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Rectificadores de Potencia

Roberto Cárdenas Dobson


Ing. Civil Electricista, Msc. Ph.D
Rectificador Trifásico Puente Completo

Configuración
Típica
Considerando Corriente Plana

Corriente plana o casi plana se obtiene en carga inductivas.


Utilizar corriente plana es el método estándar de análisis.
Ecuaciones

rms

rms fundamental de entrada

rms armónico de orden h


en la entrada

Fórmulas obtenidas aplicando


Fourier en la corriente
de entrada
Definiciones
Definiciones
• Total Harmonic Distortion o THD.

𝐼𝑖 2
– 𝑇𝐻𝐷 =
𝐼𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙2

– El numerador considera la suma cuadrática


de los armónicos de orden i. La misma
fórmula puede aplicarse para el voltaje.
Definiciones
• Para el rectificado no controlado de seis
pulsos, el factor de potencia es de
aproximadamente 0.955 y se obtiene como:

• PF=DPF x Is1/Is = 3/

• Esta fórmula puede ser aplicada porque el


voltaje de entrada se considera sinusoidal.
Problemas de Conmutación Ocasionados por la
Inductancia de Entrada
Corriente en la inductancia no puede
bajar a cero bruscamente
Conmutación
ia+ic=I V=0
Corriente
Plana

Una corriente aumenta y la otra disminuye


Cálculo del ángulo de conmutación

Asumiendo
Voltajes
sinusoidales
Efectos de la Conmutación
• Existe pérdida de voltaje medio de salida. Durante
los u grados que toma la conmutacion entre fases,
la tensión VPN se reduce a (Van+Vbn)/2. En
condiciones normales corresponderia a Van ó Vbn.
Pérdida de Voltaje
Área ocupada por
Ldi/dt

Valor Medio de la
Período entre -/6 a /6
Caída de voltaje por
conmutación
Voltaje medio de salida
Aplicación Típica en Variadores de Frecuencia

DC-link
O
Enlace DC

El condensador del enlace DC debe ser de un valor lo suficientemente alto para atenuar
significativamente los componentes de 6to orden en la tensión DC. Además debe soporta la
corriente de ripple, por lo cual no solo la capacidad sino que también esta corriente debe
considerarse en el diseño.
Esto es similar a:
Tensión Vd casi
constante

Vd

Corriente de línea
típica en variadores de frecuencia
Distorsión producida por la topología.
Rectificadores Controlados
en base a Tiristores
Topología
Tiristor

Corriente
Plana

Inductancia cero o
despreciable en
la entrada
Corriente de un Desde este punto comienza
Puente rectificador no a medirse el ángulo de disparo
controlado (habitualmente)

Se aplica señal
de disparo

Área perdida

Corriente de un
Rectificador controlado
Fórmulas

Área perdida.

Voltaje medio de salida

Fundamental de corriente
de entrada

Corriente rms de entrada

Factor de desplazamiento

Factor de potencia
Problemas de conmutación
Corriente en la inductancia no puede
bajar a cero bruscamente

Circuito equivalente para la conmutación entre


las fases c - a
Problemas de conmutación
Conmutación

Disparo

Ángulo de
conmutación
El cálculo del ángulo de conmutación es ligeramente mas complicado
que en el caso del rectificador no controlado

Cambian los límites


de la integral. La anterior
era entre 0 y u

El ángulo de conmutación
depende de α
Fórmulas
Tensión media de salida, incluyendo caída de
voltaje por conmutación.

Factor de desplazamiento aproximado


asumiendo corriente trapezoidal en la entrada.

Id

u
Desafortunadamente el cálculo de la distorsión y factor de potencia no es simple
de realizar cuando el efecto de conmutación es considerado. Ver Capítulo 6 del
libro de Mohan, Undeland y Robbins. Alternativamente en el libro escrito por
E. W. Kimbark, ‘Direct Current Transmission’, 1971, se discute adecuadamente el
tema.

Magnitud
Corriente de
5to armónico

Fundamental

A medida que aumenta u, la trapezoidal es mas similar a una onda dientes de sierra.
Caída de
Efectos de la conmutación en la red
tensión

Existe ruido que puede ser molesto, debido a la


impedancia común entre la red y otras cargas.
Efectos de la Conmutación.

Ruido producido en
la tensión alimentando
la otra carga

La norma alemana VDE, exige que un rectificador de 6 pulsos tenga una inductancia
en el lado de la red, y directamente en serie con el conversor.

La norma IEEE 519-1981 también entrega algunas sugerencias al respecto.


Función de la inductancia en serie con el
conversor

𝑉𝐿𝐿
La norma alemana VDE exige que se cumpla el criterio: 𝐿𝑠2 ≥
3𝜔𝑒 𝐼𝑠1

Is1 es la componente fundamental en la corriente de red


Esta es la tensión que
produce perturbaciones
La tensión en Ls2 es proporcional a:
en las otras cargas
𝐿𝑠1
𝜌=
𝐿𝑠1 + 𝐿𝑠2