Electricidad 3 1 Hojas de Trabajo

ELECTRICIDAD 3
Material del Estudiante

Hojas de Trabajo: Ejercicios y Preguntas

Nombre del participante: _______________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 2 Hojas de Trabajo

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 3 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 1: Cuestionario – Componentes de Entrada

1. Dibuje una señal continua. Definición. Ejemplo

2. Dibuje una señal alterna. Definición. Ejemplo

3. En los diagramas eléctricos como se representa el “Voltaje de suministro de batería”

4. En los diagramas eléctricos como se representa el “Voltaje de suministro al sensor de

una fuente”

5. Porque al medir una señal alterna, medimos un valor fijo y no apreciamos que los
valores cambian de polaridad.

6. Que es un componente de entrada y que tipos de componentes de entrada conoce.

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 4 Hojas de Trabajo

7. Que es un sender. Como trabaja. Ejemplos en las maquinas. Simbología.

8. Que es un switch. Como trabaja. Ejemplos en las maquinas. Simbología.

9. Que es el voltaje “PULL UP”

10. Como se clasifican los sensores, según el voltaje de suministro

11. Como se clasifican los sensores, según el tipo de señal.

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 5 Hojas de Trabajo

12. Como trabaja un sensor de frecuencia. Ejemplos. Dibuje la señal

13. Que es una señal PWM. Como trabaja un sensor PWM. Ejemplo. Dibuje la señal

14. Definición de sensor de Efecto hull

15. Cual es la función del sensor speed timming.

16. En motores que traen 2 sensores speed timming. Cual es la función de cada uno de
ellos

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 6 Hojas de Trabajo

17. Cuando se debe de realizar la calibración del sensor speed timming.

18. Un código tiene tres niveles de información. Cuales son. Cual es la diferencia entre
código y evento. Que significa SPN?

19. En los componentes electrónicos se cumple lo siguiente:

___________________________
___________________________
___________________________

___________________________
___________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 7 Hojas de Trabajo

20. Defina cada uno de los FMI, que a continuación se muestran:

FMI Descripción
00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

21. Si se quiere medir alimentación en un sensor. Entre que puntos debo medir con el
multímetro. En que escala debe de estar el multimetro?

22. Si se quiere medir señal en un sensor. Entre que puntos se debe medir con el
multímetro?
Para un sensor análogo, en que escala se mide. Cual es el rango de señal en estos
sensores?
Para un sensor digital, en que escala se mide. Cual es el rango de señal en estos
sensores?

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 8 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 2: Identificación de Componentes de Entrada

Descripción
Identifique los componentes de entrada para un sistema de control electrónico. Use la
hoja de trabajo para tomar notas del tipo de componente de entrada. Después de la
localización en el esquema localice el componente en el esquema.

Materiales Necesarios
__ Hoja de trabajo 1
__ Esquema Eléctrico de una máquina
__ Máquina o motor con sistema electrónico

Instrucciones: Utilizando un esquema eléctrico apropiado, localice todos los

componentes de entrada en un sistema de control electrónico, liste los componentes y su
ubicación en el esquema. indique el Voltaje de suministro para todos los sensores activos
y para switch indique si este es normalmente abierto o normalmente cerrado.

Sensor Activo Voltaje de Suministro Coordenadas en plano

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 9 Hojas de Trabajo

Sensor Pasivo Localización en el Plano

Sender Localización en el Plano

Swicthes N.O ó N.C Cordenadas en plano

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 10 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3: Prueba de Componentes de entrada

Descripción
Evalue los sensores análogos y digitales en el motor o la máquina y responda.

Materiales Necesarios
__ Hoja de Trabajo 2
__ Esquema Eléctrico de la máquina a usarse
__ Máquina o motor con sistema electrónico
__ 146-4080, 212-2160 or 9U-7330 Digital Multimeter
__ 7X-1710 Espadines de prueba

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 11 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.1: Interruptores ( Switch)

Objetivo: Esta práctica se diseñó para reforzar la comprensión acerca del voltaje de
referencia usado en las señales de entrada de los controles electrónicos, y comprobar los
cambios de estado del switch o interruptor.

