UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INFORME N°2: CIRCUITO PWM –ANCHO DE PULSO

CURSO: Circuitos electrónicos

FACULTAD: Facultad de ingeniería eléctrica y electrónica (FIEE)

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería eléctrica

PROFESOR: Ing. APESTEGUIA INFANTES JUAN ANTONIO

ALUMNOS: Tupac Coronel Andrés

Huamani Lizana Tomas Alberto
Jauregui De la Cruz Luigui Antony
Vara Salazar Estephano Mitchell
Cordero Palomino Daniel

CICLO / GRUPO HORARIO: 5th CICLO. / 01T

SEMESTRE ACADEMICO:

2018-A
INTRODUCCIÓN:
Uno de los problemas más fundamentales de la electrónica y robótica es el control de la
velocidad del motor DC. El método más común de control de velocidad es PWM o pulso
modulación de ancho. La modulación de ancho de pulso es el proceso de modificar el
ancho de los pulsos de un tren de pulsos en razón directa a una pequeña señal de
control; cuanto mayor sea el voltaje de control, será más ancho el pulso resultante. Activar
y desactivar veces se conoce como ciclo.
Por tanto llevaremos a cabo la práctica usando el 555 para hacer un PWM y así lograr
manipular el funcionamiento de un motor de corriente directa. También lograremos
entender lo que sucede con el circuito, dándonos experiencia para poder resolver tipos de
problemas con maquinarias.

OBJETIVOS
GENERAL
 Implementar un generador de señal modulada por ancho de pulso utilizando
amplificadores operacionales y componentes pasivos como resistores y capacitores

ESPECIFICOS

 Implementar el circuito obtenido y verificar su operación a través de mediciones de

voltajes
 Comparar los resultados obtenidos en la simulación (Protheus) con los resultados
obtenidos en la práctica.
MARCO TEORICO:

Circuito de control PWM

La finalidad del controlador es mantener la velocidad constante del motor a cambios bruscos de
carga, Típicamente control de la velocidad de motores DC se realiza de manera continua mediante
la utilización de un reóstato, operacionales, temporizadores, micro controladores, etc.
La modulación por anchos de pulsos es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación al
período.

Fig 1: Relación del ciclo de trabajo

LM555
El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como oscilador estable. Esto significa que su
mayor aplicación es como timer (temporizador), generador de señales, modulación, etc.

Características Eléctricas del integrado LM555C

 Voltaje de alimentación: 4.5 V a 16 V.
 Máximo voltaje de alimentación: 18v.
 Máxima disipación de potencia: Capsula DIP de 760 mW.
 Consumo de corriente (sim carga y Vcc=5V): 3mA a 6mA.
 Máximo voltaje de salida en bajo (con Vcc=5v): 0.35v.
 Mínimo voltaje de salida en alto: 2.75v.
 Máxima corriente de salida: 200mA.

Opto acoplador
Es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo led que satura un componente optoelectrónico. De este modo se combinan en
un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es
óptica.
FUNCIONAMIENTO:

• Cuando se enciende el circuito, el pin de activación (2) es bajo y se descarga el

condensador C1.
• Girando el potenciómetro comienza el ciclo del oscilador, el pin de activación (2)
pasa a un nivel alto.
• Cuando la salida es alta, el condensador C1 comienza a descargar por el lado
derecho de R1 (POT1) y Diodo D2.
• Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V, el umbral el (pin 6) está activado, que
a su vez provoca la salida (pin 3) y descarga (pin 7) nivel bajo.
• Cuando la salida (pin 3) está en un nivel bajo, el condensador C1 comienza a
conducir por el lado izquierdo de R1(POT1) y D1.
• Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de +9V, la salida (pin 3) y descarga
(pin 7) van a un nivel alto, y el ciclo se repite.
• El Pin 5 no se utiliza por lo que se omite conectándolo a tierra con un
condensador de 0.01uF.
• Tenga en cuenta la configuración de R1(POT1), D1 y D2.
• El Condensador C1 se carga a través de R1 (POT1) y descarga por el otro lado.
• La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre la misma, por lo tanto,
la longitud de onda de la señal de salida es constante.
• Sólo el ciclo de trabajo varía con R1(POT1).
• La frecuencia total de la señal PWM en este circuito está determinada por los
valores de R1 (POT 1) 100K y C1 (0.1 uF).
• En el esquema esto se ha establecido en 144 Hz.
• Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias, utilice la
fórmula: Frecuencia = 1,44 / (R1 * C1)
MATERIALES:

