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90º
2
a
Perno sin fricción, Superficie rugosa Fuerza de dirección
articulación o bisagra desconocida
3
a
Apoyo fijo
Fuerza y par
Fy
Fz
Fy
Fx
Fz
Tres componentes de fuerza
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)
My
Fy
Mx Fy Mx
Fx Mz Fx
Fz Fz
Junta o unión Tres componentes Tres componentes
universal de fuerza y un par Apoyo fijo de fuerza y tres pares
(My)
Fy
(Mz) Fz
Dos componentes
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial de fuerza (y dos pares)
(My)
Fy
(Mz) Fx
Fz
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