Ecuaciones diferenciales lineales, de Bernoulli y aplicaciones

Ecuaciones diferenciales lineales. Ecuación diferencial de Bernoulli.
Aplicaciones
...
Ecuaciones diferenciales Lineales, de Bernoulli

y Aplicaciones.
Dr. Samuel Domínguez Hernández.
UPIITA-IPN
MEcatrónica
email: sdominguezh@ipn.mx
sites.google.com/site/tareasdesam/
México D. F. Abril 2015.
Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 1 / 28

Ecuaciones diferenciales lineales. Ecuación diferencial de Bernoulli. Aplicaciones
Contenido.
1 Ecuaciones diferenciales lineales.
2 Ecuación diferencial de Bernoulli.
3 Estudio de fenómenos físicos enfatizando los ejemplos de circuitos eléctricos:

circuitos RC y RL en serie, de decaimiento radiactivo, de mezclas y de mecánica.

Ecuaciones diferenciales lineales.

Sean a0 , a1 , g, f : R → R de clase C 1 .
La ecuación
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dx
es una ecuación diferencial lineal de primer orden en y.


La ecuación
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dx
Cuando g(x) = 0 en la ecuación (1), esta se denomina homogénea, en caso

contrario se llama no homogénea.


La ecuación
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dx

La ecuación (1) puede dividirse por a1 (x) 6= 0, para obtener
dy a0 (x) g(x)
+ y= ,
dx a1 (x) a1 (x)


La ecuación
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dx

La ecuación (1) puede dividirse por a1 (x) 6= 0, para obtener
dy a0 (x) g(x)
+ y= ,
dx a1 (x) a1 (x)
a0 (x) g(x)
se definen P (x) = a1 (x)
y f (x) = a1 (x)
, para obtener
La forma estándar
de una ecuación diferencial lineal de primer orden
dy
+ P (x)y = f (x). (2)
dx
Método de solución.
Sean P, f, y : R → R de clase C 1 .
Que nos permiten plantear la E. D. lineal en su forma estándar
dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx

dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx
se multiplica esta ecuación por
El factor integrante
Rx
P (u)du
µ(x) = e ,

dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx
Rx
P (u)du
µ(x) = e ,
obteniéndose
Rx
P (u)du dy Rx Rx
e + P (x)e P (u)du y = f (x)e P (u)du ,
dx

dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx
Rx
P (u)du
µ(x) = e ,
obteniéndose
dy
Rx Rx
P (u)du
Rx
dx
ecuación que podemos escribir de la siguiente manera
d h R x P (u)du i Rx
e y = f (x)e P (u)du ,
dx

dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx
Rx
P (u)du
µ(x) = e ,
obteniéndose
Rx
dy P (u)du
Rx Rx
dx
dx
por variables separables
Rx
Z Rx
e P (u)du y = f (x)e P (u)du + c

dy
+ P (x)y = f (x), (3)
dx
Rx
P (u)du
µ(x) = e ,
obteniéndose
Rx
dy P (u)du
Rx Rx
dx
dx
por variables separables
Rx
Z Rx
Z x Ru
e P (u)du y = f (x)e P (u)du + c = f (u)e P (v)dv + c,

de donde
Rx
Z x Ru Rx
y = e− P (w)dw
f (u)e P (v)dv
+ ce− P (w)dw
,

de donde
Rx
Z x Ru Rx
y = e− P (w)dw
f (u)e P (v)dv
+ ce− P (w)dw
,
el término Rx
Z x Ru
yp = e − P (w)dw
f (u)e P (v)dv

de donde
Rx
Z x Ru Rx
y = e− P (w)dw
f (u)e P (v)dv
+ ce− P (w)dw
,
el término Rx
Z x Ru
yp = e − P (w)dw
f (u)e P (v)dv
se llama solución particular de la ecuación diferencial lineal, mientras que al

término Rx
yc = ce− P (w)dw
solución homogénea de la ecuación diferencial lineal.

