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PROFIBUS-PA
4
Parte 4 Comunicaciones
Información técnica
Parte 1: fundamentos
Parte 4: Comunicación
PROFIBUS-PA
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
especificaciones ISP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
certificación de dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Capa fisica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 acoplador de segmento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CONTENIDO
capa de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Datos de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
4 PERFIL A y B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4
parte 4 ⋅ L453EN
Introducción
PROFIBUS-PA es una de las tres variantes PROFIBUS que son compatibles entre sí. PROFIBUS tres variantes
es un sistema de bus independiente del proveedor, abierta que se estandarizó en la norma PROFIBUS
alemana DIN 19 245. En marzo de 1996, esta norma fue incorporada en la norma europea EN
Especificaciones PROFIBUS-PA utilizados para establecerse en la norma DIN 19245 Parte 4 E (E = proyecto).
Las siguientes variantes se han especificado para diferentes aplicaciones (Fig. 1):
seguridad intrínseca
rentable orientada
amplia gama de
aplicaciones efectiva alimentado
5
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
con una La variante FMS proporciona al usuario una amplia selección de funciones que, sin embargo, hace que sea
gran rango de más compleja de implementar comparación con las otras variantes. Los potentes servicios FMS (Fieldbus
funciones especificación del mensaje) se pueden utilizar para resolver tareas de comunicación, incluso extensas y
complejas. Esta variante PROFIBUS soporta la comunicación entre sistemas de automatización (por ejemplo,
los controladores lógicos programables y estaciones de automatización) así como el intercambio de datos
con dispositivos de campo. por lo tanto, FMS se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones, que
PROFIBUS-DP para La variante de DP (periferia descentralizada) es la solución de alta velocidad de PROFIBUS. Se ha diseñado y
alta velocidad optimizado especialmente para la comunicación entre sistemas de automatización y dispositivos de campo
datos de entrada y de salida. De esta manera las tareas de comunicación, incluso extremadamente críticos en
intercambio cíclico de datos para PROFIBUS-DP comunica a través de tráfico de datos cíclico exclusivamente. Cada dispositivo de campo intercambia
sistemas de control sus datos de entrada y de salida con el dispositivo de automatización, el maestro de clase 1, dentro de un tiempo de
ciclo dado.
operación y el supervisión requiere un dispositivo de visualización, además de la instalación de automatización. Esta clase
dispositivos de campo en marcha hasta la fecha. Requieren ser leído o escrito durante el funcionamiento
Dado que las especificaciones originales de DP no proporcionan servicios especiales para estas tareas, la
servicios acíclicos para la opcionalmente y son compatibles con el protocolo DP existente y todas las versiones anteriores. La
puesta en marcha, parametrización variante DP extendido se conoce como PROFIBUS-DPV1. Además de los servicios de comunicación DP
PROFIBUS-PA para la La tercera variante PROFIBUS, PROFIBUS-PA, cumple con los requisitos especiales de la automatización
automatización de procesos de procesos. La comunicación PA se basa en los servicios prestados por DPV1, y se implementa como un
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aplicaciones automatizadas en ingeniería de fabricación que requieren tiempos de ciclo cortos de unos
pocos millisec-
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parte 4 ⋅ L453EN
onds, otros factores son de importancia en la automatización de procesos, tales como los siguientes:
Los aspectos ?? seguridad intrínseca ?? y ?? alimentación del bus ?? fueron abandonados en un primer
momento, cuando se estandarizó PROFIBUS. Sólo cuando la norma internacional IEC 1158-2 fue publicado estandarizado características
en octubre de 1994, era una técnica de transmisión adecuado especifica internacionalmente por este campo
publicado en marzo de 1995 incluyó esta técnica de transmisión para instalaciones de seguridad intrínseca protocolo de acceso al bus
Las tres variantes PROFIBUS operan en un método de acceso al bus estandarizado. También son capaces
de utilizar la misma técnica de transmisión (RS 485) y operar simultáneamente en la misma línea de bus. Los
medios de transmisión utilizados incluyen cualquiera de los pares de cables trenzados blindados ?? para
