Práctica No. 1: Introducción al Matlab y Simulink, Sistemas de Control, Ing. J.

Ramírez 1
INF-MCU
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 1 de 2

Práctica No. 1: Introducción al Matlab y

Simulink
Galvis B. Juan1, Califa U. Miguel2, Ramírez F. César3

I. INTRODUCCIÓN Utilizar matrices para encontrar las corrientes de malla del

siguiente circuito presentado en la figura 2.

E
n el presente informe se presentan los resultados
obtenidos en las simulaciones y operaciones realizadas
con la herramienta computacional MATLAB, y sobre
su entorno integrado de desarrollo Simulink, en el cuál
se desarrollan modelos de diagramas de bloques para
control analógico.

II. OBJETIVOS
• Hacer uso de los comandos de Matlab y Simulink para
familiarizarse con su uso.
• Usar el Simulink para crear diferentes funciones de
transferencia así como una herramienta capaz de usarse para la Fig. 2. Circuito dispuesto para determinar corrientes de malla.
simulación de sistemas. Para determinar los valores de las corrientes se utiliza:

R=[15 -5;-5 10];c=[20;0];I=linsolve(R,c);

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Donde,
I =
A continuación se encuentran los scripts y modelos
elaborados y los resultados obtenidos en el desarrollo de la 1.6000
práctica. 0.8000
Graficar la siguiente función
𝑓 (𝑡) = 3𝑆𝑒𝑛𝜔 𝑡 + 2𝐶𝑜𝑠𝜔 𝑡, donde ω = 2πf y f = 2 Hz. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el
Defina el vector t para valores de [0 0.01 0.02 0.03 ....... 2]; sistema y obtenga la respuesta en el tiempo para una entrada
escalón de magnitud 2.
t=0:.01:2;f=2;w=2*pi*f;
f1=3*sin(w*t);f2=2*cos(w*t);f=f1+f2; El modelo implementado se presenta en la figuta 3, la
plot(t,f,'k',t,f1,'b',t,f2,'r') gráfica respectiva se presenta en la figura 4.
grid minor

En la figura 1 se aprecia la gráfica obtenida.

Fig. 3. Modelo para la ecuación diferencial descrita.

Fig. 1. Grafica obtenida con el comando plot(t,f,'k',t,f1,'b',t,f2,'r').

1
1160459, e-mail: jergb@hotmail.com
2
1160950, e-mail: miguelangel5612@hotmail.com
3
1161098, e-mail: cesarramirez_93@hotmail.com
Práctica No. 1: Introducción al Matlab y Simulink, Sistemas de Control, Ing. J. Ramírez
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Fig. 4. Respuesta del sistema planteado en la ecuación diferencial.
Simular el sistema de lazo abierto para la función de
transferencia:
El modelo utilizado se presenta en la figura 5, la respuesta
al impulso se presenta en la figura 6.
Fig. 5. Modelo en Simulink para la función de transferencia planteada.
Fig. 6. Respuesta al impulso para el sistema descrito.
Simular el sistema de Lazo Cerrado con Retroalimentación
unitaria para la Función de Transferencia
El modelo utilizado se presenta en la figura 7, la respuesta
al impulso se presenta en la figura 8.
Fig. 7. Modelo que describe el sistema planteado.
2
INF-MCU
Versión: 1.0
Página: 2 de 2
Fig. 8. Respuesta al impulso del sistema.
IV. CONCLUSIONES
• Se repasaron conceptos como: La obtención de un
sistema de ecuaciones, resolución de matrices y métodos para
graficar señales senoidales en el entorno de programación de
Matlab.
• La herramienta Simulink de Matlab permite crear
diagramas de bloques para representar un sistema mediante su
función de transferencia, ya sea en lazo abierto o lazo cerrado.
• Hacer uso del Simulink de Matlab permite visualizar de
manera práctica, rápida y precisa salidas de sistemas con
diferentes tipos de función de transferencia.
REFERENCIAS
[1] IE. PhD. Francisco Moreno, Introducción al Matlab y simulink