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Mantenimiento de Prusa i3 Hephestos

18/02/2015
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Dificultad media
 Las impresoras 3D DIY son aquellas que “Montas tú mismo”.
Este tipo de impresoras necesitan sesiones de mantenimiento para poder seguir imprimiendo sin
problemas y para no estropear los componentes que la forman.
Lo recomendado es realizar una sesión de mantenimiento cada mes aproximadamente. Si haces
un uso intensivo de la impresora es posible que tengas que realizar sesiones de mantenimiento
con más frecuencia.
En este post se recogen, de manera ordenada, los pasos necesarios para realizar un buen
mantenimiento de tu impresora:
1. Revisión de tuercas y tornilleria.
2. Limpieza de los ventiladores y la electrónica.
3. Comprobación de la tensión de las correas.
4. Limpieza y engrase de varillas lisas y roscadas.
5. Limpieza del cristal de la base.
6. Limpieza del hotend.
7. Nivelación de la base.
Antes de nada, los materiales que necesitarás para realizar el mantenimiento de tu impresora
son:

• Llave inglesa: M6, M8 y M10

• Llaves Allen: M2 y M3
• Espátula
• Brocha y pincel
• Cepillo de púas
• Lubricante líquido o en crema: Son lubricantes
para máquinas (p.ej. Máquinas de coser o de
cortar el pelo)
• Aguja de acupuntura
• Papel de cocina

(http://diwo.bq.com/wp-
content/uploads/2015/02/MH-0-0.jpg)

1. Revisión de tuercas y tornillería.

Antes de empezar a manipular la impresora es conveniente desconectarla de la corriente. Esto te
permitirá mover los ejes sin causar daños en los motores o la electrónica además de evitar
posibles riesgos a la hora de limpiar la electrónica.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-1-1.jpg)
Las vibraciones que provocan el hecho de imprimir pueden aflojar las tuercas y los tornillos de la
impresora. Por ello es conveniente hacer una comprobación de que toda la tornillería esté bien
apretada para que la impresora siga imprimiendo perfectamente.
Para realizar esta comprobación se recomienda empezar por las tuercas de la base (frontales,
laterales, del marco y posteriores).

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-1-2.jpg)

Después comprueba los tornillos que sujetan los motores.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-1-3.jpg)
Los tornillos y tuercas del eje X, de la electrónica y los que sujetan las varillas en la parte superior
del marco.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-1-4.jpg)
Por último comprobaremos que los prisioneros que anclan las poleas a los ejes de los motores
están bien apretados.
(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-1-5.jpg)

2. Limpieza de los ventiladores y la electrónica.

Las aspas de los ventiladores y la electrónica son lugares donde se acumula el polvo. Esta
acumulación puede provocar una mala refrigeración o fallos en la electrónica.

Comienza desatornillando el ventilador de la electrónica. Una vez desatornillado limpia las aspas
por ambos lados con la brocha. Es importante sujetar el eje del ventilador durante este proceso
para evitar dañarlo.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-2-1.jpg)
Ahora es turno de la electrónica. Con delicadeza, para no desconectar ningún cable ni dañar
ningún componente, pasa la brocha por la superficie de la placa controladora. Una vez limpia,
vuelve a fijar el ventilador de la electrónica.
(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-2-2.jpg)

El extrusor tiene dos ventiladores, comienza limpiando el lateral. Lo primero será desplazar el
carro del extrusor manualmente hacia la derecha. Después separa el ventilador lateral del
extrusor desatornillando los tornillos que lo sostienen. Verás que junto al ventilador se separa una
pieza metálica, es el disipador. Separa el disipador del ventilador y limpialos por separado. Limpia
el ventilador de la misma forma que hiciste con el de la electrónica y el disipador limpialo
pasando la brocha por su superficie.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-2-3.jpg)
Antes de continuar centra tu atención en el hueco que hay en el interior del extrusor, puede que
haya polvo y suciedad acumulada. Para limpiarlo basta con pasar el pincel de dentro a fuera,
expulsando así cualquier material que hubiese podido quedar ahí dentro.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-2-4.jpg)
Una vez hayas terminado, es hora de montar de nuevo el ventilador y el disipador en su sitio.
Recuerda que la pegatina del ventilador va del lado del extrusor a la hora de montarlo. En caso de
colocarlo al revés, el flujo de aire irá en sentido contrario. Si este es el caso, desmonta el
ventilador y colócalo bien antes de realizar una impresión. El ventilador frontal hay que limpiarlo
sin separarlo el extrusor, para ello introduce entre las aspas la brocha y limpialas con suavidad.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-2-5.jpg)
3. Comprobación de la tensión de las correas
Las correas pueden destensarse con el uso y con el tiempo, por lo que periódicamente debe
comprobarse su tensión.
Unas correas poco tensas pueden provocar fallos en la impresión.
Comprueba la tensión de las corres y en caso de que no estén lo suficientemente tensas, ayúdate
de la pieza del tensor para ajustarlas.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-3-1.jpg)

