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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO : MATEMATICA IV
INTEGRANTES :
SECCION : A
Tacna, Perú
2018
ÍNDICE
CARATULA…………………………………………………………………………
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………
I. PANDEO……………………………………………………………………………
1.1 DEFINICIÓN DE PANDEO……………………………………………………
1.2 TIPOS DE PANDEO …………………………………………………………
II. COLUMNA…………………………………………………………………….
2.1 PANDEO DE COLUMNAS …………………………………………………
III. FACTORES DEL PANDEO. …………………………………………………
3.1 CARGA CRÍTICA …………………………………………………………….
ANALISIS DE PANDEO APLICANDO ECUACIONES DIFERENCIALES
PROBLEMAS………………………………………………………………………
INTRODUCCIÓN
Cualquier elemento alargado que soporta una carga en su extremo superior es clasificado
como columna. El pie de un tendedero, la pata de una mesita de televisor, un bastón, la
columna de una glorieta, etc. La compresión de un objeto alargado puede producir un
efecto llamado pandeó.
Una estructura o elemento estructural sobre el que inciden fuerzas externas, puede
encontrarse en diferentes situaciones de equilibrio – estable, inestable o indiferente -
dependiendo del tipo y del valor de la carga en cuestión. Según esto, para que la
estructura permanezca funcional, debe encontrarse en equilibrio estable; de lo contrario la
más mínima perturbación de la carga liaría que el sistema se alejara de su configuración
inicial, es decir, se produciría la ruma de la estructura.
1.2 Tipos de pandeo
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural
frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas están lejos de
las cargas críticas asociadas a cada modo o manera de pandear.
Por lo tanto, este efecto es algo que siempre habremos de evitar. En respuesta a
ello se debe conocer la carga crítica máxima aplicable a partir de la cual comienza a
presentarse el fenómeno, y una vez determinada se trabajará bastante por debajo de
dicho valor. Para establecer el valor de la fuerza de carga crítica se debe conocer que
factores intervienen durante el pandeo.
Entonces: ¿A qué se debe el pandeo?
El pandeo tiene que ver con:
1) el modo en que se vinculan los extremos de la columna con el resto;
2) la forma y geometría de la sección transversal;
3) la relación entre la altura y la sección transversal de la columna: Esbeltez;
4) el material: en particular su dureza, tenacidad y propiedades elásticas (módulo
de elongación).
Cada vez que se diseña un elemento, es necesario que cumpla con requisitos específicos
de resistencia, deflexión y estabilidad. Algunos elementos pueden estar sometidos a
cargas de compresión y si dichos elementos son largos y delgados, la carga puede ser lo
suficientemente para hacer que el elemento experimente deflexión lateral o se ladee. Es
decir, los elementos largos y delgados que se someten a una fuerza de compresión axial
se denominan columna, y la deflexión lateral se denomina pandeo. Con mucha
frecuencia, el pandeo de una columna puede llevar a una falla repentina y dramática de
una estructura o mecanismo y como resultado, debe prestarse atención especial al diseño
de las columnas para que puedan soportar con seguridad las cargas previstas sin
pandearse.
MB: El momento
BR: La rigidez a la rotación
2u: el Angulo de rotación del resorte
Como el ángulo u es una cantidad pequeña, el desplazamiento lateral del punto B es uL/2.
Por tanto, obtenemos la siguiente ecuación de equilibrio al sumar momentos con respecto
al punto B para la barra BC
Una solución de esta ecuación es u = 0, que es una solución trivial y sólo significa que la
estructura está en equilibrio cuando es perfectamente recta, sin importar la magnitud de la
fuerza P. Una segunda solución se obtiene al igualar a cero el término entre paréntesis y
despejar la carga P, que es la carga crítica:
𝑛 2 𝜋 2 EI
Pcr = 𝐿2
𝜋 2 EI
Pcr = 𝐿2
Fórmula 2. (𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑎 𝑢𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
Figura 1
(𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒) (figura 1).
En el primer caso (figura 1a), la esfera se encuentra sobre una superficie cóncava, si se la
retira de su posición de equilibrio se genera un sistema de fuerzas desequilibrado que
hace que la esfera tienda a volver a su posición original una vez cesadas las causas que
provocaron su salida de la posición de equilibrio; se dice que el equilibrio es estable.