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
Resuelva la ecuación diferencial
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx
Solución: se divide la ecuación (4) por x,

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
se calcula el factor integrante
R R 3
e p(x)dx
= e− x
dx

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
R R 3
e p(x)dx
= e− x
dx
= e−3 ln x

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
R R 3 −3
e p(x)dx
= e− x
dx
= e−3 ln x = eln x

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
R R 3 −3
e p(x)dx
= e− x
dx
= e−3 ln x = eln x = x−3 ,

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
R R 3 −3
e p(x)dx
= e− x
dx
= e−3 ln x = eln x = x−3 ,
se multiplica la ecuación (5) por el factor integrante

dy 3
x−3 − x−3 y = x−3 x4 e2x
dx x

Ejemplo 1
Ejemplo: 1.
dy
x − 3y = x5 e2x . (4)
dx

dy 3
− y = x4 e2x , (5)
dx x
R R 3 −3
e p(x)dx
= e− x
dx
= e−3 ln x = eln x = x−3 ,
se multiplica la ecuación (5) por el factor integrante

dy 3
x−3 − x−3 y = x−3 x4 e2x
dx x
dy 3
x−3 − 4y = xe2x
dx x

Ejemplo 1
se escribe esta ecuación de la siguiente manera

d
x−3 y = xe2x ,

dx

Ejemplo 1

d
x−3 y = xe2x ,

dx
de donde Z
−3 1 2x 1 2x
x y= xe2x dx = xe − e + c
2 4

Ejemplo 1

d
x−3 y = xe2x ,

dx
de donde Z
−3 1 2x 1 2x
2 4
y se despeja
1 3 2x 1 3 2x
y = x xe − x e + cx3
2 4

Ejemplo 1

d
x−3 y = xe2x ,

dx
de donde Z
−3 1 2x 1 2x
2 4
y se despeja
1 3 2x 1 3 2x
y = x xe − x e + cx3
2 4
1 4 2x 1 3 2x
= x e − x e + cx3
2 4

Ejemplo 2.
Ejemplo: 2
Encuentre una solución continua para la ecuación diferencial
dy
− y = f (x), (6)
dx
donde
1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0, 1 < x,
sujeta a la condición inicial y(0) = 0.

Ejemplo 2.
Ejemplo: 2
dy
− y = f (x), (6)
dx
donde
1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0, 1 < x,
Solución: De la ecuación (6) se calcula el factor integrante

R R
e p(x)dx
= e− dx

Ejemplo 2.
Ejemplo: 2
dy
− y = f (x), (6)
dx
donde
1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0, 1 < x,

R R
e p(x)dx
= e− dx
= e−x ,

Ejemplo 2.
Ejemplo: 2
dy
− y = f (x), (6)
dx
donde
1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0, 1 < x,

R R
e p(x)dx
= e− dx
= e−x ,
se multiplica la ecuación (6) por este factor integrante,

dy
e−x − e−x y = f (x)e−x ,
dx

Ejemplo 2.
se escribe esta ecuación como sigue

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx

Ejemplo 2.

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx
se integra para obtener Z
e−x y = f (x)e−x dx. (7)

Ejemplo 2.

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx
e−x y = f (x)e−x dx. (7)
De acuerdo a la definición de

1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) = .
0, 1 < x,

Ejemplo 2.

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx
e−x y = f (x)e−x dx. (7)

1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) = .
0, 1 < x,
En 0 ≤ x ≤ 1: f (x) = 1.
Quedando la ecuación (7) queda como sigue
Z
e−x y = f (x)e−x dx

Ejemplo 2.

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx
e−x y = f (x)e−x dx. (7)

1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) = .
0, 1 < x,
En 0 ≤ x ≤ 1: f (x) = 1.
Z Z
e−x y = f (x)e−x dx = (1)e−x dx

Ejemplo 2.

d
e−x y = f (x)e−x ,

dx
e−x y = f (x)e−x dx. (7)

1, 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) = .
0, 1 < x,
En 0 ≤ x ≤ 1: f (x) = 1.
Z Z
e−x y = f (x)e−x dx = (1)e−x dx = −e−x + c1

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
en este intervalo 0 ≤ x ≤ 1, vale la condición inicial y(0) = 0, es decir, si x = 0
entonces y = 0 y la ecuación precedente queda como sigue
0 = −1 + c1 e0

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
0 = −1 + c1 e0 ⇒ c1 = 1,

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
0 = −1 + c1 e0 ⇒ c1 = 1,
es decir,
y = −1 + ex . (9)

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
0 = −1 + c1 e0 ⇒ c1 = 1,
es decir,
y = −1 + ex . (9)
En 1 < x: f (x) = 0.
Z
e−x y = f (x)e−x dx

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
0 = −1 + c1 e0 ⇒ c1 = 1,
es decir,
y = −1 + ex . (9)
En 1 < x: f (x) = 0.
Z Z
e−x y = f (x)e−x dx = (0)e−x dx = c2

