UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA

ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TRABAJO: INSTALACIÓN, ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL
MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON CONTACTORES
DOCENTE: CHIRINOS APAZA LUIS ADRIAN
ALUMNO: APAZA AGUIRRE MAURICIO EDDY
GRUPO: 1
SEMESTRE: VII
2018
INSTALACIÓN, ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON
CONTACTORES

OBJETIVOS

 Reconocer e identificar los componentes de un motor de inducción trifásicos de rotor jaula

de ardilla
 Elaborar el circuito de arranque con contactores del motor de inducción trifásico y realizar
su montaje
 Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque en los motores de inducción y
la necesidad de su control en máquinas de alta potencia
 Demostrar la forma de determinar, en una maquina en funcionamiento, la velocidad de
deslizamiento (‘’s’’), en máquinas de inducción

FUNDAMENTO TEÓRICO

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

El rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo
magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan aplicado las fases de la línea
de alimentación al devanado del estator.

CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes,

produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de
sincronismo. Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico
bipolar, al ser recorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la figura. En el
citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales. En cada
una de las fases, la corriente varia continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y
otra negativa. Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos,
simultáneamente, por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6
de la figura.
Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase
cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur. En el
instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa. Esto
origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético sea 0. El punto V1 da lugar a un polo
Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo
esto crea un conjunto de fuerzas cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos
dará una resultante que será la dirección del campo equivalente. El mismo procedimiento se
utilizará para los demás puntos; comprobándose que a cada espacio de tiempo, le corresponde un
giro del campo magnético y que su velocidad es la misma que la velocidad de sincronismo. El giro
del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos terminales
cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del campo
magnético giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono
trifásico, provocando una rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún
funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado del
motor permanece un campo magnético residual de valor elevado y la correspondiente tensión
residual de valor elevado. Así se producen picos de corriente adicionales a la intensidad de
arranque de hasta un 0,7 In. La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente
mediante contactores. En este último caso el equipo de control está compuesto de dos
contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una
pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de
conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados
eléctricamente y/o mecánicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy
simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un
contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con
objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un
enclavamiento mecánico.

Para comprobar el campo magnético giratorio, se tenía en cuenta el sentido de circulación de la

corriente por las tres fases del bobinado. En él se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de
giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido
de giro.

Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti-horario), basta con permutar dos
fases de alimentación del motor, como se ve en la figura, con lo que el motor gira en sentido
opuesto.
Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue girando en el
mismo sentido. Este fenómeno se observa en el campo magnético giratorio de la siguiente figura.

Cuando una máquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador (inversor) que
realice la permuta de la alimentación sin tener que manipular las conexiones.

Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y poseen tres
posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversión no se realice a contramarcha
(véase la Figura).
En la Figura podemos ver el esquema de conexiones de un inversor de giro manual para realizar
estas maniobras sin tocar las conexiones.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las
bobinas (conexión delta o conexión estrella).

Terminales del
Motor
Las bobinas del motor están en conexión tipo estrella
Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación de 380V.

Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensión de alimentación a las
bobinas de los contactores de 220V.
Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la corriente pico
cuando el sistema de control hace la inversión de marcha.

𝐼𝑉𝑎𝑐𝑖𝑜 (𝐴) 1.7

𝐼𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 (𝐴) 11.3

𝐼𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎 (𝐴) 15.3

Se encontraron estos datos de experiencias pasadas realizas en el laboratorio de nuestra casa de

estudios.

Medir la velocidad mecánica del rotor, para determinar el número de polos de la máquina y
calcular su deslizamiento en valores por unidad.

𝑛𝑚 = 1798 𝑟𝑝𝑚

2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑃=
𝑛𝑚

2 ∗ 60 ∗ 60
𝑃=
1798

𝑃 = 4.004 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠

𝑃 = 4 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠

2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑃
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑛𝑠 =
4

𝑛𝑠 = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠

1800 − 1798
𝑆=
1800

𝑆 = 0.0011
CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN

Explique teóricamente por qué se invierte la rotación del motor al invertir dos líneas de
alimentación.

El rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo
magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan aplicado las fases de la línea
de alimentación al devanado del estator.

El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos
terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del
campo magnético giratorio.

Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en el momento de

la inversión de marcha.

