝑆)
1 1
𝐼(𝑆) 𝐺(𝑠) =
𝐶(𝑆) 𝐿𝐶𝑆 2 + 𝑅𝐶(𝑆) + 1
𝐺(𝑠) =
𝐿(𝑆)𝐶(𝑆) + 𝑅𝐶(𝑆) + 1
( )𝐼(𝑆)
𝐶(𝑆)

2 ECUACION DIFERENCIAL. 0,5 P.

𝑑𝑦 𝑥 𝑦2 𝑥2
=− − = +𝑐
𝑑𝑥 𝑦 2 2
𝑥 𝑦 2 𝑥 2 + 2𝑐
𝑑𝑦 = (− )𝑑𝑥 − =
𝑦 2 2
𝑑𝑦(−𝑦) = (−𝑥)𝑑𝑥 2𝑦 2 = −2(𝑥 2 + 𝑐)

−2(𝑥 2 + 𝑐)
∫ −𝑦𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 𝑦2 =
2
𝑦 2 = −(𝑥 2 + 𝑐)
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3 SIMPLIFIQUE EL DIAGRAMA DE BLOQUES. 1P.

Ejercicio editado en Matlab y simulink con asignado otros valores.

La función de transferencia.
>> [num,den]=linmod('primerdiagrama')

num =

0 0 1.5000 12.1000 44.1000 98.7000 140.9000 129.7000 80.4000

30.4000 4.0000 0

den =

1.0e+03 *
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0.0010 0.0222 0.1280 0.3271 0.7457 1.2814 1.5831 1.5297 1.0540
0.5244 0.1392 0.0040

>> g=tf(num,den)

g=

1.5 s^9 + 12.1 s^8 + 44.1 s^7 + 98.7 s^6 + 140.9 s^5 + 129.7 s^4 + 80.4 s^3 +
30.4 s^2 + 4 s

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------

s^11 + 22.2 s^10 + 128 s^9 + 327.1 s^8 + 745.7 s^7 + 1281 s^6 + 1583 s^5 + 1530 s^4
+ 1054 s^3 + 524.4 s^2 + 139.2 s + 4

4 SIMPLIFIQUE CON EL METODO DE REDUCCION DE BLOQUES Y

FLUJOGRAMA. 2 P.

Ejercicio editado en Matlab y simulink con asignado otros valores.

La función de transferencia.
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>> [num,den]=linmod('segundodiagrama')

num =

0 0 0 0 0 0 0 0.0476 0.4762 1.4286 1.3810

0.9524

den =

1.0000 2.4405 7.5714 19.0476 37.6190 56.1190 67.6905 65.7738 58.7262

42.3452 34.7262 13.0476

>> g=tf(num,den)

g=

0.04762 s^4 + 0.4762 s^3 + 1.429 s^2 + 1.381 s + 0.9524

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------

s^11 + 2.44 s^10 + 7.571 s^9 + 19.05 s^8 + 37.62 s^7 + 56.12 s^6 + 67.69 s^5 + 65.77
s^4 + 58.73 s^3 + 42.35 s^2 + 34.73 s + 13.05

Utilizando el método de diagrama de flujo.

Trayectoria

𝐏𝟏 = 𝐆𝟏 + 𝐆𝟐 + 𝐆𝟑

Lazos independientes.

𝐋𝟏 = 𝐆𝟏𝐆𝟐

𝐋𝟐 = 𝐆𝟏𝐆𝟐𝐆𝟑
DETERMINANTES.
∆= 1Σ𝐿𝑎 +ΣLbLc – ΣLdLcLf+………….
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∆= 1(−𝐺1𝐺2 − 𝐺1𝐺2 − 𝐺3𝐺4)

COFACTOR
P1=G1G2G3
∆1 = 1
1
𝐻(𝑆) = ∆Σ PrQr
𝐺1𝐺2𝐺3
𝑀(𝑆) =
1 + 𝐺3𝐺4 + 𝐺3 + 𝐺1𝐺2 + 𝐺1𝐺3𝐺4

EVALUACIÓN 2.
1.- Resolver: Ecuaciones diferenciales por separación de variables (0,5 P).

𝑑𝑦 𝑑𝑦 = 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥
1 − 𝑒 −3𝑥 =0
𝑑𝑥
1 𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥
− 3𝑥 = −1
𝑒 𝑑𝑥
1 3𝑥
1 𝑦= 𝑒 +𝑐
− 3𝑥 𝑑𝑦 = −𝑑𝑥 3
𝑒
1
1 𝑦(1) = 𝑒 3(1) + 𝑐
−𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 3
1
𝑒 3𝑥 1
𝑦(1) = 𝑒 3 + 𝑐
3
−𝑑𝑦 = −𝑒 3𝑥 𝑑𝑥(−1)
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2.- Resolver: Convierta la red Δ de la figura en una red Y equivalente (0,5 P).