Ejemplo 2
de donde
y = −ex e−x + c1 ex = −1 + c1 ex , (8)
0 = −1 + c1 e0 ⇒ c1 = 1,
es decir,
y = −1 + ex . (9)
En 1 < x: f (x) = 0.
Z Z
e−x y = f (x)e−x dx = (0)e−x dx = c2
de donde
y = c2 ex , (10)

Ejemplo 2.
el punto crítico para la continuidad de la función y(x) es x = 1 y debe cumplirse
lı́m y(x) = lı́m y(x)

x→1− x→1+

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
de las ecuaciones (9) y (10)
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e
de donde
c2 = 1 − e−1 ,

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e
de donde
c2 = 1 − e−1 ,
se sustituye en la ecuación (10)
−1 + e
y=
e

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e
de donde
c2 = 1 − e−1 ,
−1 + e
= 1 − e−1 ex

y=
e

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e
de donde
c2 = 1 − e−1 ,
−1 + e
= 1 − e−1 ex = ex − ex−1 .

y= (11)
e

Ejemplo 2.

x→1− x→1+
lı́m (−1 + ex ) = lı́m c2 ex

x→1− x→1+
(−1 + e) = c2 e
de donde
c2 = 1 − e−1 ,
−1 + e
= 1 − e−1 ex = ex − ex−1 .

y= (11)
e
Así pues, de las ecuaciones (9) y (11), la solución continua con dición inicial
y(0) = 0 de la Ec. Dif. (6) es
−1 + ex ,

0 ≤ x ≤ 1,
y(x) = .
ex − ex−1 , 1 < x,

Ecuación diferencial de Bernoulli.

Tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n ,
dx
donde n ∈ R.


Tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n ,
dx
donde n ∈ R.
Notemos que si:

n = 0, donde se tiene una ecuación diferencial lineal.
dy
+ p(x)y = f (x).
dx


Tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n ,
dx
donde n ∈ R.
Notemos que si:

dy
+ p(x)y = f (x).
dx
n = 1, se tiene una ecuación diferencial lineal homogénea, ya que la

ecuación
dy
+ p(x)y = f (x)y
dx
es lineal y homogénea.


Tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n ,
dx
donde n ∈ R.
Notemos que si:

dy
+ p(x)y = f (x).
dx
n = 1, se tiene una ecuación diferencial lineal homogénea, ya que la

ecuación
dy
+ p(x)y = f (x)y
dx
es lineal y homogénea.

Dada la ecuación de Bernoulli
dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx
se hace el cambio de variable
u = y 1−n , (13)

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx
u = y 1−n , (13)
du −n dy
= (1 − n)y ,
dx dx

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx
u = y 1−n , (13)
du −n dy
= (1 − n)y ,
dx dx
−n dy 1 du
y = ,
dx 1 − n dx

dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx
u = y 1−n , (13)
du dy
= (1 − n)y −n ,
dx dx
dy 1 du
y −n = ,
dx 1 − n dx
con lo cual, nuestra ecuación diferencial queda:
1 du
+ p(x)u = f (x),
1 − n dx
esta ecuación es lineal,
dy
+ p(x)y = f (x)y n , (12)
dx
1
,
yn
es decir,
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x),
dx
u = y 1−n , (13)
du dy
= (1 − n)y −n ,
dx dx
dy 1 du
y −n = ,
dx 1 − n dx
con lo cual, nuestra ecuación diferencial queda:
1 du
+ p(x)u = f (x),
1 − n dx
esta ecuación es lineal, se resuelve para u y utilizando (13) se resuelve para y.
Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x

Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x
Solución: se multiplica la ecuación (14) por y13 ,

dy 1 1
+ y = xy 3
dx x y3

Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x

dy 1 1
+ y = xy 3
dx x y3
es decir,
dy 1
y −3 + y −2 = x, (15)
dx x

Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x

dy 1 1
+ y = xy 3
dx x y3
es decir,
dy 1
y −3 + y −2 = x, (15)
dx x
u = y −2 , (16)

Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x

dy 1 1
+ y = xy 3
dx x y3
es decir,
dy 1
y −3 + y −2 = x, (15)
dx x
u = y −2 , (16)
du dy
= −2y −3 ,
dx dx