7
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
especificaciones ISP
El bus de campo PROFIBUS-PA se basa esencialmente en el ISP 3.0 especificaciones que fueron
elaboradas por el consorcio ISP (Proyecto de sistemas interoperables). Este grupo de empresas con
miembros de todo el mundo se formó con la intención de crear un estándar de bus de campo
internacional y uniforme. Este trabajo no se completó ya que las empresas que participan reorientarse
a sí mismos por razones técnicas y ambientales. Debido a un acuerdo de cooperación con la ISP, la
Organización de usuarios de PROFIBUS (PNO) fue capaz de hacerse cargo de los resultados del
desarrollo del proyecto ISP, para terminar el trabajo que habían comenzado e integrar la solución
En el futuro, así, la PNO y la Fundación Fieldbus (FF, ver Lit./6/) aspirar a nuevos acuerdos de cooperación
transición a un uniforme para asegurar la creación de soluciones de interfaz de usuario, es decir, bloques de funciones, perfiles de
estándar de bus de campo dispositivo, descripciones de dispositivos, que están estandarizados a nivel internacional tan lejos como sea
es seguir siendo posible posible. El objetivo es asegurar la compatibilidad con un bus de campo IEC estandarizado
internacionalmente en el futuro. La transición de PROFIBUS a una posible norma IEC bus de campo es no
(Endress + Hauser, Hartmann & Braun, Krohne, Pepperl + Fuchs, Sansón, Siemens, etc.) venden
1990
FMS
1992
DP
1994 ISP 3.0
IEC 1158-2
Pensilvania
1996
Anual más DPV1
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parte 4 ⋅ L453EN
ciones (por ejemplo Bitburger cervecería, Cerestar, la DEA, Wacker Chemie) ya se han puesto en marcha
con éxito.
certificación de dispositivos
A estandarizadas y abiertas las funciones estándar de bus sólo cuando los dispositivos utilizados hacen cumplir con laboratorios de pruebas para
los requisitos según la norma aplicable. Para garantizar que los dispositivos cumplen con la norma correspondiente, comprobar la conformidad e
los fabricantes pueden tener sus dispositivos certificados. La certificación se lleva a cabo por laboratorios de interoperabilidad
pruebas independientes del fabricante que están autorizadas oficialmente por la Organización de usuarios de
PROFIBUS (PNO). La prueba comprende pruebas de hardware de medición, pruebas de función y, por último,
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
aplicaciones
sistemas automatizados con dispositivos de campo, sustituyendo así a la técnica de transmisión analógica de 4 a
comunicación de campo 20 mA. Además de las funciones simples de puesta en marcha y de auto-diagnóstico, la comunicación de bus de
sustituye a la campo rápida proporciona a los usuarios la opción de realizar sistemas de tiempo real del estado capaces control,
señal analógica así como la monitorización del estado y mensajes de error en paralelo al proceso.
3.5) mostró que, en comparación con los sistemas convencionales, PROFIBUS-PA logre un ahorro de costes
ahorro de costes, de más del 40% en la planificación, cableado, puesta en marcha y mantenimiento. Al mismo tiempo, los
así como más usuarios obtienen una variedad de funciones, así como una cantidad considerable de seguridad. La diferencia
funciones esencial en comparación con el cableado convencional y el potencial de ahorro se puede ver
bus compacto alimentado PROFIBUS-PA fue diseñado principalmente para aplicaciones en zonas con peligro de explosión. Gracias a
dispositivos de campo ofrecen la posibilidad de suministrar energía a través del bus, sin embargo, puede también ser utilizada para otras
una variedad de aplicaciones instalaciones de producción. tecnología de bus combinado con la tecnología de dos hilos simplifica la
construcción de plantas en muchas áreas sin tener que renunciar a las normas de dispositivos conocidos y
técnicas de conexión.
% costes
100% ahorro de
100 costes
22%
57%
27%
50 12% planificación de la
22% instalación de
51%
23% hardware
0
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parte 4 ⋅ L453EN
estante de clasificación
T/
Ex [i]
proveo
estante de clasificación
campo
campo de dispositivo de
de dispositivo de campo dispositivo
campo dispositivo
campo
Conectado con este se extienden las funciones del dispositivo, así como la nueva terminología.
Con PROFIBUS-PA ?? Al igual que con DP ?? tres tipos de dispositivos pueden ser diferenciadas de la siguiente clase-1master, clase-2 maestro
4 los clase-1 master ( DPM1) es la unidad central de control de un sistema, por ejemplo, una
PLC, que intercambia datos con los dispositivos de campo dentro de un ciclo de mensaje especificado.