4. Limpieza de varillas lisas y roscadas

Tanto las varillas lisas como las roscadas del eje Z han de estar bien limpias y engrasadas para
que los patines y tuercas deslicen correctamente y no se produzcan ruidos ni vibraciones
molestas.
Empieza limpiando con un trozo de papel de cocina las varillas lisas. Notarás que se acumula
suciedad en los extremos de éstas, es debido a que el patín desplaza hacia los laterales la
suciedad que hay en las varillas. Una vez limpias, echa unas gotas de lubricante en otro trozo de
papel y frota las varillas lisas.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-4-1.jpg)
Una vez termines con las varillas lisas, limpia con el pincel la suciedad que pueda haber en las
varillas roscadas del eje Z y después echa un par de gotas de lubricante en cada tuerca que
transmite el movimiento de las varillas del eje Z. También echa un par de gotas en cada patín
cilíndrico.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-4-2.jpg)

5. Limpieza del cristal de la base

Si imprimes pulverizando laca sobre la superficie de cristal, notarás que se forma una capa sobre
ésta, que aumenta su grosor cuantas más veces se utilice laca. Esta capa también puede estar
formada por restos de plástico de impresiones anteriores. El aumento de grosor de dicha capa
puede provocar malas impresiones de las primeras capas de la pieza, por lo que es conveniente
limpiar el cristal cada cierto tiempo.
Para limpiar el cristal retira las pinzas que lo sujetan a la base de aluminio. La forma más sencilla
de limpiar el cristal es ponerlo bajo el grifo de agua caliente y raspar la superficie con una
espátula.
Una vez retirada esta capa seca muy bien el cristal por ambos lados y colócalo de nuevo sobre la
base de aluminio anclándolo con las pinzas.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-5-1.jpg)

6. Limpieza del Hotend

Este paso es especialmente peligroso si no se siguen los pasos indicados. Es necesaria la
supervisión de un adulto.

El hotend es la pieza que se calienta y por la que sale el filamento de plástico caliente. En
ocasiones se pueden dar atascos en el interior de esta pieza que provocan que el plástico no fluya
a través de ella y que la impresora no funcione correctamente.

Para limpiar el hotend lo primero que hay que hacer es quitar la pieza protectora que rodea la
punta del hotend. Para ello desatornilla el tornillo que la sujeta. Una vez quitada esa pieza hay que
volver a conectar la alimentación de la impresora.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-6-0.jpg)

Después tendrás que realizar un homing desde la LCD (Menu > Control > Move axis > Auto home).
Una vez realizado el homing tendrás que mover el eje X al punto 100.0mm y subir el eje Z al
160.0mm. Este paso hará mas fácil el acceso a la boquilla del hotend.

Para ello ve al menú para mover los ejes (Menu > Control > Move Axi > Jog > Move 1mm > Move
X) y gira el encoder hasta que en la pantalla aparezca 100.0mm. Haz lo mismo para el eje Z hasta
situarlo en el punto 160.0mm.
Cuando el eje termine de elevarse y los motores estén parados tendrás que extraer el filamento
del extrusor. Para ello ve al menú de cambio de filamento (Menu > Control > Filament > Unload) .
El hotend comenzará a calentarse, por lo que es necesario que tengas mucho cuidado de aquí en
adelante para evitar lesiones.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-6-1.jpg)
Una vez extraído el filamento, introduce la punta de la aguja de acupuntura por la boquilla del
hotend (por la parte inferior) teniendo cuidado de no acercar los dedos al hotend. Sube y baja la
aguja por el interior de éste durante unos segundos. Este movimiento desplazará el plástico que
pueda haber dentro del hotend, desatascándolo en caso de que se hubiese producido un atasco.
Una vez realizado este paso, lo siguiente será limpiar externamente la punta del hotend. Teniendo
mucho cuidado de no dañar los cables del cartucho cerámico y del termistor pasaremos el cepillo
de púas por la parte exterior de la punta del hotend.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-6-2.jpg)
Una vez realizado este paso, dejaremos que el hotend se enfríe por completo antes de continuar.
Este paso es crucial para no sufrir quemaduras más adelante. Cuando la temperatura del hotend
esté por debajo de los 40º vuelve a colocar y atornillar la pieza de protección del hotend.

(http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/MH-6-3.jpg)

7. Nivelación de la base
Es posible que durante todo el proceso de mantenimiento la base haya quedado desnivelada, por
lo que es conveniente comprobar su estado.
En caso de no estar bien nivelada habrá que nivelarla. Para ello sigue los pasos indicados en el
Tutorial de nivelado de la base Prusa i3 Hephestos (http://diwo.bq.com/video/nivelado-de-la-
base-prusa-i3-hephestos/)
 (http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/02/Final.jpg)

¡Y ya está! Siguiendo estos sencillos pasos podrás realizar tú mismo el mantenimiento de tu

impresora. Una impresora bien mantenida te durará mucho tiempo, será menos propensa a
estropearse y ofrecerá mejores resultados a la hora de imprimir.

¡Cuídala bien!

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UN COMENTARIO

Jacques GABBAI (http://www.premium-computer.fr) (http://diwo.bq.com/mantenimiento-de-

prusa-i3-hephestos/#comment-1330) 28/02/2015

Très bon article, ce serait utile de le traduire en différentes langues.

Jacques
Premium Computer Services

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Sobre el autor

Ángel Larrañaga (http://diwo.bq.com/author/alarranaga/)

Estudiante de Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Tiene más proyectos en la cabeza
que tiempo. Desmonta cosas por gusto.

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