Ejemplo 3
Ejemplo: 3
dy 1
+ y = xy 3 . (14)
dx x

dy 1 1
+ y = xy 3
dx x y3
es decir,
dy 1
y −3 + y −2 = x, (15)
dx x
u = y −2 , (16)
du dy
= −2y −3 ,
dx dx
−3 dy 1 du
y = − ,
dx 2 dx
Ejemplo 3
y la ecuación (15) queda

1 du 1
− + u = x,
2 dx x

Ejemplo 3

1 du 1
− + u = x,
2 dx x
la cual se escribe en la forma estándar
du 2
− u = −2x (17)
dx x

Ejemplo 3

1 du 1
−
+ u = x,
2 dx x
du 2
− u = −2x (17)
dx x
y se calcula el factor integrante
R 2 −2
e− x
dx
= e−2 ln x = eln x

Ejemplo 3

1 du 1
−
+ u = x,
2 dx x
du 2
− u = −2x (17)
dx x
R 2 −2 1
e− x
dx
= e−2 ln x = eln x = ,
x2

Ejemplo 3

1 du 1
−
+ u = x,
2 dx x
du 2
− u = −2x (17)
dx x
R 2 −2 1
e− x
dx
= e−2 ln x = eln x = ,
x2
luego, se multiplica la ecuación (17) por este factor integrante
1 du 2 1 1 2
− u = −2x 2 = − ,
x2 dx x x2 x x

Ejemplo 3

1 du 1
−
+ u = x,
2 dx x
du 2
− u = −2x (17)
dx x
R 2 −2 1
e− x
dx
= e−2 ln x = eln x = ,
x2
luego, se multiplica la ecuación (17) por este factor integrante
1 du 2 1 1 2
− u = −2x 2 = − ,
x2 dx x x2 x x

d 1 2
u =− ,
dx x2 x

Ejemplo 3
se integra Z
1 2
u=− dx = −2 ln x + c,
x2 x

Ejemplo 3
se integra Z
1 2
u=− dx = −2 ln x + c,
x2 x
de donde
u = −2x2 ln x + cx2 , (18)

Ejemplo 3
se integra Z
1 2
u=− dx = −2 ln x + c,
x2 x
de donde
u = −2x2 ln x + cx2 , (18)
de la ecuación (17)
1
y = u− 2

Ejemplo 3
se integra Z
1 2
u=− dx = −2 ln x + c,
x2 x
de donde
u = −2x2 ln x + cx2 , (18)
1 1
y = u− 2 ⇒ u = y −2 = ,
y2

Ejemplo 3
se integra Z
1 2
u=− dx = −2 ln x + c,
x2 x
de donde
u = −2x2 ln x + cx2 , (18)
1 1
y = u− 2 ⇒ u = y −2 = ,
y2
se sustituye en la ecuación diferencial (18)
1
= −2x2 ln x + cx2 .
y2

Aplicaciones
A continuación se trabajarán algunos problemas de física e ingeniería, que se

resuelven con ecuaciones diferenciales de primer orden:
Circuito en serie RC.
Circuito en serie RL.
Decaimiento radioactivo.
Mezclas de fluidos.
Mécanica.
En los textos de ecuaciones diferenciales se muestran más aplicaciones, aquí se
presentan algunas de las que se aplican en la carrera.

Circuito RC.
Ejemplo: Circuito RC.
R C
De la primera regla de Kirchhof: “las variaciones de voltaje a través de circuito

cerrado son iguales a cero”.

Circuito RC.
R C

cerrado son iguales a cero”.Con lo cual, se tiene que
E (t) − VR − VV = 0,

Circuito RC.
R C

cerrado son iguales a cero”.Con lo cual, se tiene que
E (t) − VR − VV = 0,
o bien
VR + VC = E (t) , (19)

Crcuito RC.
donde las variaciones de voltaje de la resistencia y el capacitor vienen dadas por

dq
VR = i(t)R = R ,
dt
1
Vc = q(t),
C

Crcuito RC.

dq
VR = i(t)R = R ,
dt
1
Vc = q(t),
C
quedando la ecuación (19) como sigue
dq 1
R + q(t) = E (t) ,
dt C

Crcuito RC.

dq
VR = i(t)R = R ,
dt
1
Vc = q(t),
C
dq 1
R + q(t) = E (t) ,
dt C
para resolverla, se divide por R
dq 1 1
+ q(t) = E (t) , (20)
dt RC R

Crcuito RC.

dq
VR = i(t)R = R ,
dt
1
Vc = q(t),
C
dq 1
R + q(t) = E (t) ,
dt C
para resolverla, se divide por R
dq 1 1
+ q(t) = E (t) , (20)
dt RC R
R 1 dt 1
e RC = e RC t ,

Circuito RC.
se multiplica la ecuación (20) por este factor integrante

1 dq 1 RC
1 1 1
e RC t + e t q(t) = E (t) e RC t ,
dt RC R

Circuito RC.

