Diseño, simulación, construcción, medición y ajuste de un filtro anti-alias con coeficientes de

Butterworth, configuración Sallen-Key, ganancia unitaria.

OBJETIVO

Aprender a diseñar, simular, construir, medir y ajustar un filtro anti-alias con coeficientes de
Butterworth, configuración Sallen-Key y ganancia unitaria.

TEORÍA

Los convertidores analógico-digitales (ADC) usualmente se operan a una frecuencia de muestreo

constante cuando se digitalizan señales analógicas. Al usar una frecuencia de muestreo (𝑓𝑆 ),
todas las señales con frecuencias debajo de 𝑓𝑆 /2 son digitalizadas con seguridad. Si existe una
proporción de señales de entrada cuyas frecuencias superan 𝑓𝑆 /2, éstas serán replegadas y
aparecerán componentes de alias. Esto es, aunque las frecuencias superan a 𝑓𝑆 /2, al ser
muestreadas éstas aparecerán como frecuencias más bajas, véase la Figura 1.

Figura 1. Un sistema muestreando a una frecuencia 𝑓𝑆 (a) identificará

señales con frecuencias tanto inferiores como superiores a 𝑓𝑆 /2. Las
señales de entrada con frecuencia inferior a 𝑓𝑆 /2 serán seguramente
digitalizadas, mientras que las señales con frecuencia superior serán
replegadas (b) y aparecerán como frecuencias bajas en la salida digital.
Fuente: Baker 1999.

Para asegurar que el contenido de frecuencia de la señal de entrada está limitado, un filtro pasa
bajas (un filtro que permite el paso de frecuencias bajas pero atenúa las frecuencias altas) se
añade antes del muestreador y el ADC. Este filtro se conoce como anti-alias debido a que, al
atenuar las frecuencias altas (mayores que la frecuencia de Nyquist), evita que las componentes
del alias sean muestreadas. Dado que en dicho punto (antes del muestreador y el ADC) la señal
aún es analógica, el filtro anti-alias debe ser a su vez un filtro analógico (National Instruments
Corporation 2014).

Por lo anterior, las consideraciones necesarias para diseñar el filtro anti-alias incluyen las mismas
que para el filtro pasa-bajas, presentado anteriormente. Es decir, para minimizar las variaciones
de 𝑓𝑐 y Q (factor de calidad), se recomienda usar capacitores cerámicos NPO para lograr filtros
de alto desempeño, ya que estos capacitores mantienen su valor nominal en un amplio rango
de temperaturas y voltajes. En cuanto a los resistores, se recomienda usar una precisión de 0.1%,
cuyas resistencias deben variar entre 1𝑘Ω y 100𝑘Ω. En cuanto a los capacitores, estos pueden
tener capacitancia entre 1𝑛𝐹 y varios 𝜇𝐹.

Dado que los valores de capacitancia no están divididos de manera fina como el caso de los
resistores, entonces los valores de capacitancia se deben determinar antes que los de
resistencia. Si no se tiene la precisión de los capacitores, entonces es necesario medir los valores
de los capacitores individuales y de acuerdo a ello calcular los resistores.

Por su parte, el amplificador operacional para el filtro pasa-bajas debe satisfacer dos
condiciones. Tener un ancho de banda para una sección individual del filtro de

𝑓𝑇 = 100 × 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 × 𝑓𝑐 × 𝑘𝑖
Además, la velocidad de subida (slew rate) debe ser más grande que

𝑆𝑅 = 2𝜋𝑉𝑝𝑝 𝑓𝑐

Donde 𝑉𝑝𝑝 es el voltaje pico-pico.

DISEÑO

Cálculos
La relación señal-ruido se define como la proporción existente entre la potencia de la señal que
se transmite y la potencia del ruido que la corrompe. Este margen es medido en decibelios.

𝑆𝑁𝑅𝑑𝐵 = 6.02 × 𝑁 + 1.76𝑑𝐵

Este es el valor máximo de la atenuación de la señal en la banda de atenuación, sin embargo
alcanzar este nivel de atenuación, aumenta en demasía el orden del filtro, por lo que se
considera satisfactorio, por estimaciones prácticas un SNR de 60 dB

Se propuso un filtro pasa bajas de orden 4, topología Sallen-Key, coeficientes de Butterworth y

ganancia unitaria. El diagrama general de este filtro se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Filtro pasa bajas 4° orden, configuración Sallen-Key

y ganancia unitaria.