Herramientas

Simulador o materiales afines, switch de nivel o flujo

Multímetro digital 9U7330 o equivalente

Indicaciones: Arme el circuito como se muestra en la figura.

Realice las siguientes tareas y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a una fuente de energía de +5 voltios DC

Paso No. 2: Mida la caída de voltaje del interruptor.

- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está abierto? ________

- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está cerrado? _______

Responda las siguientes preguntas

1. ¿Qué señal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor está abierto?
_________________________________________________________________

2. ¿En dónde se presenta la caída de voltaje cuando el interruptor está abierto?

__________________________________________________________________

3. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si se desconecta el interruptor?

__________________________________________________________________

4. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si hay un corto a tierra en el

interruptor
TP1?______________________________________________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 12 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.2: Sender

Objetivo: Con un multímetro digital, un par de cables de prueba y una fuente de calor,
mida la resistencia del emisor o sender de temperatura a diferentes temperaturas. El
propósito de esta práctica es entender mejor la relación entre el cambio de la temperatura
y el cambio de la resistencia de estos elementos utilizados en los Sistemas Electrónicos
Caterpillar.

Herramientas
Multímetro digital 9U7330 o equivalente
Juego de cables del medidor
Fuente de calor (pistola de calentamiento, soldador u otro)

NOTA: Caliente con precaución sólo el Sender o emisor de temperatura y cuide de

no recalentarlo.

Paso No. 1: Use el multímetro y los cables para medir la resistencia de TP1 - TP2.

- ¿Cuál es el valor de resistencia del emisor a la temperatura ambiente?________

Paso No. 2: Use la fuente de calor para calentar el emisor mientras mide la resistencia de
TP1 - TP2.

- Cuando el emisor se calienta, ¿la resistencia aumenta o disminuye?___________

Paso No. 3: Quite la fuente de calor y continúe la medición de la resistencia de TP1 -

TP2.

- Cuando el emisor se enfría, ¿la resistencia aumenta o disminuye?

Responda las siguientes preguntas:

1. Si el cuerpo del emisor tuviera una conexión eléctrica defectuosa a tierra de la

máquina, ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja ?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

2. Si el cable de señal tuviera un corto a tierra de la máquina en el mazo de cables del

vehículo, ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja ?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 13 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.3: Sensores Análogos

Objetivo: El propósito de esta Práctica es reforzar la comprensión acerca de las señales

de análogas, usadas por los controles electrónicos en las señales de entrada.

Localice un sensor análogo de tres terminales en el motor (sensor de presión o

temperatura.
Utilice el esquema para su ubicación.

Paso No. 1: Con la llave de contacto en ON, realice las siguientes mediciones con el
sensor
conectado a la maquina y anote las medidas tomadas.

Pin A a Pin B
DC Volts _________
Qué medida es esta?________________________

Pin C a Pin B
DC Volts__________
Qué medida es esta?_________________________

Paso No. 2: Con el motor arrancado y a su temperatura de operación realice las

siguientes
mediciones con el sensor conectado al harness de la máquina

Pin C a Pin B
DC Volts __________
Qué medida es esta?_________________________
Con respecto al paso N° 1 hubo cambios? Por que? ______________________________
________________________________________________________________________

Paso No. 3: Realice la medición en el lado harness del motor o máquina. Con la llave de
contacto en ON realice las siguientes mediciones con el sensor desconectado del motor o
máquina anote las mediciones.

Pin A a Pin B
DC Volts ___________
Qué medida es esta?__________________________
Pin C a Pin B________
DC Volts___________
Qué medida es esta?____________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 14 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.3.1: Sensores Análogos

Dado un sensor análogo, diagnosticar la causa de las siguientes fallas:

ECM

A
B
C

____ V

Casos:

Voltaje de Señal FMI Voltaje de Señal FMI

Estimado Calculado
Cable “A” desconectado
Cable “B” desconectado
Cable “C” desconectado
Cortocircuito B y C
Cortocircuito A y C
Cortocircuito A y B

Conclusiones:

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 15 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.4: Sensores Digitales

Objetivo: El propósito de esta Práctica es reforzar la comprensión acerca de las señales

de Modulación de Duración de Impulsos (PWM), usadas por los controles electrónicos en
las señales de entrada. Esta práctica también ayuda a entender el significado del voltaje
de referencia o Pull Up característica de los módulos electrónicos y no de los sensores.

