Formulario DCCVE

Parámetros:

6378 km, µ⊕ =
R⊕ = 1, 0827 ×10−3 , σ =
3,986 ×105 km3 s 2 , J 2 = 5, 67051×10−8 W m 2 K 4
SC =1367 W m 2 , Φ S ,verano =1322 W m 2 , Φ S ,invierno =1414 W m 2 , iecliptica =23, 4º , k =1,38 × 10−23 J K

Conservación del momento cinético: 𝐫𝐫 × 𝐫𝐫̇ = 𝐡𝐡 = cte Ecuación de la órbita en polares:

ℎ𝑥𝑥 ℎ𝑦𝑦 ℎ𝑧𝑧 h2
p = a (1 − e 2 )
p
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛺𝛺 = , 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛺𝛺 = − , 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = =
r ,=
2 2 2 2 ℎ 1 + e cosν µ
�ℎ𝑥𝑥 + ℎ𝑦𝑦 �ℎ𝑥𝑥 + ℎ𝑦𝑦
Ecuación de la energía: Flight path angle:
𝑉𝑉 2 𝜇𝜇 𝜇𝜇 2 𝜇𝜇 𝑟𝑟
𝜀𝜀 = − , 𝜀𝜀 = (𝑒𝑒 − 1) = − �
𝛾𝛾 = 𝐕𝐕, 𝐮𝐮𝜃𝜃 = arctan ��1 − � tan𝜈𝜈�
2 𝑟𝑟 2𝑝𝑝 2𝑎𝑎 𝑝𝑝

Movimiento elíptico:
𝜇𝜇 e + cosν 𝑎𝑎3
𝐸𝐸 − 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � (𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) = 𝑀𝑀 = 𝑛𝑛(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏) =
r a (1 − e cos E ) cos E = 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�
𝑎𝑎3 1 + e cosν 𝜇𝜇

Trigonometría esférica:
π r2
=S ( A + B + C − 180º ) sin a sin b sin c
= = =
cot a sin b cos b cos C + sin C cot A
180º
sin A sin B sin C
=
cos a cos b cos c + sin b sin c cos A cos A =
− cos B cos C + sin B sin C cos a

Maniobras espaciales:
Lanzamiento: cos i = sin A cos φ
Cambio de plano:
Inclinación y RAAN, órbita circular:
Inclinación:
∆𝐴𝐴
∆𝑖𝑖 cos ∆𝐴𝐴 = cos 𝑖𝑖𝑓𝑓 cos 𝑖𝑖𝑖𝑖 + sin 𝑖𝑖𝑓𝑓 sin 𝑖𝑖𝑖𝑖 cos ∆𝛺𝛺, ∆𝑉𝑉 = 2𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
2
∆𝑉𝑉 = 2𝑉𝑉𝑖𝑖 cos 𝛾𝛾 sin sin 𝑖𝑖𝑓𝑓 cos 𝛥𝛥𝛥𝛥 − cos 𝛥𝛥𝐴𝐴 sin 𝑖𝑖𝑖𝑖
2 cos 𝑢𝑢𝑖𝑖 = , 𝑢𝑢 = 𝜔𝜔 + 𝜈𝜈
sin ∆𝐴𝐴 cos 𝑖𝑖𝑖𝑖

Geometría de misiones EO:

𝑅𝑅𝐸𝐸 𝜋𝜋 sin 𝜌𝜌 sin 𝜆𝜆 sin 𝜂𝜂
sin 𝜌𝜌 = 𝜆𝜆 + 𝜂𝜂 + 𝜀𝜀 = tan 𝜂𝜂 = = cos 𝜀𝜀
𝑅𝑅𝐸𝐸 + 𝐻𝐻 2 1 − cos 𝜆𝜆 sin 𝜌𝜌 sin 𝜌𝜌

EPS:
No regulado Semi-regulado
P T V   T V RF 
Psa =
− l 1 + des car RF  =
Psa Pl 1 + des car 
ηu  TcarVdes   TcarVdes ηcarηdio 
Regulado MPPT
 1 Tdes Vcar  Pl  Tdes Vcar 
=
Psa Pl 1 + RF =Psa 1 + RF 
 ηcarηdes Tcar Vdes  η MPPTη prec  Tcar Vdes 
 Control Térmico:
∆T K
Conducción: q =− K ⋅ A ⋅ α=
∆x ρ Cp
Radiación:
C1λ −5
∞
1− ε
∫
E= Ebλ ⋅ d λ= σ T 4 1
Ebλ ( λ ,=
T) C1 3, 74 ×108 Wμm 4 m 2
= b Rij = Rsup =
C2 λT
−1
0
Ai Fij Aε
e E =πI
C2 1, 44 ×10 μmK
= 4

AOCS:
Método q:
S − σ 1 Z  σ= tr ( B ) , S= B + BT [ B23 − B32 B31 − B13 B12 − B21 ]
Z=
=K  T =  , K − I λ 0
σ 𝑅𝑅 = (𝑞𝑞42 − 𝒒𝒒𝑇𝑇 𝒒𝒒)𝐼𝐼 + 2𝒒𝒒𝒒𝒒𝑇𝑇 −
 Z Σ ai ( wi ⋅ viT )
N
B=
i =1 2𝑞𝑞4 [𝒒𝒒 ×]

Dual-Spin:
I 3 > I 2 − I wΩ
ˆ y I > I −I Ω
w 3 1
ˆ
w w, I 3 < I 2 − I wΩ
ˆ y I < I −I Ω
w 3 2
ˆ
w w
Actuadores:
RW: MW: Spinner: Thrusters:
TRW= TD ⋅ MarginFactor P
TD = hθ a =
P
θ a , ωs
h=
h TD Iθ hω h Ft
TD =
F = = = , M=
Iθ
p
P 4 4 I L L Ld Lt I sp g
=TRW = , h TD
(t 2) π
2

COM:
21 λ2 Ae π
θ3dB = Ae ,isotropa = G= Aparabólicas = D2
f ( GHz ) ⋅ D ( m ) 4π Ae,isotropa 4
2
 λ   ε 
2

Ls =   EIRP = PG t t Lt L p = −12   [ dB ] = =
N KTSB N0 B
 4π R   θ3dB 
EB EB
[=
dB ] EIRP + ( Gr TS ) − K − RB + Σ L j + M Límite de Shannon: = ln 2 = −1, 6dB
NO j N0