Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master

Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel

Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 27/05/2015 Durée : 1H30 min
Examen de Rattrapage : MGN15
Nom :
Prénom :
Groupe :
Note: /20
Questions de cours : Corriger les informations suivantes (7points )

I.1. Un système mono variable est un système qui possède : deux entrées et deux sorties

I.2. Un système ayant un feedback est un système : En boucle ouverte ou directe.

I.3. Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise des actionneurs ou commande .

I.4. On dit qu’un système est dit variant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas
avec le temps

I.5. Parmi les inconvénients de la boucle fermée : difficile d’obtenir une sortie possédant la valeur souhaitée
avec précision et rapidité.

I.6. La fonction de transfert est une expression physique

I.7. La perturbation à pour maintenir une grandeur physique à régler égale à une valeur de consigne.

I.8. Les correcteurs PD utilisé dans environ 85% des boucles de régulation

I.9. Le rôle de l’action intégrale de driver est de minimiser l’écart entre la consigne et la mesure

I.10. Kp et Td sont des constantes de temps exprimé en seconde

I.11. La méthode de Ziegler-Nichols nécessite beaucoup de temps si le système réagit plus

rapidement

I.12. τ/T =3 , on peut choisir le correcteur P ou PI

I.13. Un régulateur est un organe qui transforme une grandeur physique quelconque en une autre
grandeur physique

I.14. Le sens d’action du régulateur doit être même au sens d’évolution du procédé

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Enseignant : M . LATI
 Université : KASDI Merbeh – Ouargla Première Année :Master
Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 27/05/2015 Durée : 1H30 min
Exercice1 (7points )
Simplification de blocs en série, en parallèle et en boucle fermée.
1. Déterminer la fonction de transfert de la chaine directe du système représenté par le schéma-bloc
2. Déterminer la fonction de transfert global du système représenté par le schéma-bloc ci-
dessous :

Exercice2 (6points )
On considère un processus de fonction de transfert inconnue. Pour réaliser un asservissement du
système, on utilise la méthode de Broïda pour le réglage des différents types de correcteurs.
1. Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte
2. Déterminer graphiquement :t1 et t2
3. Calculer les constantes T et τ
4. Trouver les valeurs des trois coefficients (Kp, Ti, Td) de de correcteur : PID en parallèle et série
5. Donner les fonctions de transfert de de correcteur : PID en parallèle et série

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Enseignant : M . LATI
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Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 27/05/2015 Durée : 1H30 min

Correction d’examen de Rattrapage : MGN 15

Questions de cours : Corriger les informations suivantes (7points )

I.1. Un système mono variable est un système qui possède : deux entrées et deux sorties
Un système mono variable est un système qui possède Une seule entrée et une seule sortie.
I.2. Un système ayant un feedback est un système : En boucle ouverte ou directe.
Un système ayant un feedback est un système : En boucle fermée.
I.3. Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise des actionneurs ou commande .
Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise des capteurs.
I.4. On dit qu’un système est dit variant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas
avec le temps
On dit qu’un système est dit invariant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas
avec le temps
I.5. Parmi les inconvénients de la boucle fermée : difficile d’obtenir une sortie possédant la valeur souhaitée
avec précision et rapidité.
Parmi les inconvénients de la boucle ouverte : difficile d’obtenir une sortie possédant la valeur
souhaitée avec précision et rapidité
I.6. La fonction de transfert est une expression physique
La fonction de transfert est une expression mathématique
I.7. La perturbation à pour maintenir une grandeur physique à régler égale à une valeur de consigne.
Le régulateur à pour maintenir une grandeur physique à régler égale à une valeur de consigne.
I.8. Les correcteurs PD utilisé dans environ 85% des boucles de régulation
Les correcteurs PID utilisé dans environ 85% des boucles de régulation
I.9. Le rôle de l’action intégrale de driver est de minimiser l’écart entre la consigne et la mesure
Le rôle de l’action Proportionnelle est de minimiser l’écart entre la consigne et la mesure
I.10. Kp et Td sont des constantes de temps exprimé en seconde
Ti et Td sont des constantes de temps exprimé en seconde
I.11. La méthode de Ziegler-Nichols nécessite beaucoup de temps si le système réagit plus rapidement
La méthode de Ziegler-Nichols nécessite beaucoup de temps si le système réagit très lentement
I.12. τ/T =3 , on peut choisir le correcteur P ou PI
τ/T =3 , on peut choisir le correcteur PID
I.13. Un régulateur est un organe qui transforme une grandeur physique quelconque en une autre
grandeur physique
Un capteur est un organe qui transforme une grandeur physique quelconque en une autre grandeur
physique
I.14. Le sens d’action du régulateur doit être même au sens d’évolution du procédé
Le sens d’action du régulateur doit être opposé au sens d’évolution du procédé

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Enseignant : M . LATI
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Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 27/05/2015 Durée : 1H30 min

Exercice1 (7points )

1. Fonction de transfert de la chaine directe du système

FT = G1 x G2 x G3 x G4

2. Fonction de transfert global du système représenté par le schéma-bloc

 F1= G2 x G3


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Enseignant : M . LATI
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Faculté : Sciences Appliquée Option: Ingénierie du Gaz Naturel
Département : Génie des procédés Module : Dynamique des systèmes et
Année universitaire 2014/2015 régulation (MGN15)
Date : 27/05/2015 Durée : 1H30 min

 F6= G1 x G2 x G3 X G4
1+ G1 x G2 x H1 + G1 x G2 x G3 x H2 - G1 x G2 x G3 X G4 X H3

Exercice2 (8points )

1. Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte

KE0 = 4 et E0 = 5 K = 0,8
2. Déterminer graphiquement :t1 et t2
0,28 KE0 = 1,1 t1 = 0,75 s
0,40 KE0 =1,6 t2 = 0,9 s

3. les constantes T et τ
T= 2,8(t1 – t0) – 1,8 (t2 – t1) ; AN = T= 0,48 s
τ = 5,5(t2 – t1) ; AN τ= = 0, 8 25 s

4. les valeurs des deux coefficients (Kp etTi) de de correcteur : PI en parallèle et série
 PI en parallèle Kp = 1,71 ; Ti = 0,48 s

 PI en série Kp = 1,71 ; Ti = 0, 8 25 s

5. les fonctions de transfert de de correcteur :

PID en parallèle
FT = Kp + 1 / (Ti P)

PID en série
FT = Kp x 1 / (Ti P)

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