Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Prvo predavanje
Vanr. prof. dr Abdulah Akšamović, dip.ing.el.
1
Program predmeta
1.Bipolarni tranzistori (BJT): Struktura. Osnove rada. Karakteristike i parametri.
Pojačavač na bazi bipolarnog tranzistora. Bipolarni tranzistor kao prekidač.
Namještanje radne tačke tranzistora. Radna prava. Istosmjerni režim. Naponski
djeljitelj.
2. Pojačala ac signala: Osnove rada pojačala. AC model tranzistora. Tranzistor
kao četveropol. Spoj sa ZE, ZB, ZC. Diferencijalno pojačalo.Višestepena
pojačala. Povratne sprege. Pozitivna povratna sprega. Negativna povratna sprega.
Naponska negativna povratna sprega. Strujna negativna povratna sprega.
3.Tranzistori sa efektom polja (FET): JFET princip rada. JFET karakteristike i
parametri. Radna tačka JFET-a. MOSFET. Karakteristike i parametri MOSFET-a.
Radna prava MOSFET-a. Pojačavač na bazi FET-a. FET kao prekidač. MOSFET
kao analogni prekidač. MOSFET kao digitalni prekidač.
4. Pojačala ac signala na bazi FET-a. Spoj sa ZS (zajedničkim uvodom), ZD
(zajedničkim odvodom), ZG (zajedničkim vratima).
5. Frekventne karakteristike pojačavača: Osnovni koncept. Decibeli. NF pojačala.
VF pojačala. Frekventne karakteristike višestepenih pojačala.
2
Program predmeta
6. Operaciona pojačala: Osnove rada OP. Model i parametri OP. Negativna
povratna sprega OP. Struja polarizacije. Napon off seta. Frekventne
katakteristike OP u otvorenom i sa negativnom povratnom spregom.
7. Osnovni spojevi OP: Invertirajući spoj. Neinvertirajući spoj. Spoj sumatora.
Spoj integratora. Spoj diferencijatora. Naponsko sljedilo. Instrumentaciono
pojačalo. Logaritamsko i antilogaritamsko pojačalo.
8. Aktivni filtri: Osnove. Frekventne karakteristike filtera. NF filtri. VF filtri.
Pojasno propusni i pojasno nepropusni filtri. Mjerenje frekventne karakteristike
filtera.
9. Oscilatori: Princip. Oscilatori s povratnom spregom. Oscilatori s RC
povratnom spregom. Oscilatori s LC povratnom spregom. Relaksacioni
oscilatori. NE 555 tajmer.
10. Regulatori napona. Osnove. Linearni serijski regulator. Linearni paralelni
regulator. Integrirani regulatori napona.
11. Pojačala snage. Pojačala u klasi A. Pojačala u klasi B. Pojačala u klasi AB.
3
Laboratorijske vježbe
1. A-f karakteristike RC pasivnih krugova.
2. Radna prava tranzistorskog pojačavača (BJT i MOSFET).
3. Jednostepeni tranzistorski pojačavač (BJT i MOSFET).
4. Dvostepeni tranzistorski pojačavač (BJT i MOSFET).
5. A-f karakteristika jednostepenog tranzistorskog pojačavača sa
povratnom spregom i bez povratne sprege (BJT i MOSFET).
6. A-f karakteristika dvostepenog pojačavača.
7. Osnovni spojevi OP 741: invertorski, neinvertorski, naponsko sljedilo.
8. Osnovni spojevi OP: sumator, diferencijator, integrator.
9. A-f karakteristike OP.
10. Oscilatori s NE 555.
11. Linearni regulator napona.
12. Pojačalo snage u klasi AB (BJT).
4
Način ocjenjivanja
Prvi parcijalni ispit do 20 bodova, min 10 bodova
Drugi parcijalni ispit do 20 bodova, min 10 bodova
Prisustvo predavanjima do 10 bodova, min 8 bodova
Zadaće do 10 bodova, min 5 bodova
Laboratorijske vježbe do 20 bodova, min 10 bodova
Usmeni završni ispit do 20 bodova, min 12 bodova
Min Max Bodovi Ocjena
I parc 10 20 95-100 10
II parc 10 20 85-94 9
Prisustvo 8 10 75-84 8
Zadaće 5 10 65-74 7
Laboratorije 10 20 55-64 6
Usmeni 12 20 <55 PUK
Σ 55 100
5
Literatura
Petar Biljanović, ‘Elektronički sklopovi’, Školska knjiga
Zagreb, 1997.
Dragoljub Milatović, ‘Elektronski sklopovi’, Svjetlost
Sarajevo, 1986.
