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Estática (mecánica)

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La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento)
y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en
un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocido
como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta
limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión. La red de fuerzas de
igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero
se conoce como la segunda condición de equilibrio.

Índice
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 1 Análisis del equilibrio


 2 Suma de fuerzas
 3 Aplicaciones
o 3.1 Sólidos y análisis estructural
 4 Otros conceptos
 5 Referencias
o 5.1 Bibliografía
o 5.2 Enlaces externos

Análisis del equilibrio[editar · editar código]


Artículo principal: Equilibrio mecánico
Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio.

La estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a los
problemas denominados isostáticos. En estos problemas, es suficiente plantear las
condiciones básicas de equilibrio, que son:

1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.


2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

 Estas dos condiciones, mediante el álgebra vectorial, se convierten en un sistema de


ecuaciones; la resolución de este sistema de ecuaciones es la solución de la
condición de equilibrio.
 Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticos mediante
gráficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de
sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se
tiende al cálculo por ordenador.

Para la resolución de problemas hiperestáticos (aquellos en los que el equilibrio se puede


alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la
introducción de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante
los métodos de la mecánica de sólidos deformables, que es una ampliación de la mecánica
del sólido rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos y sus efectos
internos.

Existen varios métodos clásicos basados en la mecánica de sólidos deformables, como los
teoremas de Castigliano o las fórmulas de Navier-Bresse.
Suma de fuerzas[editar · editar código]
Cuando sobre un cuerpo o sólido rígido actúan varias fuerzas que se aplican en el mismo
punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y
aplicar el vector resultante en el punto común de aplicación.

Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario
determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto
puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas
trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su intersección. Esa
intersección será un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuación se
substituyen las dos fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos anteriores
aplicada en el punto de intersección. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y
se obtiene el punto de paso de la resultante.

Aplicaciones[editar · editar código]


La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.

Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza


normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga
de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites
para un uso seguro, etc., mediante un análisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicación
en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se quiera construir
una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar
la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás
cursos de ingeniería mecánica.

Vector
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Para otros usos de este término, véase Vector (desambiguación).

Este artículo trata sobre el concepto físico de vector. Para el tratamiento matemático formal, véase
Espacio vectorial.
Representación gráfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

En Física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una


herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud física definida por su
módulo (o longitud), su dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).1 2 3 Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar geométricamente
como segmentos de recta dirigidos («flechas») en el plano o en el espacio .

En Matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta noción


es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo, la longitud y la orientación (ver espacio vectorial). En particular los
espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son representables de ese modo.

Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con
que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el
velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el
sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también, el
desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por su módulo, dirección y sentido: desde A hasta B.

Índice
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 1 Conceptos fundamentales
o 1.1 Definición
o 1.2 Características de un vector
o 1.3 Magnitudes vectoriales
o 1.4 Notación
o 1.5 Clasificación de vectores
o 1.6 Componentes de un vector
o 1.7 Representación gráfica de los vectores
 1.7.1 Suma de vectores
 1.7.2 Producto por un escalar
 2 Operaciones con vectores
o 2.1 Suma de vectores
 2.1.1 Método del paralelogramo
 2.1.2 Método del triángulo o método poligonal
 2.1.3 Método analítico para la suma y diferencia de vectores
o 2.2 Producto de un vector por un escalar
o 2.3 Producto escalar
o 2.4 Producto vectorial
o 2.5 Derivada ordinaria de un vector
o 2.6 Derivada covariante de un vector
o 2.7 Ángulo entre dos vectores
o 2.8 Descomposiciones de un vector
 3 Cambio de base vectorial
 4 Requerimientos físicos de las magnitudes vectoriales
 5 Véase también
 6 Referencias
 7 Bibliografía
 8 Enlaces externos

Conceptos fundamentales[editar · editar código]


Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes físicas, los componentes de un vector, la notación de los mismos, etc.

Definición[editar · editar código]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensión a una tupla de números reales (que se llaman


componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensión se representa
como (formado mediante el producto cartesiano).
Así, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

(left)

, donde

Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
geométrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional ó bidimensional ).

Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
características:1 2 3

 módulo: la longitud del segmento


 dirección: la orientación de la recta
 sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En inglés, la palabra "direction" indica tanto la dirección como el sentido del vector, con lo
que se define el vector con solo dos características: módulo y dirección.4

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas, por ejemplo , que
indican su origen y extremo respectivamente.

Características de un vector[editar · editar código]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:


Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede


representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la recta soporte o dirección,


sobre la que se traza el vector.
El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.

El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual corresponde la


característica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.


Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre

Dirección

Sentido

Modulo

Punto de aplicación

Magnitudes vectoriales[editar · editar código]


Representación gráfica de una magnitud vectorial, con indicación de su punto de aplicación y de
los versores cartesianos.

Representación de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la energía,
la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un número y las unidades
utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc., que no quedan completamente definidas
dando un dato numérico, sino que llevan asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposición a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemático que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. Así, un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, la cual
puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el
ángulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6

Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma similar a
una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector, la recta indica la dirección, y la
"punta de flecha" indica su sentido.1 2 3

Notación[editar · editar código]

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su módulo (el cual es un escalar).
Ejemplos

 ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de módulos A, a,


ω, ... El módulo de una magnitud vectorial también se representa encerrando entre barras
la notación correspondiente al vector: ...

 En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ...


o ... para los módulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al


extremo del segmento orientado que la representa geométricamente; así, se designan los
vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando
muy útil esta notación para los vectores que representan el desplazamiento.

Además de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo módulo es la unidad,
se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificación de vectores[editar · editar código]

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.


 Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de
acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

 Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.


 Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o líneas de acción
pasan por un mismo punto. También se les suele llamar angulares por que forman un
ángulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.1 En
inglés se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la dirección
también indica el sentido.
 Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
 Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de
acción son paralelas.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas en un
mismo plano).
Componentes de un vector[editar · editar código]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio euclídeo tridimensional se puede expresar como una combinación


lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre sí que constituyen una base
vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los


ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base vectorial.
Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector


columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:


El lema de Zorn, consecuencia del axioma de elección, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el
producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector sólo existen un
número finito de componentes diferentes de cero.

Representación gráfica de los vectores[editar · editar código]

Aunque hay quien no recomienda el uso de gráficos para evitar la confusión de conceptos y
la inducción al error, sin investigación que lo corrobore, también es cierto que la memoria
se estimula con mejores resultados. Para ello:

 Se llama vector a la representación visual con el símbolo de flecha( un segmento y un


triángulo en un extremo).
 La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en símbolo si
los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
 El que una flecha cierre en sí misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
 Para visualizar la suma de vectores se hará encadenándolos, es decir, uniendo el extremo
que tiene un triángulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la dirección y distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores.
 Los escalares se representarán con una línea de trazos a modo, exclusivamente, de
distinción ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definición de las operaciones suma
de vectores y producto por un escalar:

Suma de vectores[editar · editar código]

La definición suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Véase que en física los vectores en rojo simulan la descomposición de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores
puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que
exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación alguna a todos los
vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u
simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar · editar código]

La definición producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el


extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un lado la representación del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea
modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos
siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que además de
modificar la longitud, también agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considérense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco más expresivas,
visualmente, pero no más fáciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de
efectuar, mediante producto, modificación alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores[editar · editar código]


Suma de vectores[editar · editar código]

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Método del paralelogramo[editar · editar código]


Método del paralelogramo.

Este método permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de ambos vectores.

Método del triángulo o método poligonal[editar · editar código]

Método del triángulo.

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro, ordenadamente: el


origen de cada uno de los vectores coincidirá con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo
del último.

Método analítico para la suma y diferencia de vectores[editar · editar código]

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma


y ordenando las componentes,

Con la notación matricial sería

Conocidos los módulos de dos vectores dados, y , así como el ángulo que forman
entre sí, el módulo de es:

La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar[editar · editar código]

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto del
escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección
tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el escalar.

Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza


multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notación matricial sería

Producto escalar[editar · editar código]


Artículo principal: Producto escalar

Producto vectorial[editar · editar código]


Artículo principal: Producto vectorial

Derivada ordinaria de un vector[editar · editar código]

Dado un vector que es función de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la


derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección.