Sensor Digital

Localice un sensor de posición digital en un motor o máquina. Utilice el plano eléctrico

apropiado.

Paso No. 1: Inserte las puntas de prueba en el conector del harness del sensor.

Con la Llave de contacto en la posción ON, realice las siguientes pruebas con el sensor
conectado al harness de la máquina y registre las medidas.

Pin A a Pin B

DC Volts_________________ Qué medida es esta? ______________

Pin C a Pin B

DC Volts: ________________ Qué medida es esta?_______________

Frequencia: ______________ Qué medidad es esta?______________

Duty Cycle (%): ___________ Qué medida es esta?_______________

Paso 2: Mueva la palanca o pedal, cambie la posición del sensor. Con la llave de contacto
en ON, realice las siguientes pruebas con el sensor conectado al harness de la máquina y
anote los resultados.

Pin C a Pin B

Voltaje DC : ______________

Frequencia: ______________

Duty Cycle (%): ______________

La medida es diferente al paso 1?__________________

Por qué?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 16 Hojas de Trabajo

Paso 3: Utilizando un osciloscopio, graficar la señal de un sensor PWM.

Comentarios:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 17 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 3.5: Sensor de Frecuencia

Objetivo: El propósito de esta práctica es dar a los participantes la oportunidad de probar

un sensor de frecuencia de detección magnética.

Indicaciones: Ubique el sensor de velocidad en la máquina. Es preferible el sensor de

velocidad del motor ya que puede generarse la señal sin mover la máquina.

Paso No. 1: Inserte el cable de prueba del medidor "de paleta" en la conexión del detector
de velocidad magnético. Asegúrese de hacer la conexión en el conector del sensor de
velocidad y no en el del mazo de cables de la máquina.

Paso No. 2: Con la máquina en funcionamiento y en condición que produzca una señal
de velocidad, realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado al mazo
de cables de la máquina, y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío.
________________________

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío.
_________________________

Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en

vacío.____________________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en

vacío.____________________

Paso No. 3: Con el motor apagado, desconecte el sensor de velocidad del mazo de
cables de la máquina.

Paso No. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a la

clavija 2. __________.

¿Fueron los resultados los esperados?

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Paso No. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. Repita las pruebas para el paso 2
con la máquina en las mismas condiciones y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío.
_______________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 18 Hojas de Trabajo

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío.
_______________________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en

vacío.__________________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en

vacío.__________________

Responda las siguientes preguntas

1. En el paso No. 2, ¿cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor

de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en vacío?________
Explique:________________________________________________________________
________________________________________________________________________

2. En el paso No. 2, ¿la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia de

velocidad alta en vacío a velocidad baja en vacío?_______ Explique:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

3. En el paso No. 5, ¿cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor

de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en
vacío?_______Explique_____________________________________________________
________________________________________________________________________

4. En el paso No. 5, ¿las mediciones registradas de frecuencia difieren de las registradas

en el paso No. 2?_________________________________________________________

Paso 6: Utilizando un osciloscopio, graficar la señal de un sensor de frecuencia.

Comentarios:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 19 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 4: Cuestionario - Componentes de salida

23. Que es un solenoide. Ejemplos. Simbología

24. Como trabaja un solenoide proporcional. Ejemplos

25. Como trabaja un solenoide ON – OFF. Ejemplos

26. Que es un relay. Ejemplos. Simbología. Ejemplos

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 20 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 5: Identificación de Componentes de salida

Instrucciones

Identifique los componentes de salida para un sistema de control electrónico. Use la hoja
de trabajo para tomar notas del tipo de componente de salida. Después de la localización
en el El esquema localice el componente en el esquema.