Todos los valores medidos y los valores de punto de consigna requeridos para controlar el sistema, así
como se transmiten los datos de estado del dispositivo. Cuando se compara con las técnicas
convencionales, la comunicación cíclica del maestro clase-1 asume tareas de la analógica de 4 a 20 el intercambio de datos
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señales normalizadas mA y, además, permite el intercambio bidireccional de datos. Nota: Los servicios cíclico principalmente
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
Cess a los datos del dispositivo de campo. Sin embargo, los maestros disponibles en el mercado, así como las
actuales especificaciones GSD todavía no soporta esta función (ver también la página 29: Archivos de base de
datos de dispositivos).
la comunicación acíclica 4 maestros de clase 2 (DPM2) se utilizan para los propósitos de operación y monitoreo
solamente así como durante el arranque. El intercambio de datos asociada se lleva a cabo, si es necesario. Por lo tanto,
responde a las solicitudes 4 UN esclavo es un dispositivo periférico o un campo que se comunica sólo cuando re-
emitido por maestros Quested por un maestro.
proceso.
?? Los sensores recogen datos de estado y de proceso y proporcionan la principal con esta
información.
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parte 4 ⋅ L453EN
Todas las variantes PROFIBUS se basan en el modelo de referencia ISO / OSI para redes de
comunicación (se refieren a la norma ISO 7498 estándar y Lit./3/). Debido a los requisitos en la
materia, sólo capas 1 y 2, y para la versión FMS, la capa 7 (Fig. 5) se aplican por razones de capas OSI 1 y 2
eficiencia.
Con las tres variantes PROFIBUS, las dos capas más bajas son en gran medida idénticos. Las diferencias en las interfaces de aplicación
capas superiores son mucho más grandes, es decir, la interfaz para el programa de aplicación (véase la página 27). especiales
programas de aplicación
FMS DP Pensilvania
ampliaciones de
funciones básicas
usuario DDLMFieldbus
Mensajey(FMS) interfaz
(7) Especificación
de perfil de
(3-6)
capas OSI
(2)
Fieldbus Data Link (FDL)
IEC 61158-2
(1)
ondas de radio, luz, RS 485 interfaz IEC
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
Capa fisica
Cuando se utiliza la interfaz RS 485, PROFIBUS FMS, -DP y -PA pueden funcionar juntos en una
DP
PROFIBUS-PA
acoplador de
herramienta de
segmento
ingeniería y PLS
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parte 4 ⋅ L453EN
áreas con peligro de explosión, sin embargo, requiere la instalación de estar en conformidad con la norma
IEC 61158-2.
Los dueños de un sistema de megafonía ?? las estaciones de control y de operación ?? Siempre operar en una
línea de bus PROFIBUS-DP en una zona segura. Para el cableado resultante de una red PROFIBUS-PA, véase la
Fig. 7.
?? acoplador de segmentos
adapta las diferentes técnicas de transmisión y potencias de los dispositivos del segmento PA. Es,
La Fig. 8 muestra el diagrama de bloques de un acoplador de segmento. Se asume las siguientes tareas:
4 aislamiento eléctrico entre la caja fuerte y el segmento de bus de seguridad intrínseca, tareas segmento
acoplador
4 alimentación del segmento de bus PA,
4 de adaptación de velocidad de transmisión en baudios (por ejemplo: 93.75 kBaud ⇔ 31,25 kBaud) y
40
41
18
55 17
16
56 Escudo / FE
TxD-P
42
FE CNTR-P DGND T
FE + ??
Um = 60V
58 59 60 Escudo /
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
decir, dispositivos PA y DP no deben ser ajustados para direcciones de dispositivos idénticos. Además, se
debe considerar que los acopladores de segmentos de diferentes fabricantes operan a diferentes
velocidades de transmisión de datos en el lado PROFIBUS-DP (por ejemplo, Pepperl + Fuchs: 93,75 kbit /
s; Siemens:
DP / PA a través de acoplamiento rápido NOTA: Además, hay componentes de red para el acoplamiento DP / PA DP que soportan velocidades
componentes de red de transmisión de datos de hasta 1200 kbit / s, por ejemplo, el PA-Link por Siemens.