Abdulah Akšamović, Mujo Hebibović, ‘Elektronika s
aspektom primjene u regulaciji’, ETF Sarajevo, 2010.
Thomas L. Floyd, ‘Electronic Devices’, Prentice Hall,
2012.
Robert Boylestad, Louis Nashelsky, ‘Electronic Devices
and Circuit Theory’, Prentice Hall, New Jersey 2010.
6
Oblast interesovanja elektronike
Elektronika je naučna i tehnička disciplina iz oblasti elektrotehnike
koja se bavi proučavanjem komponenti i sistema čiji se rad zasniva
na kontroli kretanja elektrona i drugih nosilaca električnog naboja u
poluprovodnicima, gasovima i vakuumu.
7
Nastanak i razvoj elektronike
1904. John Ambrose Fleming konstruiše elektronsku cijev sa
ispravljačkim svojstvima: diodu, koja omogućuje primjenu u
radiotelegrafiji.
‘To je dvo-elektrodni diodni ispravljač na bazi vakuumskih cijevi, koji je nazvao „oscilacijski
ventil“ (eng. oscillation valve), koju je patentirao 16. novembra iste godine. Ovaj izum je nosio i
druge nazive, poput „termionski ventil“, „kenotron“ ili „Flemingov ventil“. Ovo se često smatra
početkom elektronike, jer je ovo bila prva vakuumska cijev. Flemingova dioda je korištena u
radio prijemnicima i radarima desetljećima nakon izuma, dok nije zamijenjena naprednijom
elektronikom 50-ak godina kasnije.’
Flemingova vakuumska cijev je bila bazirana na efektu koji je Thomas
Edison otkrio u 1880-im godinama, ali u koji tada nije uložio puno
truda s ciljem daljnjeg razvoja i pronalaska korisne upotrebe za isti.
Jedan od Edisonovih izumitelja – William Joseph Hammer (1858 –
1934), dok je radio u Edisonovim laboratorijama, primijetio je
ispravljački efekat kada je dodao još jednu elektrodu zagrijanom
vlaknu sijalice.
U prijavi patenta Fleming je napisao: ‘Cilj moje inovacije je da
obezbijedi način pomoću kojeg se obični galvanometar može koristiti
za detekciju i mjerenje naizmjenične električne struje i naročito
visokofrekventnih naizmjeničnih struja, koje se često nazivaju
električnim oscilacijama. Način na koji sam ovo izveo se sastoji od
ubacivanja određenog uređaja koji dozvoljava proticanje struje samo
u jednom smjeru (i prema tome, predstavlja električni ventil) u
krugove sa naizmjeničnim strujama. ‘
8
1906. Lee De Forest konstruiše elektronsku cijev koja omogućuje
upravljenje kretanjem naboja u cijevi: triodu, što dalje razvija
radiotehniku, te omogućuje nastanak kibernetike iz koje se razvijaju
automatika i računarstvo. Lee de Foresta smatraju ocem elektronike,
i većina i danas aktuelnih elektroničkih sklopova i fenomena je bila
konstruisana još u vremenu elektronskih cijevi.
‘Lee De Forest se interesovao za radio prenos, pa je sav svoj život posvetio inovacijama koje
trebaju unaprijediti i osigurati budući razvoj radio tehnologija. Svojim otkrićem triodnog pojačala
ili audiona, omogućio je pojačanje slabijih radiofrekventnih signala. Ova osobina je bila osnova
za nastanak i korištenje amplitudne modulacije, odnosno prenos informacija AM (amplitudno
modulisani) signalima, što sa prethodnim radio prijemnicima nije bilo moguće. Pored toga, Lee
De Forest je bio i prvi koji je koristio riječ „radio“.’
9
1947. Schokley, Bardeen i Brattain konstruišu poluvodičku
komponentu sa osobinama triode: tranzistor, čije otkriće smatraju
najznačajnijim otkrićem 20-tog stoljeća. Dolazi da naglog razvoja
svih disciplina tehnološki oslonjenih na elektroniku.
10
1959. Jack Kilby i Robert Noyce konstruišu integrirani krug, te
započinju eru mikroelektronike. Nastaje eksponencijalni razvoj
poluprovodničke tehnologije koji traje i danas.
‘U julu mjesecu, 1958. godine, Kilby je u svojoj bilježnici pojasnio i opisao kolo koje će kasnije
dobiti naziv ‘monolitna ideja’ (The Monolithic Idea). Objasnio je da elementi kruga kao što su
otpornici, kondenzatori i tranzistori, ukoliko se prave od istog materijala, mogu biti sadržani u
sklopu jednog čipa.’
