PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO

El Tecle tipo pórtico que se ha elegido está provisto de las siguientes

características:

 Ancho (L) L=4m

 Altura total
 (HT) HT=3m Altura máxima del gancho
 (HG) HG=2.50m
 Velocidad del polipasto: 16m/min.

La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga principal

y tubería cuadrada para las bases y columnas existentes en el mercado
ecuatoriano. Además, se adquirirá un polipasto eléctrico por cadena el mismo
que está diseñado para soportar cargas hasta 500kgf cuyas características se
adjuntan en la siguiente tabla. Cabe indicar que la viga principal columnas y
soportes serán desmontables, lo que hará más fácil su traslado.
Geometría y capacidad del puente grúa.

El puente grúa tendrá las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura

L= Longitud del puente grúa 4m.

H= Altura total del puente grúa 3m.
h= Altura máxima del gancho 2.5m.
1.- Columna
2.- Viga 3.-
Peso a elevar 500 Kgf.

Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del

movimiento de las manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe
el número 1 hasta el número 5 en color rojo como se observa en la siguiente
figura.
a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.

Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura, si una
carga se aplica en la dirección opuesta a la que se muestra, deberá anteponerse
el signo negativo al valor de la carga. Figura: Ubicación y dirección de la carga.

Cargas vivas

Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar  500Kgf  4095N
Polipasto71Kgf  696.51N
Carga de impacto

Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relación a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente fórmula:

50
𝐼𝑚𝑝 =
L + 125
Donde:
I mp  Carga de impacto.
L  Luz de la viga en pies

Donde:

50
𝐼𝑚𝑝 =
L + 125

50
𝐼𝑚𝑝 =
13.1 + 125

𝐼𝑚𝑝 = 0.36 = 36%

La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva

Carga de impacto  205.56Kgf  2016.5N

TOTAL CARGAS VIVAS  776.56Kgf  7618.05N

Cargas Muertas

Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en
un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones. La viga Se toma del catálogo AISC una viga tipo IPE 220 cuyas
características son:

𝑤12𝑥14
x
𝐴 = 4.13 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝐼𝑥 = 17.3 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑆𝑥 = 21.3𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 14 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑖𝑒

Logitud viga = 4𝑚 = 13.12𝑝𝑖𝑒

14𝑙𝑏𝑓
Peso de la viga = = 183.68𝑙𝑏𝑓 = 817.05
𝑝𝑖𝑒(13.12)

Carga a soportar.

En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico
Como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tecle y el peso
A elevar =776.56Kgf  7618.05N

Convención de signos de las fuerzas internas.

Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la

Figura.

Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión
En la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.

Fuerzas cortantes.

El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención

Normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
Sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las
Cargas y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la
Fuerza opuesta se considera negativa.

Fuerzas axiales.

El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la

Que se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en
La que se considere una fuerza de compresión.

CÁLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.

Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida.

Datos:
L= 4m = 40cm = 13.12pies

lbf
𝑞 = 14 = 83.50𝑘𝑔 = 819.13𝑁
pie

(q)(l)
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
2

𝐶 = (𝑞)(𝑙)
Reacciones

Utilizando la ecuación se realizará el cálculo de las reacciones. Dónde: RA  RB

 Reacciones en los puntos A y B respectivamente. C  Carga por centímetro
lineal.

83.50(Kg)
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
2

819.13(N)
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
2

𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 409.56N
Momentos flectores

Para el cálculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total

Representación gráfica de las distancias para el cálculo de los momentos

Rx(2)(Ix) 𝐼𝑥
𝑀𝑓𝑥 = (1 − )
2 𝐿

Utilizando la ecuación se realizará el cálculo de los diferentes momentos

flectores cada uno con su respectiva distancia.
Donde:
l x  Distancias para cálculo de momentos
L  Longitud total de la viga.

𝑀𝑓𝑎 = 0Kgm

41.75(2)(2) 2.0
𝑀𝑓𝑥 = (1 − ) = 41.75𝐾𝑔𝑚
2 4

26.84(2)(4.0) 4.0
𝑀𝑓𝑥 = (1 − ) = 0𝐾𝑔𝑚
2 4
 C∗L
𝑀𝑚𝑎𝑥 =
8

819.13N(4)
𝑀𝑚𝑎𝑥 =
8

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 409,56𝑁

El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se

calcula con la siguiente fórmula donde tensión del trabajo se elige de debido al
tipo de carga:

Momento flector maximo

𝑅𝑥 =
tension del trabajo

41,7Kgm 100cm
𝑅𝑥 = ( )
1400kg 1m
cm2

𝑅𝑥 = 2.97 = 29.7cm3

Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el

centro de la viga.