Este PA-Link es tratado como un esclavo en el bus DP, recibe su propia dirección y suministros dispositivo de
hasta cinco segmentos PA más de sus propios acopladores. En el lado PA, el PA-Link funciona como maestro
Nótese, sin embargo, que tales dispositivos deben ser parametrizados utilizando una herramienta de configuración
dieciséis
parte 4 ⋅ L453EN
PROFIBUS-PA aplica las especificaciones del modelo FISCO para la operación de seguridad intrínseca (véase
Lit./4/). Cada dispositivo tiene un consumo de corriente mínimo de 10 mA. Puesto que la potencia eléctrica en
los segmentos está limitada en zonas con riesgo de explosión debido a los requisitos de seguridad intrínseca, el un poder limitado en áreas
número de dispositivos de campo que pueden conectarse está limitada así: peligrosas
*)
depende del consumo de corriente de los dispositivos
La corriente de entrada total de todos los dispositivos en su conjunto debe ser siempre menor que la corriente
Manchester (ver página 18), así la corriente de falla de la Falla de desconexión electrónica ?? ?? (FDE) debe
ser considerado. El FDE en dispositivos de campo asegura que la comunicación del segmento de bus no
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
Con la técnica de transmisión IEC 61158-2, los segmentos PA se someten a las siguientes
especificaciones técnicas:
4 transmisión de la señal y la fuente de alimentación remota a través de la línea de dos hilos trenzado
(Véase la Fig. 12 para las especificaciones),
4 hasta 1900 m de longitud total de línea (con EEx ia IIC: 1.000 m),
4 hasta 32 dispositivos por segmento de línea (en las áreas de peligro en función de
la corriente de alimentación:. véase la Fig. 9 y la ecuación Fig 10) y
Bits: 0 1 0 0 1
yo Bl +B +9 9mA
mAI B
l segundo
( ≥ 10
mA)≤I 10 9 mA
B - mA l segundo ??
t
9 mA
1 Bit
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parte 4 ⋅ L453EN
Las propiedades de un bus de campo también están determinadas por las especificaciones eléctricas del
cable de transmisión. Aunque IEC 61158-2 no especifica un cable en particular, se recomienda (tipo A
según la Fig. 12) el uso de un cable de referencia. Sólo este tipo de cable permite la transmisión de datos
Para una óptima compatibilidad electromagnética (EMC), las líneas de bus deben estar apantallados. Este cables blindados
escudo, así como las cajas metálicas de los aparatos de campo deben estar conectados a tierra. La forma de mejorar EMC
proceder se describe con más detalle en la directriz PROFIBUS-PA ?? usuario y de instalación directriz
número de cables de la línea máx. longitud de los cables de conductor máx. longitud de los cables de
1-12 30 m 120 m
13-14 30 m 90 m
15-18 30 m 60 m
19-24 30 m 30 m
Fig. 13: los valores máximos para la longitud de las líneas stub
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
Para las líneas de bus IEC de seguridad intrínseca, un conector macho uniforme todavía no está disponible, sin
terminación del bus de La línea de bus debe estar equipado con una terminación de línea pasiva en ambos extremos. Esta terminación
IEC 61158-2 ... consta de un condensador y una resistencia conectada en serie como se muestra en la figura 14C.:
C = 1 μ F y R = 100 Ω.
?? y RS 485 NOTA: Con el cableado RS-485, la línea de autobús está equipado con un 220- Ω resistencia de terminación,
así como un pull-up y una resistencia pull-down (Fig. 14b). Estos determinan el potencial de la línea de autobús
y se pueden conectar a la tensión de alimentación por medio de un 9-pin conector Sub-D (pin 5 y 6).
390 Ω
TxD-N
RxD / 220 Ω
TxD-P
VP (6) (8) 1μF
PIN (1)
DGND (5)
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parte 4 ⋅ L453EN
jerárquicamente (Fig. 15). Está conectado a un sistema de bus DP en el que tampoco intrínsecamente seguras
Con PROFIBUS-PA, la topología de red puede ser o bien una estructura de árbol, una estructura de línea, o la línea y el árbol de
en el segmento DP
una combinación de ambos (Fig. 16). Esta combinación permite la longitud del bus a ser optimizada y estructura
El cable de bus de campo se puede encaminar a través de los aparatos de campo individuales. Los dispositivos
Campo nivel PROFIBUS-PA
pueden ser conectados / desconectados mejor si están conectados a una línea de stub corto a través del terminal de terminales de la rama con líneas
En los nodos del árbol, todos los dispositivos de campo conectados al segmento de bus de campo están conectados
Automatización nivel C:
en paralelo en los llamados distribuidores de campo.