11
Definicija i područje interesovanja
analogne elektronike
Analogno – termin ‘analogno’ ima grčki korijen i znači ‘istovjetno’. U tom
kontekstu se termin ‘analogni signal’ koristio da označi signal (najčešće
električni, struja ili napon) koji po svom obliku odgovara (istovjetan je)
nekom od parametara koji određuju neki proces. Karakteristika takvog
signala je da on u svakom trenutku vremena ima vrijednost koja
odgovara vrijednosti parametra procesa.
i u(t)
E
Rzv R
t
E E⋅R
i (t ) = , u (t ) = i(t ) ⋅ R =
R + Rzv (t ) R + Rzv (t )
12
Dvije su osnovne odrednice koje karakteriziraju analogne signale:
•Imaju definiranu vrijednost u svakom trenutku vremena unutar
posmatranog intervala, odnosno kontinualni su, i
•Mogu poprimiti bilo koju vrijednost unutar nekog intervala, odnosno
za njihovo opisivanje koristimo se skupom realnih brojeva.
13
Projektovanje Praktikum mikroračunarski
sistema na čipu baziranih sistema
14
Pojačavači – uvodna razmatranja
Pojačavači su linearni elektronički sklopovi namijenjeni pojačavanju
električnih signala.
Eb
iul iizl
uul uizl P
G Pojačavač
15
Eb
iul iizl
uul uizl P
G Pojačavač
17
Eb
iul iizl
uul uizl P
G Pojačavač
18
. Pojačanje pojačavača se definiše kao količnik signala na izlazu i ulazu. Pošto
signali mogu biti struja, napon ili snaga onda razlikujemo: strujno pojačanje,
naponsko pojačanje i pojačanje snage:
iizl
Ai = ,
iul
uizl
Au = ,
uul A 20logA
pizl uizl ⋅ iizl 0,01 -40,00
Ap = = = Au ⋅ Ai 0,1 -20,00
pul uul ⋅ iul 0,2 -13,98
0,5 -6,02
Pojačanje se u praksi često izražava u decibelima, 1 0,00
zbog logaritamske karakteristike sluha. 1,5 3,52
2 6,02
iizl 3 9,54
Ai = 20 log (dB), 5 13,98
iul 10 20,00
uizl 20 26,02
Au = 20 log (dB), 50 33,98
uul
100 40,00
pizl 200 46,02
Ap = 10 log (dB)
pul 300 49,54
500 53,98
1000 60,00
19
Ulazni signal u pojačavač je analogan i on se bez obzira na oblik može tretirati
kao harmonijski signal, odnosno superpozicija harmonijskih signala. Pošto su
pojačavači linearni sklopovi, onda je dovoljno tretirati ponašanje pojačavača na
jedan harmonijski signal na ulazu, a onda variranjem frekvencije ulaznog
signala mogu se dobiti mnoge interesantne osobine pojačavača. Pojačanje je
u opštem slučaju kompleksan broj i može se za jedan harmonijski signal na
ulazu izraziti kao:
20
Primjer 2. Neka je dat ‘pasivni pojačavač’ koji se može ekvivalentirati sa rednom vezom
otpora i kapaciteta prema slici. Potrebno je odrediti A(jω), te nacrtati amplitudno-
frekventnu i fazno-frekventnu karakteristiku, te hodograf pojačanja.
i1 i2 0
R1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
1kOhm
-0,1
u1 u2
-0,2
C1
1uF
-0,3
-0,4
-0,5
u2 i1 ⋅ Z 2 u1 Z Z2 -0,6
IAI
A( jω ) =
1,2
= = ⋅ 2 = =
u1 u1 Z1 + Z 2 u1 Z1 + Z 2 1
0,8
−j
0,6
ωC −j 1 RωC
= = = − j 0,4
R−
j RωC − j ( RωC ) 2 + 1 ( RωC ) 2 + 1 0,2
ωC 0 logf
0 1 2 3 4 5 6 7
1 RωC 1
A( jω ) = (
0
) +(
2
) =
2
( RωC ) 2 + 1 ( RωC )2 + 1
0 1 2 3 4 5 6 logf7
( RωC )2 + 1 -20
RωC
− -40
( RωC ) 2 + 1
ϕ ( jω ) = arctg = arctg (− RωC ) -60
1
( RωC ) 2 + 1 -80
-100
21
Primjer 3. Analogno prethodnom primjeru kada R i C zamijene mjesta, potrebno je odrediti
A(jω), te nacrtati amplitudno-frekventnu i fazno-frekventnu karakteristiku, te hodograf
pojačanja.