En el segundo caso (figura 1b), la esfera está sobre un plano horizontal; retirada de su
posición de equilibrio, no se generan fuerzas de ningún tipo por lo que cesada la causa
perturbadora que la retiró de la posición de equilibrio original, la esfera quedará en la
nueva posición, también de equilibrio; decimos que el equilibrio es indiferente.
Finalmente, en el tercer caso (figura 1c), la esfera está ubicada sobre una superficie
convexa, cuando la esfera es retirada de su posición de equilibrio se generan fuerzas que
la hacen apartarse aún más de la posición de equilibrio original; el equilibrio es inestable.
Analicemos ahora el caso en que la magnitud de la fuerza tiene incidencia sobre el tipo de
equilibrio. Imagínese una barra sin peso que puede girar libremente alrededor del punto O
(figura 2), si P1 = 0 y P2 0 el equilibrio es estable. Si P1 0 y P2 = 0 el equilibrio es
inestable. Quiere decir que si P2 es distinta de cero y se hace crecer el valor de P1, habrá
un momento en que el equilibrio pasará de estable a indiferente (P1l1 = P2l2) y luego a
inestable. Quiere decir que, en este caso, el tipo de equilibrio depende de las magnitudes
de las fuerzas en juego.
Figura 2
Hasta aquí hemos mencionado el equilibrio entre fuerzas activas y reactivas “reales” pero
hay otro aspecto que es trascendental, proyectamos y calculamos las estructuras
resistentes mediante “modelos” que “simulan” con distinta precisión a dichas estructuras,
sus materiales y las fuerzas que actúan sobre ellas (más propiamente la historia de
cargas) y, en este caso, puede ocurrir que el “modelo” se encuentre en equilibrio
(inestable, indiferente o estable) y la estructura real no. Esto es, en la resolución del
modelo, a través de hipótesis simplificativas, hemos ignorado efectos (causas
perturbadoras) que no son despreciables, por ejemplo, los efectos de segundo orden es
decir las deformaciones que sufrirá la estructura real conforme se le aplican las cargas.
En este último caso el equilibrio no existirá en la estructura “real” sólo existe en los
papeles. La estructura no podrá soportar los esfuerzos que resultan de un cálculo poco
aproximado. También puede ocurrir lo contrario.
Quien primero resolvió el problema del pandeo de una barra biarticulada fue Leonard
Euler que en 1744 propuso un método racional para determinar la carga crítica de pandeo
(la que produce un estado de equilibrio indiferente) de una barra sometida a una fuerza de
compresión.
Figura 3
Supóngase una barra biarticulada (figura 3a) de eje recto, constituida por un material que
cumpla con la ley de Hooke (linealmente elástico) de sección constante en toda su
longitud y que se encuentra sometida a una fuerza de compresión centrada tal que
produzca el equilibrio indiferente.
Introducida una causa perturbadora la pieza se deforma (figura 3b); como se trata de una
situación de equilibrio indiferente la pieza quedará en esta posición aún después de haber
cesado la causa perturbadora (figura 3c).
M
y"
EI
Fk
y" y0
EI
Entonces:
Resulta:
y" 2 y 0
y C1 sen x C2 cosx
Para x = l es y = 0 0 = C1senl
Esta última condición se verifica si C1 es igual a cero lo que conduce a y0 que es la
ecuación de la elástica de la estructura original (recta) y no de la estructura deformada
que queremos hallar. Deberá ser, entonces,
Sen l = 0
lo que se verifica para:
= / l ; 2 = Fk / EI = 2 / l2
2 EI
Fk
2
que es la carga crítica de Euler, es decir la carga que produce el equilibrio indiferente.
x
y C1 sen
l
La ecuación de la elástica será entonces:
C1 cos( ) 0
2
Que se verifica para cualquier valor de C1 que es, justamente, la flecha de la columna,
pues es el valor de “y” cuando x = l/2 (lógico si tenemos en cuenta que estamos frente a
un caso de equilibrio indiferente).
1 y"
r 1 y '2 3/ 2
curvatura 1/r era igual a la derivada segunda de la función (1/r = y”) en lugar de su valor
correcto:
Figura 4
Las otras soluciones l = 2, 3, ..., n. Conducen a valores de la carga crítica Fk mayores
que carecen de interés y que corresponden a otras configuraciones de pandeo (figura 4).