Esto se debe a que para que el motor pueda cambiar su sentido de rotación tiene que vencer la
energía cinética que tiene el motor debido a que primero gira en un sentido, para que luego
pueda pasar a cambiar de sentido tiene que vencer esa inercia mecánica por lo que el motor
realiza un mayor esfuerzo lo que se logra con un alto valor de corriente este valor de corriente es
llamada corriente de contramarcha y puede ser de 7 a 10 veces el valor de la corriente nominal
dependiendo si está a plena carga o en vacío para motores grandes que están con carga este valor
de corriente puede ser mucho mayor por lo que es peligroso cambiar de giro en estas
circunstancias.

𝐼𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎 > 𝐼𝑉𝑎𝑐𝑖𝑜

15.3 𝐴 > 1.7 𝐴

Si dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un motor trifásico.
Explique las limitaciones que tendría.

Para poder operar un motor trifásico con una conexión monofásico se utiliza la
Conexión Steinmetz o transformación de un motor trifásico para que funcione en una red
monofásica.

Si tuviésemos la necesidad de utilizar un motor trifásico de inducción como monofásico se puede

realizar efectuando una conexión con un condensador, aunque antes debemos hacer una serie de
apreciaciones ya que dicho motor trifásico pierde las características nominales y tampoco se
puede realizar en todo tipo de motores:

 Este tipo de conexión especial solamente se aconseja en motores de pequeña

potencia, inferiores a 2 kW.
 La potencia que podemos desarrollar es del 80% con respecto a la que tendría conectado
en trifásico.
 El par de arranque sería, aproximadamente, del 70 % de la que tendría en motor
funcionando como trifásico.

El condensador que tenemos que instalar debe ser 1,15 veces la tensión nominal de la
red monofásica con un mínimo de 250 V y el valor de la capacidad del mismo se calcula con la
siguiente fórmula empírica o mediante tabla:

Una vez hallado el resultado se escoge el valor comercial inmediato superior de condensador que
existe en el mercado, estos son en 𝜇𝐹.

El funcionamiento básico de esta conexión, suponiendo la conexión en triángulo, es la siguiente; la

fase y el neutro de la red (u otra fase) alimentan el devanado U1- U2 y los otros dos devanados
quedan conectados en serie y realizan la función de devanado auxiliar como si se tratase de un
motor monofásico, pero el devanado U1-U2 respecto a los devanados conectados en serie no
están desfasados físicamente 90º grados, como se daría en el caso en un motor monofásico, es
por eso que se conecta el condensador para producir el adelanto de la corriente que proporciona
sobre una fase y así producir el suficiente par para que pueda girar el motor. En la conexión en
estrella el funcionamiento es el mismo.

𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑚𝑒𝑡𝑧 𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑚𝑒𝑡𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑙𝑙𝑎

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Debemos tener cuidado al encender el motor debido a que tiende a saltar un poco esto
podría provocar que se desconecten algunos cables y provocaría un cortocircuito que
dañaría nuestra máquina.
 Debemos tener cuidado en el arranque del motor debido a que la corriente de arranque es
muy elevada y podría dañar nuestros instrumentos.
 Para invertir el sentido de giro de nuestro motor lo que debemos hacer es cambiar dos de
las tres fases para que así cambie el campo magnético giratorio del estator y así pueda
cambiar el sentido de giro.
 La corriente de contramarcha es mayor que la corriente nominal y la corriente de
arranque debido a que el motor debe vencer la energía cinética que tenía cuando giraba
en un sentido por lo que para pueda hacer el cambio de giro el motor utiliza mayor
potencia por lo que esta corriente es mayor.
 Utilizamos la Conexión Steinmetz para poder arrancar un motor trifásico utilizando una
alimentación monofásica esto lo logramos conectando condensadores en paralelo en las
líneas del motor trifásico.
 Al utilizar la Conexión Steinmetz tenemos unas restricciones y unas limitaciones debido a
que esta conexión no se puede utilizar en todos los motores y además disminuye la
potencia del motor por consiguiente disminuye la eficiencia del motor.
 Los motores trifásicos vemos que son los más utilizados en la industria debido a que
presenta mejores características con respecto a los trifásicos como por ejemplo que son
más eficientes.

BIBLIOGRAFÍA

B.S. Gurú Máquinas eléctricas y transformadores, México: Oxford University Press, 2003.

http://books.google.com.pe/books?id=vP6MjP2geQoC&pg=PA133&lpg=PA133&dq=conexion+stei
nmetz+para++motor+trifasico&source=bl&ots=KJL8VAjhTO&sig=NSowOxXwPiskeh9hMDI4vMyN5
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%20steinmetz%20para%20%20motor%20trifasico&f=false

http://www.nichese.com/mono-trifa.html

http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/10/conexion-steinmetz.html

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http://es.scribd.com/doc/3191648/Inversion-de-Giro