Materiales Necesarios
__ Hoja de Trabajo 5
__ Esquema eléctrico de una máquina o motor
__ Máquina o Motor con el sistema eléctrico / Electrónico

Solenoide Proporcional Localización en el Plano

Solenoide Proporcional Localización en el Plano

Luces Localización en el Plano

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 21 Hojas de Trabajo

Alarmas Localización en el Plano

Relays Localización en el Plano

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 22 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 6: Evaluación de componentes de salida

Descripción
Prueba de solenoides

Materiales Necesarios
__ Hoja de trabajo 6
__ Electrical Schematic (for the machine being used)
__ Machine or engine with an electronic control system
__ 146-4080, 212-2160 or 9U-7330 Digital Multimeter
__ 7X-1710 Meter Leads

Solenoide PWM

Localizar un solenoide proporcional en la maquinas. Utilize el diagrama electrico como

referencia.y realice las siguientes medidas.

Conecte el Multimetro Digital en serie con el solenoide:

Amps _____________ Especificación _____________

Resistencia:
Pin 1 a Pin 2
Ohms _____________ Especificación _____________

Conclusiones:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 23 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 7: Relay

Ame el circuito como se muestra en la figura, realice las mediciones siguientes:

1. Con S1 cerrado mida la caída de voltaje entre TP1 y TP2 ____________

2. Repita el paso anterior, ahora con S1 abierto TP1 y TP2 _____________

3. Con S1 cerrado mida entre TP1 y TP3 __________________________

4. Repita el paso anterior, con S1 abierto, y mida entre TP1 y TP3 _______

Comentarios:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 24 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 8: Cuestionario – Componentes de salida – Protocolos de

comunicación

27. A los ECM´s de los motores como se les conoce y cual es el significado de las siglas?
Que tipos conoce. Cuantos conectores tiene y cuantos contactos tiene cada conector?

28. En la figura, que tipo de ECM se muestra. Como reconoce J1 y J2. Por cual de estos
conectores se alimenta el ECM. Cual es rango de voltaje de alimentación.

29. En ECM construidos hasta el año 94, disponían de chips de personalidad. Cual era su
función? Y en la actualidad como trabajan los ECM´s?.

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 25 Hojas de Trabajo

30. El ECM, tipo MAC, en que aplicaciones es usado?

31. El ECM, tipo ABL, en que aplicaciones es usado?

32. Que significa VIMS y donde es usado?

33. Que protocolos existen para establecer comunicación entre los ECM´s y las
herramientas de servicio?

34. Porque los cables de comunicación deben de ir trenzados? Según la recomendación

de fabrica, cuando se construyen estos cables?

35. Cual es la función del cable “SHIELD” en los cables de comunicación?

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 26 Hojas de Trabajo

36. Cual es la máxima longitud del CAN DATA LINK principal y cual es la max. longitud de
cada ramal?

37. Cual es el valor de las resistencias que se colocan al inicio y al final del CAN DATA
LINK. Cual es la función de estas?

Apuntes:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 27 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 9: Prueba del ECM

Descripción
Verifique que los ECMs de la maquina se encuentren energizados y responda las
siguientes preguntas:

Material necesario:
__ Hoja de Trabajo 3
__ Esquema Eléctrico
__ Máquina o Motor con el Sistema Electrónico
__ Multimetro digital 146-4080, 212-2160 o 9U-7330
__ Puntas de Prueba

Responda lo siguiente:

1. Qué tipo de enlace de dato(s) estan conectados al ECM?

________________________________________________________________________

2. Qué pin(es) en el ECM recibe (n) suministro?

____________________________________

3. Qué pin(es) en el ECM tienen referencia tierra en el ECM?

_________________________

4. Donde están localizados la (s) tierra (s) del ECM?

________________________________________________________________________

5. Si el ECM no tiene suministro, Que debería revisarse

primero?______________________

Evaluación del ECM

Ubique un ECM en una máquina o motor. Utilice el plano eléctrico del equipo.