Repasemos brevemente las hipótesis que permitieron a Euler determinar la carga crítica:
Para otras condiciones de apoyo ocurre algo similar y la relación entre la longitud real de
la pieza (L) y la de la pieza biarticulada con igual carga crítica para los casos más
frecuentes se indican en la figura 6.
Figura 6
2.2) Barra de eje recto y carga centrada.
Consideramos conjuntamente estas dos hipótesis pues podrían reducirse a una única que
fuera “coincidencia entre el punto de aplicación de la carga y el centro de gravedad de la
sección a lo largo de toda la pieza”. Evidentemente cualquier barra real tendrá
imperfecciones que alejarán en mayor o menor medida la realidad a la hipótesis de eje
recto. Además, si el material no es absolutamente homogéneo el problema no es de
construcción de la pieza pues habría que definir “el eje” que no es una tarea sencilla. Algo
similar ocurre con la hipótesis de carga centrada sobre todo en los casos de compresión
donde los efectos de una excentricidad, por pequeña que sea, tenderán a aumentarla (lo
contrario ocurre en la tracción en que el esfuerzo tiende a centrarse). En definitiva, por
cualquiera de los dos motivos o por ambos, en elementos reales, la carga es excéntrica.
Fk 2 EI
2
A A
2E 2E
k y llamando esbeltez =l/i queda: k
i
2
2
transformarse en:
Es evidente que a medida que la esbeltez disminuye cosa que ocurre cuando disminuye
“l” o aumenta “i” es decir a medida que la columna se hace más corta y/o robusta, el valor
de k aumenta.
CARGA EXCÉNTRICA
Un razonamiento similar al de Euler para una pieza de eje recto puede realizarse para una
P P
P
eo eo
y y
x x
y2 yo
a2 ao L
P P P
Figura 8
(𝐿𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙) (figura 8a).
Supongamos que la deformada debida a los efectos de primer orden (“yo”, figura 8a)
responde a una ley sinusoidal (en realidad esta hipótesis no es estrictamente necesaria,
x
y 0 a 0 sen
l
sólo se hace para simplificar el razonamiento):
y y0 y 2
M P y0 y 2
M d 2 y2
y" EI P y0 y 2
EI dx 2
d 2 y2 P P x
2
y2 a0 sen
dx EI EI l
la solución general de la ecuación, con 2 = P/EI, es:
1 x
y 2 C1 sen x C 2 cos x a0 sen
2
l
1
2 L2
1 x
y2 a0 sen
2
l
1
2 L2
x 1 x
y y 0 y 2 a 0 sen a0 sen
l 2
l
1
2 L2
y la deformada total:
2 2 2 EI 1 Fk
2 L2 P 2
L
L2 P P
EI
x 1 x 1
y a 0 sen 1 a0 sen
l Fk l P
1 1
P Fk
Entonces la deformada final resulta:
Quiere decir que la flecha inicial se incrementa, como consecuencia de los efectos de
segundo orden, en un factor 1 / (1-P/Fk).
M = P a0 1 / (1-P/Fk)
d2y
Et I Fk y
dx 2
expresión exactamente igual a la de Euler, pero para el módulo de elasticidad tangente Et.
El mismo Engesser propuso algunos años más tarde (1895) la solución para un material
no elástico, es decir que se “carga” con un cierto módulo y se “descarga” con otro (figura
10). También en este caso es válida la fórmula de Euler, considerando un módulo de
elasticidad reducido ER.
Para el caso de una sección rectangular puede
Et
deducirse que:
Ed
4 E d Et
ER
E d Et
2
Figura 10
También debe tenerse en cuenta que los materiales reales, además de no tener un
comportamiento elástico y mucho menos lineal, presentan resistencias limitadas. Quiere
decir que para determinados valores de la tensión normal se produce la rotura del
material. Como hemos visto en las piezas cortas, es decir con esbelteces pequeñas la
tensión crítica adquiere valores muy grandes pudiendo “superar” la resistencia del
material. Evidentemente esta circunstancia debe ser tenida en cuenta.