0,6
i1 i2
C1
0,5
1uF
u1 u2 0,4
R1 0,3
1kOhm
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
1,2 IAI
u2 i1 ⋅ Z 2 u1 Z Z2
A( jω ) = = = ⋅ 2 = = 1
u1 u1 Z1 + Z 2 u1 Z1 + Z 2 0,8
ωC 0,2
0 logf
( RωC ) 2 + 1 20
0 logf
0 2 4 6 8
22
Realni pojačavači imaju strukturu za koju je teško odrediti pojačanje u analitičkom
obliku. RC sprege koje su prisutne na ulazu pojačavača, te između pojačavačkih
stepeni djeluju za niske frekvencije kao VF filter (Primjer 3). Pri visokim
frekvencijama dolaze do izražaja frekventna ograničenja tranzistora te kapaciteti
u paralelnoj vezi sa emiterskim otporima. Ovo djeluje kao NF filter (Primjer 1), te
se eksperimentalnim snimanjem A-f karakteristika pojačavača dobije kao na slici.
23
Granična frekvencija
24
Primjer 4. Dat je sistem kao na slici. Odrediti vrijednosti otpora R1 i R2 te kapaciteta C1 i C2
tako da se amplitudno-frekventna karakteristika dobije prema slici. Pojačavač je idealan sa
A=1, Rul=∞, Rizl=0, te beskonačnim propusnim opsegom, fg=10kHz, fd=8kHz.
A
U1
C2
u2
u1 R1
0,7
R2
C1
f
fd fg
Rješenje: Za prvi RC član biramo gornju graničnu frekvenciju koja odgovara gornjoj
graničnoj frekvenciji sistema: 1
fg =
2π R1C1
Za drugi RC član biramo donju graničnu frekvenciju koja odgovara donjoj graničnoj
frekvenciji sistema: 1
fd =
2π R2 C2
Rješavanjem gornjih jednačina uz usvojene vrijednosti R1,2 ili C1,2 dobijemo:
1
R1C1 = = 19,89 µ s
2π ⋅ 8 ⋅10
3
1
R2C2 = = 15,91µ s
2π ⋅10 ⋅10 3
30
Primjer 5. Dat je elektronički sklop prema slici. Odrediti struju diode,
koristeći sve naprijed navedene modele PN spoja. V1=10V,
R1=R2=R3=1k. Dioda je silicijeva sa Vt = 0,7V. Inverzna struja
zasićenja iznosi 5nA. Sklop radi na sobnoj temperaturi. (Uzeti m=2)
R1
D1
V1 R2
R3
Rješenje:
a)Model idealne diode. Kolo se ekvivalentira sa:
R1
V1 = I1 R1 + I 2 R2
V1 R2
R3 0 = I1 − I 2 − I 3
0 = I 2 R2 − I 3 R3
31
b)Model idealne diode sa uključenim naponom praga Vt . Kolo se
ekvivalentira sa: R1
V1 = I1 R1 + I 2 R2
V2
0 = I1 − I 2 − I 3 V1 R2
V2 = I 2 R2 − I 3 R3 R3
V2 = Vt = 0, 7
0 = I1 − I 2 − I 3 V2
V2 = I 2 R2 − I 3 ( R3 + R4 ) V1 R2
R4
V2 = Vt = 0, 7
R3
R4 = 2, 6Ω
koji poslije rješavanja navedenog sistema jednačina, daje:
Id=2,861mA. Otpor diode R4 je dobijen sa karakteristike pri sobnoj temperaturi. ∆U=0,8-0,7;
∆I=(44,43-6,01)mA
32
d)Analitički model. Kolo se ekvivalentira sa:
V1 = I1 R1 + I 2 R2
R1
0 = I1 − I 2 − I 3
Vd = I 2 R2 − I 3 R3
Id=f(Ud)
V1 R2
Vd Vd
R3
I 3 = I s (e VT
− 1) ≙ I s e VT
33
Transformišimo posljednju jednačinu u oblik:
Vd
V1 2Vd
Ise VT
= −
3R3 3R3
Lijeva strana jednačine predstavlja jednačinu strujno-naponske karakteristike
diode, a desna strana predstavlja jednačinu pravca. Na presjeku strujno-
naponske karakteristike i jednačine pravca leži rješenje po Id,Ud.
Uz pomoč računara očitamo rješenje:
Ud=0,66339V, Id=2,8913mA. 50
45
40
35
Dobijena rješenja: 30
a) Ud=0; Id=3,33mA, Id(mA)
25
b) Ud=0,7; Id=2,866mA, Id1(mA)
c) Ud=0,7; Id=2,861mA, 20
d) Ud=0,66339V, Id=2,8913mA. 15
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
34