Inserte las puntas de prueba en el conector del ECM. Con la llave de contacto ON,
Realice las siguientes mediciones con el harness conectado a la máquina y anote los
resultados.

Suministro de Batería

DC Volts _____________

Voltaje de la llave de contacto

DC Volts _____________

Tierra (Terminal negativo de batería a tierra)

DC Volts _____________
Ohms _____________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 28 Hojas de Trabajo

Tierra (Carcasa ECM a tierra)

DC Volts _____________
Ohms _______________

Tierra (Strap trenzado a tierra)

DC Volts _____________
Ohms ________________

Apuntes:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 29 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 10: Sistema de Monitoreo ADVISOR

1. ¿Cuál es el password de servicio? Y como puede cambiarlo

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 30 Hojas de Trabajo

2. ¿Cuál es el porcentaje del ciclo de carga (% duty cycle) de los sensores de posición N°
1, N° 2 y N°3 del control de dirección en la condición GIRO COMPLETO A LA
IZQUIERDA?

3. ¿Cuál es el porcentaje del ciclo de carga (% duty cycle) del sensor de posición del
pedal del freno en la condición FRENO CONECTADO?

5. ¿Cuál es el tiempo total de operación en Primera de Avance 1F?

6. ¿Cuál es ratio de consumo de combustible y cuánto combustible ha consumido esta

máquina?

7. Cree un nuevo archivo de operador (Profile) con su nombre

9. Cambie el contraste de la pantalla de 90% a 50% y grabe estos cambios

10. Mueva el interruptor a OFF y luego a ON, abra el archivo creado antes y anote que
sucedió con lo grabado, luego borre el archivo

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 31 Hojas de Trabajo

11. Realice el procedimiento de calibración del control de la Hoja (Blade Control Handle
Calibration) y anotelo

12. Realice el procedimiento de calibración del sensor de posición de la palanca de

dirección FNR (Fordward Neutral Reverse Direction Lever) y anotelo

13. Como se pueden borrar los códigos de diagnóstico almacenados

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 32 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 11: Sistema de Monioreo CMS

1. Identifique

1. _____________________
2. _____________________
3. _____________________
4. _____________________
5. _____________________
6. _____________________
7. _____________________
8. _____________________
9. _____________________
10. _____________________
11. _____________________
12. _____________________

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 33 Hojas de Trabajo

2. Usar la herramienta de servicio para detectar códigos de fallas y navegar por los modos
de servicio

Hay tres interruptores:

(1) Service Switch

(2) Clear Switch
(3) Sensor / Speed calibrate Switch

Con el interruptor (1) en la posición “Service” ingresamos al Modo de Servicio y se

puede navegar usando el interruptor “check “ del operador al lado de la pantalla

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 34 Hojas de Trabajo

INSTRUCCIONES Llene las tablas siguientes:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 35 Hojas de Trabajo

Hoja de Trabajo 12: Sistema Monitor – Excavadora serie D

1. Identifique

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 36 Hojas de Trabajo

2. Responda las siguientes preguntas

1.¿Qué muestra la pantalla del monitor cuando pone el interruptor de respaldo en

manual?

2.¿Cómo se puede cambiar el idioma?

3.¿Cómo sabe el operador cuando se requiere dar servicio al filtro de combustible?

4.Luego de realizar el mantenimiento ¿Cómo reajusto los intervalos de mantenimiento a

cero?

5.¿Cómo se cambia el tipo de herramienta?

6.¿Cómo puede ver las RPM del motor?

7.¿Cómo veo los códigos de diagnóstico?

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 37 Hojas de Trabajo

8. Realice la calibración de RPM del motor

9.Verifique el estado de los siguientes interruptores:

- Swing / implement pressure switch ____________

- Heavy lift switch___________________________

14. Anote los siguientes valores:

- Presión de refuerzo____________________________

- Temperatura del aire de admisión_________________

- Presión atmosférica____________________________

Apuntes:

Ferreyros S.A.A Luis Polo

Electricidad 3 38 Hojas de Trabajo

Ferreyros S.A.A Luis Polo