A: Control de Nivel B:
UN
MMS, TCP Backbone / IP
PROFIBUS-FMS-DP
segundo PROFIBUS-PA
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
do
21
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
terminación de bus RT 7
2
SG TE
1 ... 7: dispositivos de campo XI
TT
6
acoplador de segmento
EXI
SG
Dependiendo de la longitud de la línea de código auxiliar, este distribuidor también contiene una red de terminación de
bus.
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parte 4 ⋅ L453EN
capa de seguridad
La eficiencia del sistema de comunicación se determina considerablemente por las funciones y servicios
de la capa 2, porque especifican tareas importantes, tales como el control de bus de acceso, la
Estas capa 2 tareas son realizadas por el bus de enlace de datos (FDL) y la Dirección de bus de
campo (FMA):
En la comunicación PROFIBUS, sistemas multimaestro son posibles. El sistema de control de acceso al método de acceso autobús
bus híbrido funciona en el método de paso de testigo y utiliza el principio maestro / esclavo para
comunicarse con los participantes pasivos (ver Lit./3/). Cada maestro recibe el token dentro de un marco
de tiempo definida con precisión que le permite tener el control exclusivo de la red de comunicación
Un dispositivo de dirección de 7 bits sirve para identificar a los participantes de bus en la red. Las
Si la dirección 0 se utiliza para el maestro de clase 1, las direcciones 1 a 125 están disponibles para hacer
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
vestidos generalmente se asignan a través de siete interruptores DIP en el dispositivo o vía software.
telegramas PROFIBUS Fieldbus Data Link (FDL) define los siguientes telegramas:
Con todas las transmisiones de datos, la paridad y el bloque de comprobación de los telegramas se utiliza para llegar
Distancia de Hamming = 4 a una distancia de Hamming de HD = 4, por lo que hasta tres errores se pueden detectar con certeza.
En la Fig. 17, la parte superior ilustra la estructura de un telegrama FDL con una longitud de campo de
datos variable. Mientras que los bytes del telegrama FDL se transmiten de forma asíncrona en forma de
caracteres UART más de la línea RS 485, la transmisión de los segmentos de IEC es bitsynchronous. Aquí,
el telegrama FDL se suministra adicionalmente con el preámbulo y los delimitadores de inicio y de fin
?? Datos de rendimiento
El tamaño del telegrama como se muestra en la Fig. 17 depende de la longitud del campo de datos. Junto con la
longitud, los cambios de velocidad de datos de usuario dentro de los límites de ocho y 96 por ciento (una o 244
velocidad de datos alta usuario bytes de datos y once bytes de control de cada uno).
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parte 4 ⋅ L453EN
longitud de repetición)
Una tasa de transmisión de 31,25 kbit / s resultados en tiempos de transmisión de 0,4 a 8,2 ms por telegrama de
modo que por byte de datos de usuario se requiere un promedio de 0,4 ms y 34 ms.
Esta tasa de transmisión de datos es suficiente, por ejemplo, para servir a 10 bucles de control ?? incluyendo 10 en 210 ms hasta 10 bucles de
sensores y actuadores 10 respectivamente ?? dentro de un tiempo de ciclo de control de aprox. 210 control pueden ser procesados
milisegundos.
Durante la evaluación, se asumió que sólo un valor cíclico (5 bytes de datos de usuario) debe ser
transmitida por dispositivo. Con cada valor adicional, el tiempo de ciclo mínimo aumenta en (5 x 8
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
Capa 2 proporciona la capa de aplicación con los servicios de comunicación SRD y SDN:
comunicación con... 4 Con el servicio de SRD (Enviar datos de solicitud y con respuesta), el principal issu-
es un comando o envía datos al esclavo y recibe una respuesta del esclavo dentro de un
intervalo de tiempo definido. Esta respuesta o bien consta de un acuse de recibo (breve
?? y sin el 4 El servicio SDN (enviar datos con n reconocer) envía datos a un conjunto
reconocimiento grupo de esclavos. Esto permite una sincronización controlada por evento donde todos los esclavos fijan sus
salidas simultáneamente (modo Sync) o actualizar sus datos de entrada al mismo tiempo (modo de congelación).