1 dq 1 RC
1 1 1
dt RC R
d RC1
1 1
e t q = E (t) e RC t
dt R

Circuito RC.

1 dq 1 RC
1 1 1
dt RC R
d RC1
1 1
dt R
se integra en ambos lados de la ecuación
Z Z t
1 1 1 1 1
e RC t q = E (t) e RC t dt = E (u) e RC u du + c
R R

Circuito RC.

1 dq 1 RC
1 1 1
dt RC R
d RC1
1 1
dt R
se integra en ambos lados de la ecuación
Z Z t
1 1 1 1 1
e RC t q = E (t) e RC t dt = E (u) e RC u du + c
R R
y se despeja
1
e− RC t t
Z
1 1
q(t) = E (u) e RC u du + ce− RC t .
R

Circuito RL.
Ejemplo: Circuito RL.
L R
De la primera regla de Kirchhof: “las variaciones de voltaje a través de un circuito

cerrado son iguales a cero”.

Circuito RL.
L R

cerrado son iguales a cero”.Se tiene entonces
E (t) − VL − VR = 0,

Circuito RL.
L R

cerrado son iguales a cero”.Se tiene entonces
E (t) − VL − VR = 0,
o bien
VL + VR = E (t) , (21)

Circuito RL
donde la variación de voltaje de la resistencia viene dada por
VR = i(t)R (22)

Circuito RL
VR = i(t)R (22)
En un medio lineal, la corriente eléctrica es proporcional al número de vueltas n

de la bobina por el flujo magnético ΨB a traves de ésta, es decir,
nΨB = LI,

Circuito RL
VR = i(t)R (22)

nΨB = LI,
donde, L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia.

Por otro lado, de la ley de Faraday, la variación de voltaje o fem inducida por
esta bobina viene dada por
d di
VL = Vf em = (nΨB ) = L , (23)
dt dt

Circuito RL
VR = i(t)R (22)

nΨB = LI,
donde, L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia.

Por otro lado, de la ley de Faraday, la variación de voltaje o fem inducida por
esta bobina viene dada por
d di
VL = Vf em = (nΨB ) = L , (23)
dt dt
sustituyendo la ecuaciones (22) y (23) en la (21), se llega a la siguiente ecuación
diferencial
di
L + Ri = E (t) .
dt

Decaimiento radiactivo.
Ejemplo: Decaimiento radiactivo.

Si la cantidad de una muestra radiactiva al tiempo t es N (t), conforme avanza
el tiempo esta cantidad disminuye, eso explica el signo negativo en el modelo
matemático de decaimiento de una muestra radiactiva:
dN
= −kN,
dt

Ejemplo: Decaimiento radiactivo.

Si la cantidad de una muestra radiactiva al tiempo t es N (t), conforme avanza
el tiempo esta cantidad disminuye, eso explica el signo negativo en el modelo
matemático de decaimiento de una muestra radiactiva:
dN
= −kN,
dt
donde k se llama constante de decaimiento y tiene unidades del inverso del

tiempo, la solución de esta ecuación diferencial es
N (t) = N0 e−kt ,

siendo N0 la cantidad de muestra radiactiva al tiempo t = 0,

siendo N0 la cantidad de muestra radiactiva al tiempo t = 0, si al tiempo t = Tm

(tiempo de vida media), la cantidad de muestra radiactiva es N2o ,


(tiempo de vida media), la cantidad de muestra radiactiva es N2o , la ecuación
precedente queda como sigue
No
= N0 e−kTm ,
2


No
= N0 e−kTm ,
2
de donde
ekTm = 2


No
= N0 e−kTm ,
2
de donde
ekTm = 2
y luego
ln 2
k= .
Tm

Mezclas de dos fluidos.
Ejemplo: Mezclas de dos fluidos.

Existen contenedores por los que entra y sale un fluido, si en el fluido que entra
se tiene una concentración de una sustancia, podría interesarnos conocer la
cantidad N (t) de esa sustancia en el contenedor al tiempo t.

Mezclas de dos fluidos.
Ejemplo: Mezclas de dos fluidos.

