Generalidades en motores de corriente directa.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este

caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son
utilizados en industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y
textiles por mencionar algunas. La construcción de un motor de cd, es similar a la
de un generador de cd por tratarse de la misma máquina. Su principio de
funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la ley de
inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor
de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de
campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a través de las escobillas y el conmutador (Ver figura 2.1) [1]-[3].
El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los
dos circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el
cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de
campo y al campo magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente
resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el conmutador. Como
sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo
magnético alrededor del mismo (Ver figura 2.2).

Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de campo y
el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor, determinando la
dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha es colocada
como se indica en la figura 2.3, con el dedo índice apuntando en la dirección del campo
principal y el dedo medio apuntando en la dirección del flujo de corriente en el conductor,
el dedo pulgar indicará la dirección de movimiento o giro del conductor o armadura.
Figura 6 Distribución de flujo en un motor que Figura 7 Flujo creado por la corriente en la
funciona sin carga. armadura a plena carga.

Figura 8 a) Distribución
Figura
de flujo
8 b)resultante
Desplazamiento del plano
en un motor que funciona
neutroacomo
plenaconsecuencia
carga. de la reacción
de armadura.
Figura 9 Devanado de los interpolos en una máquina de cd.

Figura 10 Devanado compensador en una máquina de cd.