Una asignación de bus maestro controlado para las respuestas esclavo no es posible en este caso de manera
El acceso de la aplicación a estas formas básicas de comunicación, así como los diversos-2 capa de servicios
SAP: interfaz para com- basados en ellas se concede a través de los llamados puntos de acceso al servicio (SAP). Estos SAPs son
servicios de comuni- utilizados por las capas más altas para realizar todas las tareas de comunicación del programa de aplicación
respectivo.
la comunicación SRD
esclavo
directa
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parte 4 ⋅ L453EN
Interfaz de usuario
Las ilustraciones de las Figs. 5 (página 13) y 19 muestran que las capas OSI 3 a 7 no se utilizan con
PROFIBUS-DP y PA y que ambos sistemas utilizan una interfaz de usuario uniforme. DP y PA pueden,
La interfaz de usuario más el enlace de datos Mapper directa (DDLM) forman la interfaz entre el
Estas funciones DDLM son utilizados por la interfaz de usuario como base para los servicios de comunicación, tales
como la puesta en marcha, mantenimiento, diagnóstico, así como los mensajes de alarma.
perfiles de dispositivo
cíclicos y acíclicos
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
de control con cíclico El sistema está efectivamente controlada por el maestro de clase-1, utilizando el intercambio de datos cíclico (véase
Además estandarizada Las múltiples funciones de la interfaz de usuario forman un potente interfaz para un sistema de comunicación
la comunicación ... del estado de la técnica. Aparte de eso, una puesta al día, sistema abierto para aplicaciones de
automatización de procesos requiere que los componentes de diferentes fabricantes pueden intercambiarse
?? los términos clave son ?? intercambiabilidad y la interoperabilidad ??. Esto requiere una definición precisa
?? dispositivo de uniforme Para la definición de las interfaces, PROFIBUS-PA utiliza varios elementos o descripciones. Estos
necesario
4 Base de datos de archivos de dispositivo (GSD),
4 perfiles de dispositivo,
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parte 4 ⋅ L453EN
El intercambio de datos cíclico entre el maestro de clase 1 y un dispositivo de campo sólo puede funcionar, si el
maestro conoce los parámetros y datos de formatos específicos del dispositivo. Esta información es suministrada Descripción de los parámetros
por el fabricante del dispositivo en forma de la base de datos de archivo de dispositivo (GSD; ver Fig. 20). El cíclicos y formatos de datos
variables de referencia, variable controlada, retroalimentación de la posición final y mensajes de estado (posición
Cuando se planifica un PROFIBUS-PA o sistema -DP, la GSD se debe cargar en el maestro de clase-1 a través de
una herramienta de configuración. En él se describe el dispositivo de parámetros específicos en un formato para el maestro de clase 1
exactamente definida. El formato GSD también es compatible con tipos más complejos de representación, por
ejemplo:
# PROFIBUS-DP
; GSD_Revision = 1 MaxTsdr_93.75 = 1000
;Redundancia
VENDOR_NAME = "SAMSON AG" =0
MODEL_NAME = "Posicionador 3785" Revisión Repeater_Ctrl_Sig =0
= "V1.0" ; Freeze_Mode_supp
=0
Ident_Number = 0x3785 Sync_Mode_supp =0
Protocol_Ident = 0 Station_Type Auto_Baud_supp =0
=0 Set_Slave_Add_supp =0
FMS_supp =0 Min_Slave_Intervall = 100 ;
Slave_Family = 12 User_Prm_Data_Len =0
; Hardware_Release = "E 1,00 M 2,00" Max_Diag_Data_Len = 32
; Bitmap_Device
Software_Release = "K 1,33 1,23 R" = "SR3785_N"
; 31.25_supp ;; ----- Significado del dispositivo de bits de diagnóstico relacionados:
=1
Unit_Diag_Bit (00) = "electrónica de fallo de hardware" Unit_Diag_Bit (01)
45.45_supp =1
= "mecánica fallo de hardware" Unit_Diag_Bit (04) = "error de memoria";
93.75_supp =1
MaxTsdr_31.25 = 100 etcétera
MaxTsdr_45.45 = 200
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
4 textos claros: para los mensajes de error y de diagnóstico para transmitir más significado;
La información entera se agrupa en los párrafos que están separadas una de otra por palabras clave.