Con notación matricial sería


Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial:

Esta función representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partícula y la
función representa el vector posición en función del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posición respecto al tiempo es la velocidad, así que esta segunda
función determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo, podemos
escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la


partícula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores
escalares.4 Si derivásemos de nuevo obtendríamos el vector aceleración.
Derivada covariante de un vector[editar · editar código]
Artículo principal: Derivada covariante

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
móviles" como cuando se emplean coordenadas curvilíneas la variación total de un vector
dependiente del tiempo depende no sólo de la variación de componentes como en el caso de
la derivada ordinaria sino también de la variación de la orientación de la base. La variación
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partícula
desde un sistema de referencia no inercial en rotación, las aceleraciones de Coriolis y
centrípeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.

Ángulo entre dos vectores[editar · editar código]

El ángulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector[editar · editar código]

Dado un vector y una dirección de referencia dada por un vector unitario se puede
descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente
perpendicular a la dirección de referencia:

En física esta descomposición se usa en diferentes contextos como descomponer la


aceleración en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a
la misma. También el tensión mecánica en un punto sobre un plano puede descomponerse
en una componente normal al plano y otra paralela.

También dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,


simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada
descomposición de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo
solenoidal:
Cambio de base vectorial[editar · editar código]

Cambio de base vectorial.

En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en
espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior. La matriz
de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x,
y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x′, y′, z′), con una
base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del
vector en esta nueva base vectorial serán:
La operación de rotación de la base vectorial siempre puede expresarse como la acción de
un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):

que es la matriz de transformación para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformación:

Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,


obtendremos la expresión del vector en la nueva base vectorial:
siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

…………………………………………..

Producto escalar
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En matemática, el producto escalar, también conocido como producto interno, producto


interior o producto punto, es una operación binaria definida sobre dos vectores de un
mismo espacio euclídeo. El resultado de esta operación es un número o escalar. Esta
operación permite explotar los conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes,
ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse
también en los espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en los espacios
vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben
el nombre de espacios prehilbertianos.

Índice
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 1 Definición general
 2 Definición geométrica del producto escalar en un espacio euclídeo real
o 2.1 Proyección de un vector sobre otro
o 2.2 Ángulos entre dos vectores
o 2.3 Vectores ortogonales
o 2.4 Vectores paralelos o en una misma dirección
 3 Propiedades del producto escalar
 4 Expresión analítica del producto escalar
 5 Norma o Módulo de un vector
 6 Productos interiores definidos en espacios vectoriales usuales
 7 Generalizaciones
o 7.1 Formas cuadráticas
o 7.2 Tensores métricos
 8 Véase también
 9 Referencias
o 9.1 Bibliografía
 10 Enlaces externos

Definición general[editar · editar código]


El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una
forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma
cuadrática definida positiva.

Un producto escalar se puede expresar como una expresión:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que está definido . La función


(que toma como argumentos dos elementos de , y devuelve un elemento del cuerpo
) debe satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad


conjugada por la derecha:
2. Hermiticidad: ,
3. Definida positiva: ,y si y sólo si x = 0,

donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y es


el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se


convierte en ser bilineal y el ser hermítica se convierte en ser simétrica.

También suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina


espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se dice que es un
espacio de Hilbert. Si la dimensión es finita y el cuerpo es el de los números reales, se dirá
que es un espacio euclídeo; si el cuerpo es el de los números complejos (y la dimensión es
finita) se dirá que es un espacio unitario.
Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la
siguiente manera:

En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un
producto interior.

Definición geométrica del producto escalar en un espacio


euclídeo real[editar · editar código]

A • B = |A| |B| cos(θ).


|A| cos(θ) es la proyección escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de


sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es

Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas elegido


y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

Proyección de un vector sobre otro[editar · editar código]

Puesto que |A| cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la dirección
del vector B, esto es |A| cos θ = proy AB, será

de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el producto
del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
Ángulos entre dos vectores[editar · editar código]

La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno del ángulo
existente entre los vectores, mediante la siguiente definición formal: que nos dice que la
multiplicación de un escalar denominado K tiene que ser diferente de cero.

Vectores ortogonales[editar · editar código]

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si el
producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el .

