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Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master

Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel


Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 19/01/2015 Durée : 1H30 min
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Interrogation N : 3 …………………………
Nom :
Prénom :
Groupe :
Note: /20
Questions de cours : Corriger les informations suivantes (6points )

1. Un capteur est un ensemble d'éléments exerçant collectivement une fonction déterminée

2. Un système industriel est souvent appelé correcteur

3. les correcteurs affectant un système peuvent êtres de natures : Commande et Perturbation

4. Un système en boucle directe est un système qui ne comporte pas de contre-réaction entre la sortie et
l'entrée

5. La régulation : annuler ou diminuer les effets de la commande

6. Un actionneur est un organe qui est capable d'apporter de l'énergie ou de la matière dans une boucle de
mesure

7. La boucle ouverte ou fermée est composé de trois parties : Proportionnel, Intégrale et Drivée

8. Un actionneur, par exemple : thermocouple et PH-mètre

9. Parmi les inconvénients de la boucle ouverte : On ne peut commander ou réguler des systèmes stables

10. Bande proportionnelle (BP), exprimée en second

11. La méthode de Broïda applique en boucle ouverte et fermée

12. La méthode de Zeigler- Nichols en boucle ouverte; on augmente Kp jusqu’ a la valeur critique

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Enseignant : M . LATI
Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master
Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 19/01/2015 Durée : 1H30 min

Exercice1 (6points )
Simplification de blocs en série, en parallèle et en boucle fermée.
1. Déterminer la fonction de transfert de la chaine directe du système représenté par le schéma-bloc
2. Déterminer la fonction de transfert global du système représenté par le schéma-bloc ci-
dessous :

Exercice2 (8points )
On considère un processus de fonction de transfert inconnue. Pour réaliser un asservissement du
système, on utilise la méthode de Broïda pour le réglage des différents types de correcteurs.
1. Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte
2. Déterminer graphiquement :t1 et t2
3. Calculer les constantes T et τ
4. Trouver les valeurs des trois coefficients (Kp, Ti, Td) de de correcteur : PID en parallèle et série
5. Donner les fonctions de transfert de de correcteur : PID en parallèle et série

a.

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Enseignant : M . LATI
Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master
Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 19/01/2015 Durée : 1H30 min

Correction d’examen

Questions de cours : Corriger les informations suivantes (7points )


1. Un capteur est un ensemble d'éléments exerçant collectivement une fonction déterminée
Un système est un ensemble d'éléments exerçant collectivement une fonction déterminée
2. Un système industriel est souvent appelé correcteur
Un système industriel est souvent appelé processus
3. les correcteurs affectant un système peuvent êtres de natures : Commande et Perturbation
les entrées affectant un système peuvent êtres de natures : Commande et Perturbation
4. Un système en boucle directe est un système qui ne comporte pas de contre-réaction entre la sortie et
l'entrée
Un système en boucle ouverte est un système qui ne comporte pas de contre-réaction entre la sortie et
l'entrée
5. La régulation : annuler ou diminuer les effets de la commande
La régulation : annuler ou diminuer les effets de la perturbation
6. Un actionneur est un organe qui est capable d'apporter de l'énergie ou de la matière dans une boucle de
mesure
Un actionneur est un organe qui est capable d'apporter de l'énergie ou de la matière dans une boucle de
régulation
7. Un actionneur , par exemple : thermocouple et PH-mètre
Un actionneur , par exemple : vanne et pompe
8. La boucle ouverte ou fermée est composé de trois parties : Proportionnel, Intégrale et Drivée
La boucle ouverte ou fermée est composée de trois parties : processus, capteur et actionneur
9. Parmi les inconvénients de la boucle ouverte : On ne peut commander ou réguler des systèmes stables
Parmi les inconvénients de la boucle ouverte : On ne peut commander ou réguler des systèmes instables
10. Bande proportionnelle (BP ), exprimée en seconde
Bande proportionnelle (BP ), exprimée en pourcentage %
11. La méthode de Broïda applique en boucle ouverte et fermée
La méthode de Broïda applique en boucle ouverte
12. La méthode de Zeigler- Nichols en boucle ouverte; on augmente Kp jusqu’ a la valeur critique
La méthode de Zeigler- Nichols en boucle fermée ; on augmente Kp jusqu’ a la valeur critique

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Enseignant : M . LATI
Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master
Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 19/01/2015 Durée : 1H30 min

Exercice1 (6points )

1. Fonction de transfert de la chaine directe du système


FT = G1 x G2 x G3

2. Fonction de transfert global du système représenté par le schéma-bloc


 F1= G2 x G3

 F5= G1 x G2 x G3
1+ G1 x G2 x H1 + G1 x G2 x G3 x H2 - G1 x G2 x G3

Exercice2 (8points )

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Enseignant : M . LATI
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Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 19/01/2015 Durée : 1H30 min

1. Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte


KE0 = 0,8 et E0 = 1 K = 0,8
2. Déterminer graphiquement :t1 et t2
0,28 KE0 = 0,22 t1 = 0,75 s
0,4 KE0 = 0,32 t2 = 0,9 s

3. les constantes T et τ
T= 2,8(t1 – t0) – 1,8 (t2 – t1) ; AN = T= 0,48 s
τ = 5,5(t2 – t1) ; AN τ= = 0, 8 25 s

4. les valeurs des trois coefficients (Kp, Ti, Td) de de correcteur : PID en parallèle et série
PID en parallèle
Kp = 2,12 ; Ti = 2,16 s ; Td = 0,36 s

PID en série
Kp = 1,82 ; Ti = 0,825 s ; Td = 0,192s

5. les fonctions de transfert de de correcteur :


PID en parallèle
FT = Kp + 1 / (Ti P) + Td P

PID en série
FT = Kp ((Ti + Td) / Ti + 1 / (Ti P) + Td P )

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Enseignant : M . LATI