Se seleccionó un capacitor 𝐶1 = 22𝑛𝐹, por lo tanto el segundo capacitor debe satisfacer

4𝑏1 −9
4×1
𝐶2 ≥ 𝐶1 2 = 22 × 10 = 26 × 10−9 𝐹
𝑎1 1.84782
El valor comercial superior que se tomó fue C2=27nF. Conociendo el valor de los capacitores, se
pudieron calcular los valores de los resistores R1 y R2.

𝑎1 (𝑐2 ) ∓ √𝑎1 2 (𝑐2 )2 − 4(𝑏1 )(𝑐1 )(𝑐2 )

𝑅1,2 =
4𝜋(𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝑐1 )(𝑐2 )

1.8478(27𝑛) ∓ √1.84782 (27𝑛)2 − 4(1)(22𝑛)(27𝑛)

𝑅1,2 =
4𝜋(4𝑘𝐻𝑧)(22𝑛)(27𝑛)
De donde resultó 𝑅1 = 1.31𝐾𝛺 y 𝑅2 = 2.02𝑘Ω. Para la segunda parte del filtro, nuevamente se
propuso un capacitor de 22nF, es decir, 𝐶3 = 22𝑛𝐹 Por lo tanto, 𝐶4 debe satisfacer
4𝑏2 −9
4(1)
𝐶4 ≥ 𝐶3 2 = 22 × 10 = 151 × 10−9 𝐹
𝑎2 0.76542

El valor comercial seleccionado fue 𝐶4 = 180𝑛𝐹. Los valores de 𝑅3 y 𝑅4 se calcularon de la

siguiente manera

0.7654(27𝑛) ∓ √0.76542 (180𝑛)2 − 4(1)(22𝑛)(180𝑛)

𝑅3,4 =
4𝜋(4𝑘𝐻𝑧)(22𝑛)(180𝑛)
De donde resultó 𝑅3 = 410𝛺 y 𝑅4 = 974Ω.

Para el escenario donde la frecuencia de corte es 1kHz. Para este escenario los capacitores no
cambian, solo las resistencias, para las cuales se obtuvieron los siguientes valores:

𝑅1 = 5.26𝐾𝛺 ; 𝑅2 = 8.11𝐾𝛺 ; 𝑅3 = 1.64𝐾𝛺 𝑦 𝑅4 = 3.90𝐾𝛺

Para determinar el amplificador operacional a utilizar calcularemos los siguientes parámetros:

 Ancho de banda del amplificador operacional, esto es para garantizar que el

funcionamiento de nuestro amplificador no se vea afectado por las frecuencias que
vamos a trabajar lo calculamos de la siguiente manera, el 𝑘𝑖 es un coeficiente
suministrado en el PDF “Active filters design techniques” de Texas Instruments:

𝐹𝐺𝐵𝑊 = 100(𝐺)(𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝑘𝑖 ) = 100(1)(4𝑘𝐻𝑧)(1.390) = 556𝐾𝐻𝑧

 La velocidad de subida es un efecto no lineal en los amplificadores operacionales.

Representa la incapacidad de un amplificador para seguir variaciones rápidas de la señal
de entrada. Se le define como la máxima tasa de cambio en el voltaje de salida cuando
el voltaje de entrada cambia, se calcula de la siguiente manera:
𝑉
𝑆𝑅 = 2𝜋(𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 )(𝑉𝑝𝑝 ) = 2𝜋(4𝑘𝐻𝑧)(10𝑉) = 0.25
𝜇𝑠
Utilizamos de voltaje pico 10V porque facilitara a la hora de determinar la frecuencia de
corte en el osciloscopio, tomando en cuenta estos requerimientos el amplificador
operacional seleccionado fue el LM324 ya que cuenta con:
𝑉
𝐹𝐺𝐵𝑊 = 1.2𝑀𝐻𝑧 𝑦 𝑆𝑅 = 0.5
𝜇𝑠
Con todo esto calculado procederemos a realizar las simulaciones pertinentes para ambas
frecuencias de corte

Figura 3

Figura 4

Como podemos observar en la figura 3 y 4 podemos determinar que funciona para la frecuencia
de corte de 4kHz, a continuación en las figuras 5 y 6 mostraremos las simulaciones para la
frecuencia de corte en 1kHz.
Figura 5

Figura 6