𝑅𝐵𝑅𝐶
𝑅1 =
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶
10 × 25
𝑅1 =
15 + 10 + 25
𝑅1 = 5

𝑅𝐵𝑅𝐶
𝑅2 =
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶
15 × 25
𝑅2 =
15 + 10 + 25
𝑅2 = 7.5

𝑅𝐴𝑅𝐶
𝑅3 =
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶
15 × 25
𝑅3 =
15 + 10 + 25
𝑅3 = 3
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3.- Resolver: (Aplicar Laplace)

En t = 0 se aplica el circuito RL serie de la figura, una tensión continua de 55 V.

Encontrar la transformada de la respuesta i (t) para t > 0 (1 P).

Figura 1 Ejercicio propuesto

𝑑𝑖(𝑡)
55𝑉(𝑡) = 470𝐼(𝑡) + 300 × 10−3
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡)
L[55V(t)]=470I(t)+300×10−3 [ ]
𝑑𝑡

55 𝑑𝑖(𝑡)
470𝐼(𝑆) + 300×𝑒 −3 [ ] − 𝐼(0)
𝑠 𝑑𝑡

𝐼(0) = 0
55 1
𝐼(0) = ( )
𝑠 470 + 30010−3 𝑆

183.3
𝐼(0) =
𝑆(𝑆 + 156.66)
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4. Resolver: Resuelva el siguiente diagrama de bloques de forma gráfica
(simplificación de bloques) y mediante la técnica de los flujogramas (1 P).

Figura 2 Ejercicio propuesto

El diagrama con valores que se ha asignado.

Figura 3 Ejercicio propuesto

>> [num,den]=linmod('Tercerdiagrama')

num =

1.0e+04 *

Columns 1 through 15
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0.0001 0.0012 0.0070 0.0301 0.1033 0.2787 0.6127 1.1012 1.5428
1.6119 1.2110 0.6177 0.1933 0.0313 0.0018

Column 16

den =

1.0e+04 *

Columns 1 through 15

0.0001 0.0012 0.0061 0.0197 0.0473 0.0654 -0.0218 -0.3253 -0.9244 -

1.5662 -1.2431 0.1149 0.9522 0.7239 0.2223

Column 16

0.0216

>> g=tf(num,den)

g=

s^15 + 12 s^14 + 69.75 s^13 + 300.5 s^12 + 1033 s^11 + 2787 s^10 + 6127 s^9 +
1.101e04 s^8 + 1.543e04 s^7 + 1.612e04 s^6

+ 1.211e04 s^5 + 6177 s^4 + 1933 s^3 +

313.5 s^2 + 18 s
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------

s^15 + 12 s^14 + 60.75 s^13 + 197 s^12 + 473.3 s^11 + 653.8 s^10 - 218.2 s^9 - 3253
s^8 - 9244 s^7 - 1.566e04 s^6 - 1.243e04 s^5

+ 1149 s^4 + 9522 s^3 + 7239 s^2

+ 2223 s + 216

DIAGRAMA DE FLUJO.

Trayectos directos.

𝑇1 = 𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1
Lazos

𝜆1 = 𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1

𝜆2 = −𝐺8𝐺7𝐺6

𝜆3 = −𝐺8𝐺2𝐺5𝐺4𝐺6
∑𝜆𝑖 = 𝜆1𝜆2𝜆3 = −𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1 − 𝐺8𝐺7𝐺6 − 𝐺8𝐺2𝐺5𝐺6

No existe lazos disjuntos.

∆=1-∑𝜆𝑖 = 𝜆1𝜆2𝜆3 = 1 + 𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1 + 𝐺8𝐺7𝐺6 + 𝐺8𝐺2𝐺5𝐺6

∆= 1
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𝐶(𝑆) ∑𝑇𝑘∆𝑘 𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1
= 𝑀(𝑆) = =
𝑅(𝑆) ∆ 1 + 𝐺3𝐺8𝐺2𝐺5𝐺1 + 𝐺8𝐺7𝐺6 + 𝐺8𝐺2𝐺5𝐺4𝐺6

5. Resolver: Resuelva mediante la técnica de los flujogramas y diagrama de bloques

de forma gráfica (simplificación de bloques) y (1 P).

Figura 4 Ejercicio propuesto

Trayectos directos.

𝑃1 = 𝐺1𝐺2𝐺3
Lazos independientes.

𝑙1 = 𝐺1𝐺2𝐻1

𝐿2 = −𝐺2𝐺2𝐻2

𝐿3 = −𝐺1𝐺2𝐺3
Determinante

∆= 1∑𝐿𝑎 + ∑𝐿𝑏𝐿𝑐 − ∑𝐿𝑑𝐿𝑒𝐿𝑓 + ⋯.

∆= 1 − (G1G2H1 − G2G3H2 − G1G2G3)

Cofactor.

𝑃1 = 𝐺1𝐺2𝐺3

∆1 = 1

Entonces.

𝐺1𝐺2𝐺3
𝑀(𝑆) =
1 + 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3