FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

EXAMEN UNIFICADO
ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL
FECHA: _____________

NOMBRE: _______________________________________________________________ CÓDIGO: _______________

1
INSTRUCCIONES:

….. Si se consideran pertinentes

PREGUNTAS

1. Para el sistema de control mostrado en la figura con

2600
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 100𝑠 + 2600)

25
𝐶(𝑠) =
𝑠 + 25

(a) Dibuje el diagrama del lugar geométrico de las raíces con el programa MATLAB.
(b) Calcule los valores de los ángulos de las asíntotas.
(c) Calcule la intercepción de las asíntotas con el eje real.
(d) Calcule el punto de ruptura en el eje real entre los valores 0 y -25.
(e) Encontrar el ángulo de partida desde el polo (-50+j10).
(f) Encontrar la ganancia y los polos de la función de transferencia de lazo cerrado cuando el coeficiente de
amortiguamiento tiene un valor de ζ = 0.5.

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2. Para el circuito de la siguiente figura, determine:
a) La expresión numérica correspondiente a la función de Transferencia H(s) = Vo(s)/Ig(s), en forma
polinomial.
b) La Función de Transferencia en términos de Polos y Ceros.
c) Proporcione el valor numérico de cada polo y cero de H(s).

3. Bosqueje el lugar geométrico de las raíces analíticamente para los siguientes sistemas en lazo cerrado, indicando, en
caso de que existan, polos y ceros finitos, los puntos de ingreso o ruptura en el eje real, asíntotas, Kcrítico, mostrando
la tendencia de las mismas, para las siguientes funciones de transferencia G(s). Comparar los resultados obtenidos
analíticamente con SISOTOOL de MATLAB:

𝑠+2
a) 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+1)

1
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠3 +6𝑠2 +45𝑠

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