 Transistor MOSFET IRFZ46n

 CI Timer 555
 2 Diodos 1N5818
 2 condensadores Cerámico de 0.1 Uf
 1 Condensador Cerámico de 0.01 uF
 1 potenciómetros de 100K
 1 motor pequeño DC de 6V ó 12V
 1 Fuentes Regulables de 0-18 Voltios
 Un Protoboard
 Un Multitester
 Un Osciloscopio
 Cables conectores y cocodrilos
DESARROLLO:
1. Probamos el circuito de control ya
simulado en un protoboard como parte
inicial.
2. A continuación comprobamos la
señal de pulsos a la salida del circuito.
3. Después comprobamos la
frecuencia a la salida comprobando
con los cálculos realizados

observando la señal de impulso emitida por el 555.

4. Empezamos a desarrollar el circuito de fuerza
aplicando un opto acoplador para proteger la parte
de control y la parte de fuerza.
5. Para desarrollar el circuito de fuerza debemos
dimensionar el mosfet para que soporte la corriente
y el voltaje que consume el motor en sus valores
máximos o picos.
6. Proteger si se necesita mediante el uso de fusibles, comprobar el resultado del control de
velocidad del motor DC.
7. Conectar los circuitos al motor y observar el funcionamiento si el mosfet se calienta usar
un disipador.
8. Comprobar la eficacia del circuito cuando encendemos el motor y genera los voltajes y
corrientes en pico
CUESTIONARIO:
1. Describa el Timer 555, características y funcionamiento.

El Circuito Integrado 555

Este circuito integrado se utiliza para activar o desactivar circuitos durante intervalos de
tiempo determinados, es decir se usa como temporizador. Para ello, lo combinaremos con
otros componentes cuyas características y forma de conexión en el circuito, determinarán la
duración de los intervalos de tiempo del 555, y si estos intervalos se repitan continuamente
o no.

Ejemplos para los que podemos usar el 555 son: luces intermitentes, regular el tiempo que
tarda en apagarse una luz, ajustar el tiempo en una tostadora, etc.

Los 555 tienen 8 patillas o pines, que se deberán conectar al circuito dependiendo cómo
queremos que funcione.

Funcionamiento (de cada uno de sus pines):

 Pin 1 (Gnd): Es la referencia a tierra del circuito.
 Pin 2 (Disparador o trigger): Es la señal de entrada del comparador
 Pin 3 (Salida): Es por donde se obtiene la señal de salida esperada (el tren de
pulsos)
 Pin 4 (Reset): Es el pin de reset, se controla mediante lógica negativa, es decir si
quiero volver a iniciar el proceso debo enviar un cero a este pin, desde mi
experiencia recomiendo conectar directamente este pin a VCC mediante una
resistencia de pequeño valor, de esta manera evitamos que la salida se ponga a cero
sin desearlo.
 Pin 5 (Control de voltaje): Este pin esta para producir la modulación por ancho de
pulsos mediante la descarga del capacitador externo.
 Pin 6 (Umbral): Es la entrada de otro comparador, se compara a 2/3 de VCC
contra la amplitud de la señal de disparo.
 Pin 7 (Descarga): Se descarga cuando el transistor se encuentra en saturación, se
conecta a él divisor resistivo de la red de tiempo externa.
 Sus características más destacables son:

 Temporización desde microsegundos hasta horas.

 Modos de funcionamiento:
o Monoestable.
o Astable.

Aplicaciones del 555

Los usos son casi ilimitados, solo depende de la imaginación, pero poner algunos ejemplo:

- Alarma: solo deberemos poner una zumbador a la salida en astable y tendremos una alarma
sonando todo el tiempo.

- Temporizador o Timer: es probablemente de la forma más utilizado. Se usa para temporizar

cualquier cosa, por ejemplo el encendido de un lámpara, intermitentes de los coches, semáforo
parpadeando, semáforos que cambian de color, etc.