Varios autores [Tredgold, Gordon, Rankine (1898)] propusieron la utilización de una
fórmula empírica del tipo:
Fsp
FP
1 C 2
1 1 1
FP Fsp Fk
PROBLEMAS:
Solución:
𝐾𝑙𝑏
𝐴 − 36 = 29𝑥103 ( )
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜋 2 𝐸. 𝐼
𝑃𝐶𝑟 =
𝐿2
Calculando la Inercia:
𝜋 4
𝐼= (𝑅 − 𝑟 4 )
4
𝜋 4
𝐼= (3 − 2.754 )
4
𝜋
𝐼= (81 − 2.754 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔2
4
Longitud:
12 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐿 = 24 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥
1 𝑝𝑖𝑒
𝐿 = 288 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Entonces reemplazamos:
𝐾𝑙𝑏 𝜋
𝜋 2 29𝑥103 ( ) . (81 − 2.754 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑝𝑢𝑙𝑔2 4
𝑃𝐶𝑟 =
(288 𝑝𝑢𝑙𝑔)2
𝑃𝐶𝑟 64
𝜎𝐶𝑟 = =
𝐴 𝜋(3 − 2.754 )
4
Como:
Barras articuladas:
Solución:
𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴 − 36 → 𝐸 = 200𝐺𝑝𝑎
Si es carga critica:
𝜋 2 𝐸. 𝐼
𝑃𝐶𝑟 =
𝐿2
Calculando la inercia:
100(50)2 80(30)2
𝐼= −
12 12
𝐼 = 861666.67 𝑚𝑚4
Longitud:
𝐿 = 5𝑚
Entonces reemplazamos datos:
𝜋 2 (200𝑥109 ). (861666.67𝑥10−12 )
𝑃𝐶𝑟 =
(5𝑚)2
𝑃𝐶𝑟 = 6803.447 𝐾𝑁
𝑃𝐶𝑟 6803.447 𝐾𝑁
𝜎𝐶𝑟 = =
𝐴 (100)(50) − (80)(30)
𝜎𝐶𝑟 = 2616710530.66𝐾𝑝𝑎
Solución:
𝐼𝑋 = 110 𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝐼𝑦 = 37.1 𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝑘𝑙𝑏
Acero A- 36 𝐸 = 29 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔2
2 3 𝐾𝑙𝑏 4
𝜋 2 𝐸𝐼 𝜋 (29 × 10 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔2 × (37.1𝑝𝑢𝑙𝑔 )
𝑃𝑐𝑟 = 2 = = 512 𝑘𝑙𝑏
𝑙 (12 × (2))2 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑘𝑙𝑏 𝑃
36 2
=
𝑝𝑢𝑙𝑔 9.13 𝑝𝑢𝑙𝑔2
329𝑘𝑙𝑏 = 𝑃
Solución:
(𝑃𝑐𝑟 )𝑥 = 424 𝐾𝑁
(𝑃𝑐𝑟 )𝑦 = 1.31𝐾𝑁
Comparando a medida que “P” aumenta; la columna se pandeara respecto al eje X-X en
consecuencia la carga admisible es:
𝑃𝑐𝑟 424
𝑃𝑎𝑑𝑚 = = = 141 𝐾𝑁
𝐹. 𝑆 3.0
Como:
𝑃𝑐𝑟 424
𝜎𝑐𝑟 = = = 56.5𝑀𝑃𝑎 < 215 𝑀𝑃𝑎 (𝑒𝑠𝑓. 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝐹. 𝑆 7.5 × 10−3
Se puede aplicar FULER
Solución
Se calculan las propiedades geométricas necesarias como sigue:
1
𝐼𝑋 = (2 𝑝𝑢𝑙𝑔)(6 𝑝𝑢𝑙𝑔)3 = 36 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12
36𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝜎𝑥 = √ = 1.732 𝑝𝑢𝑙𝑔
12𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑒 = 1𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔
KL=1(15 𝑝𝑖𝑒𝑠) (12 ) = 180 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑖𝑒
𝐾𝐿 180 𝑝𝑢𝑙𝑔
= = 104
𝜎𝑥 1.732 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘𝑙𝑏
Como las curvas de la figura corresponden a 𝐸𝑎𝑐 = 29(10)3 𝑝𝑢𝑙𝑔2 , 𝜎𝑦 =
𝑃
36 𝑘𝑠𝑖, 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴 𝑒𝑣𝑖𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑠ì 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑜𝑠;