Datos L=4m

P= Peso a elevar + Peso del polipasto

P=776.56Kgf=7618.05N
Reacciones

Representación gráfica de las reacciones

P
𝑅𝑎 = Rb
2

7618.05N
𝑅𝑎 = Rb
2

𝑅𝑎 = Rb = 3809.03N

Momento flector

Representación gráfica del momento flector

 𝑀𝑓𝑎 = 0

(L)
𝑀𝑓𝑎 = Ra
2

(4)
𝑀𝑓𝑎𝑝 = 388.28Kgf
2

𝑀𝑓𝑎𝑝 = 776,56Kgf

𝑀𝑓𝑏 = 0

Fuerzas cortantes

𝑄𝑥 = Rx − P

𝑄𝑎 = Ra − P

𝑄𝑎 = 388.28 − 776.56

𝑄𝑎 = −388.28

𝑄𝑏 = 388.28 = 3809.03N

Representación grafica de la fuerza cortante

Utilizando la ecuación se calcula el momento resistente necesario del perfil para

resistir la carga concentrada P.
 Momento flector maximo
𝑅𝑥 =
Tension de trabajo

776.56
𝑅𝑥 =
1400

𝑅𝑥 =55.47cm3=66cm3

Diseño de la columna.

Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que

soportarán las cargas vivas.
Datos: Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento máximo de M 53.889x10³ Kg.cm 3  x Nm 3  5.286x10³ con la
finalidad de obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los
requerimientos de elevación de carga.

La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la
condición dada en la siguiente ecuación.

Como se indicó anteriormente que la columna está sometida a flexo compresión

se establece la siguiente fórmula:

Donde:
fa  Esfuerzo aplicado a compresión
Fa Esfuerzo permisible básico a compresión.
El esfuerzo aplicado a compresión está dado por la siguiente fórmula:

Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la siguiente

ecuación.

Se supone un valor de KL/r=100 se obtiene un valor de Fa del catálogo AISC:

Entonces:
Fa  12.98 KSI Tomados del catálogo AISC Con este valor se determinará el
área requerida aplicando la siguiente ecuación.

Con esta área se seleccionará un tubo que tenga similares características o

mayores, así también por las dimensiones de la viga que ya fue calculada,
teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas características son
tomadas del catálogo del AISC, y se detallan a continuación:

Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación
(3.38) donde el valor de K⁶⁰ se toma de las especificaciones para columnas dado
por el AISC
Se despeja la ecuación (3.39) se procede a verificar la carga máxima que puede
soportar la columna.

Se realiza la transformación para verificar la carga máxima en (N) que va a

soportar la columna.

Esta es la carga que actuará sobre la columna la cual es mayor a la carga

expuesta. Se utilizará la ecuación (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a
compresión.
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la
condición que se establece en la ecuación (3.35).

Para el cálculo del esfuerzo a flexión en la columna se toma de las siguientes

ecuaciones.

Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa sobre
la columna
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión
cumplen con la condición establecida para columnas.

Solución de pórticos hiperestáticos planos.

Los ángulos de giro están dados por la ecuación (3.25) y (3.26) respectivamente:

Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están dados por las

ecuaciones (3.27) y (3.28).
Como se observa, los ángulos de giro y desplazamientos horizontales no
provocan mayor trabajo total de deformación en el pórtico siempre y cuando se
aplique el torque correcto en los pernos de sujeción.

Cálculo de soportes o bases.

Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del
puente grúa con la mayor carga de 1565kg

Representación grafica de soportes

Representación gráfica de las reacciones

Utilizando la ecuación (3.12) se realiza el cálculo de las reacciones actuantes en

los soportes
El momento flector se calculará con la ecuación (3.13)

Representación gráfica del momento flector

Representación gráfica de fuerza cortante.

Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuación (3.14)

Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil
para resistir la carga concentrada P.

Puesto que se ha realizado el cálculo de la columna obteniendo un tubo

cuadrado de 5½ x
 5½  x ¼  se toma el mismo ya que las características son aproximadamente
igual.

Diseño de la placa base.

Para realizar el cálculo de la placa base se sigue los pasos detallados a

continuación.
Utilizando la ecuación (3.42) se comprueba la condición.

En este caso cumple con la condición.

Utilizando la ecuación (3.45) se comprueba la condición.

En este caso cumple con la condición. Para sacar las distancias que tendrán del
filo de la columna al borde de la placa se realiza los siguientes cálculos.

En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser

verificadas como se indica a continuación.

Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos
en las siguientes ecuaciones:
Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte.

Representación gráfica de centroide

a= 20cm
b=329cm
e=13.97cm
x=200cm
Para el cálculo del centroide se toma parámetros de los elementos antes
diseñados como la viga, columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se
determina el centroide como un solo cuerpo.

Áreas y distancias para ubicación del centroide.

Cálculo de estabilidad.

Representación gráfica de estabilidad en el pórtico.

Teóricamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar la
inclinación de la estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para evitar
este caso se realiza el cálculo con la siguiente ecuación:
Para el cálculo de estabilidad del pórtico se presenta la ecuación presente en el
eje x:

Donde:
Fx =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
 =Coeficiente de rozamiento.
N1 = N2 =Fuerza normal. Utilizando la ecuación (3.69) se obtiene:

Se presenta la siguiente ecuación con respecto al eje (y).

Utilizando la ecuación (3.70) se procederá a la sumatoria de fuerzas en el eje (y):

Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:

Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer perder
el contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.

Se remplaza en la ecuación (3.71) y obteniendo la ecuación (3.72).

La base que soportara la columna:
x=c+d
x = 2.8
Se concluye que para que el pórtico mantenga su estabilidad; la fuerza máxima
que se puede aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no debe
sobrepasar el F =1/4P de la carga.