- Control de un servomotor: hay muchos circuitos con el 555 para controlar los pulsos para el
control de un servomotor (sigue el enlace si quieres saber que es un servomotor)

- Multivibrador: Un multivibrador es un circuito generador de pulsos que produce una salida de

onda rectangular, se clasifican en: astables, biestables o monoestables. Como ves el 555 es un
multivibrador.

- Detectores: Si colocamos las resistencias o resistencia (depende el caso), en lugar de fijas, que
dependan de algo, por ejemplo una NTC que su valor depende de la temperatura, a más temperatura
menos resistencia, podríamos construir un detector de calor. Si hace mucho calor, la resistencia es
muy pequeña y por lo tanto el led parpadea muy rápido avisándonos de que hay mucho calor.
Cuando disminuye la temperatura la resistencia de la NTC será mayor y el tiempo de encendido y
apagado del led será menor.

Y si colocamos una LDR (resistencia que depende de la luz). Pues tendríamos un detector de luz o
obscuridad.

- Generador de frecuencias de sonido: si la resistencia es un potenciómetro y la salida es un

altavoz, al variar la resistencia del potenciómetro, el altavoz sonará de diferente forma, generando
sonidos diferentes.

- Contadores: Pues bien nos puede servir para contar, si a la señal de salida le ponemos un circuito
que cada vez que le llegue una señal, aumente el número.
 2. Describa el Transistor MOSFET IRFZ46, características y
funcionamiento.
Transistor IRFZ46 Mosfet
El transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor o MOSFET (en inglés Metal-oxide-
semiconductor Field-effect transistor) es un transistor utilizado para amplificar o conmutar señales
electrónicas. Es el transistor más utilizado en la industria microelectrónica, ya sea en circuitos
analógicos o digitales. Este consta de 3 pines Drenador, Surtidor y Puerta o Compuerta los mismos
también pueden encontrarse en otros tipos de encapsulados.
Características e información básica
 Polaridad: Canal N
 Intensidad drenador continua Id: 53 A
 Tensión drenaje-fuente Vds: 55 V
 Tensión umbral Vgs: 4 V
 Resistencia de activación Rds(on): 0.0165 ohm
 Tensión Vgs de medición Rds(on): 10 V
 Disipación de potencia Pd: 107 W
 Encapsulado: TO-220
 3 pines

Aplicaciones
Por su rápida conmutación y características antes
expuestas es muy usado en:

 Inversores
 Fuentes conmutadas
 Equipos de computo
 Circuitos de modulación por amplitud de pulso(PWM)

3. Describa el Diodo 1N5818 características y funcionamiento.

Rectificador Schottky

El 1N5818 es un rectificador Schottky de potencia de caída baja axial adecuado para fuentes de
alimentación en modo conmutación y convertidores de CC a CC de alta frecuencia. Está diseñado
para utilizarse en baja tensión, inversores de alta frecuencia, rodamientos libres, protección de
polaridad y pequeños cargadores de batería.

Características
Muy pequeñas pérdidas de conducción
Pérdidas de conmutación insignificantes
Cambio extremadamente rápido
Baja caída de voltaje directo
Capacidad de avalancha especificada
4. Describa otros tipos de aplicaciones para los circuitos PWM.
1. Aplicación en los motores

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento
bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia)
MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par
motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta
resistencia.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración constante, lo
que se llama modulación por frecuencia de pulsos.

En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de frecuencia.

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, los cuales
modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período que depende de
cada servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80,
o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).

1.1 Aplicación en los servomotores

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición.

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está
limitado a éstos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la
dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los
cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica
dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del
servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario;
entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos
de cada caso:
 Figura 6. Señal de ancho de pulso modulado

Figura 7. Motor en sentido horario funcionando a 0,7 ms.

Figura 8. Motor neutral funcionando a 1,5 ms

Figura 9. Motor en sentido antihorario funcionando a 1,8 ms

2. Aplicación como parte de un conversor ADC

Otra aplicación es enviar información de manera analógica. Es útil para comunicarse de forma
analógica con sistemas digitales.