𝐾𝐿
𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎 = 104. 𝑆𝑖 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ò𝑛 𝑑𝑒
𝜎𝑋
𝑒𝑐 1(3)
𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = =1
𝑟2 (1.732)
Se llega a:
𝑃
= 12 𝑘𝑠𝑖
𝐴
𝑃 𝑒𝑐 𝐿 𝑃
𝜎𝑚𝑎𝑥 = [1 + ( 2 ) sec( √ )]
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐸𝐴
36 = 36.4
Y la deflexión máxima se presenta en el centro de la columna donde 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 36 𝑘𝑠𝑖
−1
𝑃 𝐿
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑒 ∗ [𝑠𝑒𝑐 (√ ∗ ) ]
𝐸𝐿 2
−1
144 180
𝜎𝑚𝑎𝑥 = (1`` ) ∗ [𝑠𝑒𝑐 (√ 3
∗ ) ]
29 ∗ 10 ∗ 36 2
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏, 𝟎𝟑``
6) Una columna de acero de perfil W6X15, cuenta con 24 pies de longitud, y sus
extremos están empotrados como se ve en la figura. Su capacidad de carga
aumenta arriostrándola respecto al eje y-y(el débil) mediante puntales que se
suponen articulados a la mitad de la altura de la columna. Determine la carga se
puede sostener para que no se pandee ni el material rebase su esfuerzo de
fluencia. Superior que 𝐸𝑎𝑐 = 29(103 )𝑘𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔2y que 𝜎𝑦 = 60 𝑘𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
Solución:
Con este esfuerzo es menor que el de fluencia habrá pandeo antes de que haya fluencia
de material, así:
𝐾𝐿 144 𝑝𝑢𝑙𝑔
( ) = = 56.2
𝑟 𝑋 2.56 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐾𝐿 100.8 𝑝𝑢𝑙𝑔
(𝑟) = 1.46 𝑝𝑢𝑙𝑔
= 69.0 habrá pandeo respecto al eje y-y, la misma conclusión.
𝑦
DATOS:
Solución:
Siendo:
𝐿𝑘 𝛽. 𝐿 1.400
𝜆= = = = 112,676
𝑖 𝑖 3,55
𝜋2 . 𝐸 𝜋2 . (2,1 x 105 )
(𝜆𝑙𝑖𝑚 = √ 𝑓𝑦
= √ 275
= 86,8)
𝑁
Con lo cual: 𝑁 𝑃 ≤ 𝑁𝑐𝑟 → 𝑁 𝑃 ≤ 531863,8 𝑁 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝜎 𝑃 ≤ 𝜎𝑐𝑟 → 𝜎 𝑃 ≤ 163
𝑚𝑚2
b) Pandeo práctico: formula de la normativa española
275
Con lo cual: 𝑁 𝑃 ≤ 𝑁𝑏.𝑅𝑑 = 𝑥. 𝐴. 𝑓𝑦𝑑 → 𝑁 𝑃 ≤ (0,47)(32,6𝑥102 ) ( 1,1 ) = 383050 𝑁
𝑁𝑃 383050 𝑁
O bien, 𝜎 𝑃 = 𝐴
≤ 32,6 𝑥 102 = 117,5 𝑚𝑚2
8) Determine la carga crítica de pandeo para cada una de las columnas usando la
ecuación de Euler. 𝐸 = 29 𝑥 106 𝑝𝑠𝑖. 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 30 000 𝑝𝑠𝑖. Suponga
extremos simplemente apoyados y una relación de esbeltez permisible L/r = 200.
a) L = 3 pie 0 pulg
Solución:
a) L = 3 pie 0 pulg
𝜋2. 𝐸 . 𝐴
𝑃𝑢 =
𝐾. 𝐿 2
( )
𝑟
𝐴 = 𝑙 2 = 1 𝑥 1 = 1𝑖𝑛2
𝑏. ℎ2 1 𝑥 12 1 4
𝐼= = = 𝑖𝑛
12 12 12
𝐼 1
𝑟 = √ = √ = 0,29 𝑖𝑛
𝐴 12
𝐾. 𝐿 1 𝑥 3 𝑥 12
= = 124,14 < 200
𝑟 0,29
𝜋 2 . (29 𝑥 106 )
𝐹𝑐𝑟 = = 18,4 𝐾𝑆𝐼 < 30 𝐾𝑆𝐼 → 𝑹𝒂𝒏𝒈𝒐 𝑬𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐
1 𝑥 3 𝑥 12 2
( 0,29 )
CONCLUSIONES:
BIBLIOGRAFÍA