QUE ES MOTORES BRUSHLESS

Bueno, en este articulo vamos a enseñar como funciona un motor Brushless (Sin escobillas).

Vamos a empezar por lo más básico, trabajamos en corriente continua, por lo tanto: ¿Cómo funciona un motor eléctrico de corriente continua? Un
motor eléctrico sencillo de corriente continua se mueve debido a que existe un campo electromagnético que atrae el lado opuesto del rotor hasta que llega
a una determinada posición donde unas escobillas (1 y 2) en contacto con el positivo y tierra cambian la polaridad para que de nuevo sea atraído el lado
opuesto del rotor y así crear un movimiento continuo.

Problema de las escobillas:

En motores grandes: Ningún problema, todo funciona perfectamente con un gran rendimiento ya que el rozamiento es despreciable.
En motores pequeños: Las escobillas, ejerciendo un rozamiento mínimo hacen que disminuya de gran forma el rendimiento e impiden realizar motores
pequeños de mucha potencia.

Por lo tanto, para un proyecto como el nuestro donde necesitamos motores pequeños, vamos a tener que eliminar las escobillas.

Existen comercialmente motores sin escobillas, no dejan de ser maquinas eléctricas normales pero, ¿Que ocurre con las máquinas eléctricas? Que
funcionan con corriente alterna y nuestra batería entrega corriente continua. Vamos a tener que conseguir corriente alterna para que funcionen estos
motores (Lo ideal es que fuera sinusoidal, aunque en la practica se utilizarán PWM (Pulsos de Anchura Modulada)). Aquí es donde entran en juego los
variadores o ESC's. Nota: Suele utilizarse trifásica para este tipo de motores.

Detalle del rotor y estátor de un motor brushless

Estos motores sin escobillas permiten que consigamos un gran rendimiento y una gran potencia a cambio de un gran consumo. Debido a esto, tenemos
que utilizar baterías Lypo (Polímero de litio), son baterías con poca densidad de energía en comparación con otras pero con una característica única,
pueden entregar muchísima potencia ya que los motores brushless necesitan del orden de 10 A a 11 v.

Kv, la característica básica de un motor brushless:

Esta constante (Es casi una constante) significa simplemente la cantidad de vueltas (RPM) que da el motor por cada voltio de continua aplicado al ESC
(A máxima potencia). Es decir que si a un motor de 1100 Kv le aplicamos 11,1v funcionará a 12210 RPM como máximo (Con el ESC se puede
disminuir). Esta es su velocidad nominal y nunca subirá más velocidad a no ser que aumentemos la diferencia de potencial (Voltaje).

¿Dónde se compran los motores brushless?

Se compran en tiendas de RC como, por ejemplo www.hobbyking.com (Página donde hemos hecho el pedido)
Ventajas:

 Mayor eficiencia (menos perdida por calor)

 Mayor rendimiento (mayor duración de las baterías para la misma potencia)
 Menor peso para la misma potencia
 Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas
 Relación velocidad/par motor es casi una constante
 Mayor potencia para el mismo tamaño
 Mejor disipación de calor
 Rango de velocidad elevado al no tener limitación mecánica.
 Menor ruido electrónico (menos interferencias en otros circuitos)

Desventajas:

 Mayor costo de construcción

 El control es mediante un circuito caro y complejo
 Siempre hace falta un control electrónico para que funcione (ESC's), que a veces duplica el costo

Que es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de
estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del usuario según la secuencia que se les
indique a través de un microcontrolador.

Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o más de sus bobinas está energizada o bien total mente libres de
corriente.

Los motores paso a paso: Cuestiones básicas

Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin
escobillas. Es típico que todos los bobinados del motor sean parte
del estator, y el rotor puede ser un imán permanente o, en el caso
de los motores de reluctancia variable (que luego describiremos
mejor), un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes
(similar a un engranaje), construido con un material
magnéticamente "blando" (como el hierro dulce).

La conmutación se debe manejar de manera externa con un

controlador electrónico y, típicamente, los motores y sus
controladores se diseñan de manera que el motor se pueda
mantener en una posición fija y también para que se lo pueda hacer
girar en un sentido y en el otro.

La mayoría de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer Algunos modelos de motores paso a paso
avanzar a frecuencias de audio, lo que les permite girar muy
velozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones
controladas.

Tipos de motores paso a paso:

Los motores paso a paso se dividen en dos categorías principales: de imán permanente y de reluctancia variable.
También existe una combinación de ambos, a los que se les llama híbridos.

Los de imán permanente son los que más conocemos, utilizados, por ejemplo, en el avance de papel y del cabezal de
impresión de las impresoras, en el movimiento del cabezal de las disketteras, etc. Como su nombre indica, poseen un
imán que aporta el campo magnético para la operación.

Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor de hierro dulce que en condiciones de
excitación del estator, y bajo la acción de su campo magnético, ofrece menor resistencia a ser atravesado por su flujo en
la posición de equilibrio. Su mecanización es similar a los de imán permanente y su principal inconveniente radica en que
en condiciones de reposo (sin excitación) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de
régimen de carga dependerá de su inercia y no será posible predecir el punto exacto de reposo. El tipo de motor de
reluctancia variable consiste en un rotor y un estator cada uno con un número diferente de dientes. Ya que el rotor no
dispone de un imán permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentándolo, o sea que no tiene torque de
detención.

Los motores híbridos combinan las mejores características de los de reluctancia variable y de imán permanente. Se
construyen con estatores multidentados y un rotor de imán permanente. Los motores híbridos estándar tienen 200
dientes en el rotor y giran en pasos de 1,8 grados. Existen motores híbridos con configuraciones de 0,9° y 3,6°. Dado
que poseen alto torque estático y dinámico y se mueven a muy altas velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia
variedad de aplicaciones industriales.

Motores paso a paso de imán permanente:

Los motores paso a paso de imán permanente se dividen a su vez en distintos tipos, diferenciados por el tipo de
bobinado. Existen entonces motores paso a paso de imán permanente unipolares (también llamados "unifilares"),
bipolares (también llamados "bifilares") y multifase.

DIFERENTES TIPOS DE CABLEADO DE LAS BOBINAS

(Dibujo simplificado. No refleja la verdadera distribución física de los devanados)