Para un sistema digital, es relativamente fácil medir cuánto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si
no se tiene un conversor analógico digital no se puede obtener información de un valor analógico, ya
que sólo se puede detectar si hay una determinada tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales
de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analógico. Sin embargo,
el PWM en conjunción con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso,
podrían fácilmente implementar un ADC.

2.1 Aplicaciones en los leds intermitentes

Esto consiste en pasar energía al led y pausar el programa, para después cortar energía al led y volver
a pausar el programa, todo dentro de un loop sin fin. Pero cuando solo se quiere variar la intensidad
con la que se enciende el led se tiene que aplicar la modulación PWM

La modulación por ancho de pulsos funciona dejando el pulso fijo durante el lapso de tiempo,
variando solamente su amplitud, eliminando con esto, el problema del tiempo.

Figura 10. Pulso en un periodo

En la figura se muestra cómo se comporta un pulso de manera normal, donde durante un lapso de
tiempo se activa el pulso, para después mantenerse, posteriormente se baja a 0 y se mantiene de nueva
cuenta, y se vuelve a elevar, todo esto dentro del loop establecido.

Figura 11. Amplitud en un periodo

Posteriormente se aplica la técnica de modulación de pulsos para darle más amplitud al pulso en 0 y
acortar el tiempo del pulso alto, esto dentro de un solo periodo.

Figura 12. Reducción de la amplitud

Luego se acorta la amplitud del pulso en 0, alargando la amplitud del pulso alto, todo dentro de un
periodo

Para tener un control perfecto del led, tenemos que saber lo cantidad de pulsos o ciclos por segundo,
para en base a eso, el tiempo en el que se ejecuta un periodo, esto es aproximadamente a una
frecuencia de 30 pulsos o ciclos por segundos para el caso de un led.

5. Calcule los valores de R1 y C1 para frecuencias de 100Hz, 250Hz, 500Hz,

750Hz y 1000Hz.
6. ¿Qué es un variador de frecuencia?

Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya
que llevan un control de frecuencia de alimentación, la cual se suministra por un motor. Generalmente
se utilizan en los siguientes casos:

 Dominio de par y la velocidad

 Regulación sin golpes mecánicos en arrancada y parada
 Movimientos complejos, cuando se necesita tener control sobre ciertas variables
 Ahorro energético en aplicaciones de ventilación, bombas de trasiego de agua en la que se
adecua la velocidad de los motores a las necesidades del momento.

Tanto arrancadores como variadores de frecuencia consiguen eliminar las sacudidas mecánicas que
se producen en los arranques y paradas. Además los variadores ofrecen muchas más posibilidades.

Aplicaciones de los variadores de frecuencia

Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras..

 Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo de

producto a transportar. También evita golpes al transportar materiales delicados como
por ejemplo botellas y envases evitando la caída y rotura de estos.
 Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
 consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con precisión,
controlando la velocidad.
 Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo
obtener diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
 Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los factores
clave que afectan la calidad del producto.
 Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al
obtener arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.
 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de
energía en el arranque.
 Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidad de acuerdo a las necesidades del
pozo.
CONCLUSIONES:

 Verificamos el correcto funcionamiento de la modulación por ancho de pulso.

 Se pudo entender la manera de utilizar los PWM y comprobar su funcionamiento
 Gracias al programa Protheus se pudo comprobar el buen funcionamiento del circuito
 Este tipo de modulación es muy utilizada en el control de la velocidad de motores DC,
aunque también cuenta con otras utilidades como el control de intensidad de luz de
dispositivos como los LEDs, transmisión de información entre otras.

RECOMENDACIONES:

 Se debe tener una ligera práctica en la medición con el multímetro ya que de lo contrario existirán errores ajenos
al circuito en sí mismo.
 Se deberá tener una buena fundamentación teórica para agilizar el análisis de los circuitos.
 Se recomienda tener un buen manejo del osciloscopio para optimizar el análisis de los circuitos.
 Es recomendable tener una buena fundamentación teórica acerca de los dispositivos a usar
para que la práctica de laboratorio sea más eficaz.
 Siempre es necesario tener cuidado al manejar los dispositivos electrónicos, ya que un mal uso podría dañarlos