Existen contenedores por los que entra y sale un fluido, si en el fluido que entra
se tiene una concentración de una sustancia, podría interesarnos conocer la
cantidad N (t) de esa sustancia en el contenedor al tiempo t.
Se propone que la variación de la cantidad de sustancia con respecto al tiempo
viene dada por el modelo

dN sustancia que entra sustancia que sale
= − , (24)
dt por unidad de tiempo por unidad de tiempo

Mezclas de fluidos.
donde la sustancia que entra por unidad de tiempo es constante

sustancia que entra
= Fent ,
por unidad de tiempo

Mezclas de fluidos.

sustancia que entra
= Fent ,
mientras que al tiempo la sustancia N (t) que sale

sustancia que sale 1
= N (t),
por unidad de tiempo k

Mezclas de fluidos.

sustancia que entra
= Fent ,

= N (t),

dN 1
= Fent − N (t)
dt k

Mezclas de fluidos.

sustancia que entra
= Fent ,

= N (t),

dN 1
= Fent − N (t)
dt k
es decir, se tiene la ecuación diferencial lineal
dN 1
+ N (t) = Fent .
dt k

Mecánica.
Un paracaidista prueba un modelo que aplica una fuerza proporcional a la velo-

cidad pero en sentido contrario a ésta, de acuerdo a segunda ley de Newton
X
F = ma,

Mecánica.

X
F = ma,
en este caso
dv
W + FP = ma = m (25)
dt

Mecánica.

X
F = ma,
en este caso
dv
W + FP = ma = m (25)
dt
donde,
W = −mg
es el peso con signo negativo,

Mecánica.

X
F = ma,
en este caso
dv
W + FP = ma = m (25)
dt
donde,
W = −mg
FP = kv

Mecánica.

X
F = ma,
en este caso
dv
W + FP = ma = m (25)
dt
donde,
W = −mg
FP = kv
es la fuerza del viento sobre sistema hombre-paracaidas, con signo contrario al
peso.

Mecánica.
quedando la ecuación (25)

dv
−mg + kv = m ,
dt

Mecánica.

dv
−mg + kv = m ,
dt
cuya solución es
g k
v(t) = − + ce− m t ,
k

Mecánica.

dv
−mg + kv = m ,
dt
cuya solución es
g k
+ ce− m t ,
v(t) = −
k
si abre el paracaidas con mucho tiempo de anticipación, se espera que caiga a
una velocidad
g
vf ≈ − .
k

Ecuaciones diferenciales lineales, de Bernoulli y aplicaciones

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Ecuaciones diferenciales lineales. Ecuación diferencial de Bernoulli.

Ecuaciones diferenciales Lineales, de Bernoulli

Dr. Samuel Domínguez Hernández.

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 1 / 28

1 Ecuaciones diferenciales lineales.

2 Ecuación diferencial de Bernoulli.

3 Estudio de fenómenos físicos enfatizando los ejemplos de circuitos eléctricos:

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 2 / 28

Ecuaciones diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales lineales.

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 3 / 28

Ecuaciones diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales lineales.

Cuando g(x) = 0 en la ecuación (1), esta se denomina homogénea, en caso

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 3 / 28

Ecuaciones diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales lineales.

Cuando g(x) = 0 en la ecuación (1), esta se denomina homogénea, en caso

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 3 / 28

Ecuaciones diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales lineales.

Cuando g(x) = 0 en la ecuación (1), esta se denomina homogénea, en caso

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 4 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 4 / 28

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Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 4 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 4 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 5 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 5 / 28

se llama solución particular de la ecuación diferencial lineal, mientras que al

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 5 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

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Solución: se divide la ecuación (4) por x,

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

se multiplica la ecuación (5) por el factor integrante

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

Solución: se divide la ecuación (4) por x,

se multiplica la ecuación (5) por el factor integrante

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 6 / 28

se escribe esta ecuación de la siguiente manera

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 7 / 28

se escribe esta ecuación de la siguiente manera

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 7 / 28

se escribe esta ecuación de la siguiente manera

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 7 / 28

se escribe esta ecuación de la siguiente manera

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 7 / 28

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 8 / 28

Solución: De la ecuación (6) se calcula el factor integrante

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 8 / 28

Solución: De la ecuación (6) se calcula el factor integrante

Dr. Samuel Domínguez H (Mecatrónica) Ecuaciones diferenciales Lineales Septiembre 2013 8 / 28