Vectores paralelos o en una misma dirección[editar · editar código]

Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de 0
radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados).

Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el
producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar[editar · editar código]


1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:


Expresión analítica del producto escalar[editar · editar
código]
Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes cartesianas rectangulares,
tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos:

El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

Norma o Módulo de un vector[editar · editar código]


Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio métrico
considerado.

Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que

Por componentes, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i, j,
k}
de modo que

Productos interiores definidos en espacios vectoriales


usuales[editar · editar código]
Citamos a continuación algunos productos estudiados generalmente en Teoría de Espacios
Normados. Todos estos productos -llamados canónicos- son sólo algunos de los infinitos
productos interiores que se pueden definir en sus respectivos espacios.

 En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en


concreto, producto punto) por:

 En el espacio vectorial se suele definir el producto interior por:

Siendo el número complejo conjugado de

 En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales

donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de A.

 En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos

donde tr(A) es la traza de la matriz B y es la matriz traspuesta conjugada de A.


 En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo C[a, b], acotado por a
y b:

 En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n:

Dado tal que


:

Generalizaciones[editar · editar código]


Formas cuadráticas[editar · editar código]

Dada una forma bilineal simétrica definida sobre un espacio vectorial puede
definirse un producto escalar diferente del producto escalar euclídeo mediante la fórmula:

Donde:

es una base del espacio vectorial

Puede comprobarse que la operación anterior satisface todas las propiedades


que debe satisfacer un producto escalar.

Tensores métricos[editar · editar código]

Se pueden definir y manejar espacio no-euclídeos o más exactamente variedades de


Riemann, es decir, espacios no-planos con un tensor de curvatura diferente de cero, en los
que también podemos definir longitudes, ángulos y volúmenes. En estos espacios más
generales se adopta el concepto de geodésica en lugar del de segmento para definir las
distancias más cortas en entre puntos y, también, se modifica ligeramente la definición
operativa del producto escalar habitual introduciendo un tensor métrico
, tal que la restricción del tensor a un punto de la variedad de Riemann es una forma
bilineal .

Así, dados dos vectores campos vectoriales y del espacio tangente a la variedad de
Riemann se define su producto interno o escalar como:

La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B se puede definir a partir de
su vector tangente de la siguiente manera:

Producto vectorial
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Esquema

En Matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación


binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector
perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los
contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores,
cuyo sentido varía de acuerdo al ángulo formado entre estos dos vectores, esta operación es
aplicada con frecuencia para resolver problemas matemáticos, físicos o de ingeniería.
Índice
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 1 Definición
o 1.1 Producto vectorial de dos vectores
o 1.2 Ejemplo
 2 Propiedades
o 2.1 Identidades
o 2.2 Bases ortonormales y producto vectorial
o 2.3 Vectores axiales
o 2.4 Dual de Hodge
 3 Generalización a n dimensiones
 4 Otros productos vectoriales
 5 Véase también
 6 Referencias
o 6.1 Bibliografía
o 6.2 Enlaces externos

Definición[editar · editar código]

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da


como resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante
a × b, por ello se lo llama también producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar
confusiones con la letra x (equis), es frecuente denotar el producto vectorial mediante1 :
El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su dirección está dada por la
regla de la mano derecha y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla de la mano
derecha se la llama a menudo también regla del sacacorcho.

Producto vectorial de dos vectores[editar · editar código]

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.
Se define el producto:

Donde w es el producto vectorial de u y v, definido así:

donde la última fórmula se interpreta como:

esto es:
Usando una notación más compacta, mediante el desarrollo por la primera fila de un
determinante simbólico de orden 3 (simbólico ya que los términos de la primera fila no son
escalares):

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el
primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de es el de
un sacacorchos que gire en la misma dirección.

Ejemplo[editar · editar código]

El producto vectorial de los vectores y se calcula del


siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

Dando como resultado:

Puede verificarse fácilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el


producto escalar y verificando que éste es nulo (condición de perpendicularidad de
vectores)

Propiedades[editar · editar código]


Identidades[editar · editar código]

Cualesquiera que sean los vectores , y :

1. , (anticonmutatividad)
2. , cancelación por ortogonalidad.
3. Si con y , ; esto es, la anulación del producto
vectorial proporciona la condición de paralelismo entre dos direcciones.
4. .
5. , conocida como regla de la expulsión.
6. , conocida como identidad
de Jacobi.
7. , en la expresión del término de la derecha, sería el módulo
de los vectores y , siendo , el ángulo menor entre los vectores y ; esta expresión
relaciona al producto vectorial con el área del paralelogramo que definen ambos vectores.

8. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores y .

Bases ortonormales y producto vectorial[editar · editar código]

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial . Se dice que


es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes condiciones:

1. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre sí.


2. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto, dada
la propiedad anterior, son ortonormales).
3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano derecha.

Vectores axiales[editar · editar código]

Cuando consideramos dos magnitudes físicas vectoriales, su producto vectorial es otra


mangitud física aparentemente vectorial que tiene un extraño comportamiento respecto a
los cambios de sistema de referencia. Los vectores que presentan esas anomalías se llaman
pseudovectores o vectores axiales. Esas anomalías se deben a que no todo ente formado de
tres componentes es un vector físico.

Dual de Hodge[editar · editar código]


Artículo principal: Dual de Hodge

En el formalismo de la geometría diferencial de las variedades riemannianas la noción de


producto vectorial se puede reducir a una operación de dual de Hodge del producto de dos
formas diferenciales naturalmente asociadas a dos vectores. Así el producto vectorial es
simplemente:

Donde denotan las 1-formas naturalmente asociadas a los dos vectores.

Generalización a n dimensiones[editar · editar código]


Aunque el producto vectorial está definido solamente en tres dimensiones, éste puede
generalizarse a dimensiones, con y sólo tendrá sentido si se usan
vectores, dependiendo de la dimensión en la que se esté. Así, por ejemplo, en dos
dimensiones el producto vectorial generalizado sólo tiene sentido si se usa un vector, y el
resultado es un vector ortogonal.

Desde un punto de vista tensorial el producto generalizado de n vectores vendrá dado por:

Otros productos vectoriales[editar · editar código]


Dados dos vectores, se definen tres operaciones matemáticas de tipo producto entre ellos:

 producto escalar
 producto vectorial
 producto tensorial

El producto escalar de vectores permite determinar ángulos y distancias (véase operador


norma) de una forma fácil y directa. El producto vectorial proporciona un modo para
determinar ángulos y áreas de paralelogramos definidos por dos vectores de una forma tal
que permitirá expresar volúmenes fácilmente mediante el llamado producto mixto de tres
vectores.

En el espacio afín bidimensional, , el producto vectorial es una operación externa, ya


que da como resultado un vector que no pertenece al mismo espacio vectorial, esto es al
plano definido por los dos vectores que se operan, por ser un vector perpendicular a dicho
plano. En el espacio afín tridimensional, , el producto vectorial es una operación interna.
Ecuación vectorial

Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con

distinta dirección.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser

coplanario con y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la

igualdad:

Esta igualdad se verifica si:


Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ· Por

tanto el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los

términos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

Sustituimos:
Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano :

……………………………..

Vector normal

El vector es un vector normal al plano, es decir,

perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector

es perpendicular al vector , y por

tanto el producto escalar es cero.

De este modo también podemos determinar la ecuación

general del plano, a partir de un punto y un vector normal.


Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la

ecuación canónica viene dada por:

Ejercicios

1 Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas

del plano que pasa por el punto A(1, 1, 1) y tiene

como vectores directores a y

.
2 Hallar las ecuaciones paramétricas e

implícitas del plano que pasa por los

puntos A(−1, 2, 3) y B(3, 1, 4) y contiene

al vector .

3 Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los

puntos A(−1, 1, −1), B(0, 1, 1) y C(4, −3, 2).

4 Sea π el plano de ecuaciones paramétricas:


Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, −1) pertenecen al plano.

5 Hallar la ecuación segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0),

B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).

Dividiendo por −2 obtenemos la ecuación segmentaria:

6 Hallar la ecuación de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es

perpendicular al plano x − y − z + 2 = 0.

Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano,

, será el vector director de la recta que pasa por el punto (1, 0,

0).
7 Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1 y contiene a la

recta de ecuación:

De la ecuación de la recta obtenemos el punto B y el vector .