Esta estructura estandarizada de los archivos GSD hace posible que el maestro de clase 1 para
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parte 4 ⋅ L453EN
Un sistema sólo puede ser operado y controlado independiente de dispositivos y fabricantes si todas las
funciones del dispositivo y parámetros, así como el acceso a estos datos están estandarizados.
PROFIBUS-PA logre esta estandarización mediante el uso de los llamados perfiles de dispositivo.
Estos perfiles determinan cómo implementar objetos de comunicación, las variables y parámetros para los diferentes estandarización de las funciones
tipos de dispositivos de campo. Por ejemplo, los dispositivos maestros pueden tener acceso estandarizado a las del dispositivo y de operación
La determinación de los perfiles de dispositivo tiene el efecto de que las propiedades y funciones de los dispositivos
de campo están predefinidos dentro de amplios límites. Por ejemplo, las variables ?? miden valor, los límites de
alarma, tipo de alarma, factor de escala, indicadores de estado, etc. ?? sirven para describir con precisión la
Los parámetros de dispositivos de campo y los datos de las que pueda accederse a través de la comunicación se
pueden dividir en tres grupos como se detalla a continuación. La Fig. 21 muestra el listado y clasificación de
4 valores de proceso dinámico: todos de medición, valores de la señal y de estado que son dinámica valores de proceso y
requerido para controlar el sistema. El acceso a estos datos cíclica es posible que el maestro de clase-1 debido a datos de estado
la descripción de GSD (página 29: archivos de bases de datos del dispositivo). El maestro de clase 2 puede leer /
leer / escribir de forma acíclica. Los datos se describen diferentes parámetros y funciones dependiendo estándares
del tipo de dispositivo ?? sensor, actuador, analógica o de entrada / salida digital, etc. Con cada
dispositivo, los objetos marcados ?? obligatorio ?? en el perfil del dispositivo debe ser implementado por
completo. Corresponde al fabricante del dispositivo, sin embargo, que de la ?? opcional ?? posibilidades
se ponen a disposición.
4 parámetros específicos del fabricante: si un fabricante implementa dispositivo parámetros específicos del
funciones y variantes de configuración que van más allá de la definición del perfil, estas funcionalidades fabricante
SAMSON AG ⋅ 99/12
se pueden describir con parámetros específicos del fabricante. Las extensiones sólo están disponibles
31
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
•
variable de referencia controla
parámetros de
proceso el estado del dispositivo de
magnitudes de
de seguridad dirección de
•
PERFIL
PERFIL Parámetros de
un funcionamiento el modo de
clase B operación
seguridad de acción / número
•
de la etiqueta
•
•
{
Fig. 21: Clasificación de los parámetros del dispositivo ?? perfil de clase B ?? para actuadores
cómo acceder a los parámetros y realizar las funciones adicionales (ver sección ?? descripción del dispositivo y la
Con perfiles de dispositivo, PROFIBUS-PA opera sobre la base de un modelo de bloque de función. Este modelo
agrupa los diferentes parámetros del dispositivo en varios bloques de funciones que garantizan un uniforme y
Debido a su asignación orientado a objetos de parámetros de dispositivo y funciones del dispositivo, el modelo
modelo de bloque de función de bloque de función simplifica la planificación y funcionamiento de sistemas de automatización distribuidos.
proporciona interfaces de Además, este modelo asegura la compatibilidad con el estándar de bus de campo internacional de manera que
aplicación uniformes una conversión a un protocolo de bus de campo internacional no requeriría modificaciones del software de
aplicación.
Se requieren varios El modelo de bloque de función asigna los valores proceso dinámico y el funcionamiento y los parámetros
bloques y funciones,
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parte 4 ⋅ L453EN
hardware del
hardware de E / S dispositivo interno
bloque bloque
transductor físico
bloque de
funciones
interfaz PROFIBUS
parámetros y bloques deben ser utilizados. Por ejemplo, durante el funcionamiento, los parámetros del bloque de bloque de función para la operación;
función se utilizan casi exclusivamente, mientras que durante el mantenimiento y puesta en marcha, transductor y bloque físico para la puesta en
parámetros de los bloques físicos se utilizan principalmente. Para el diagnóstico, se requiere información de los tres marcha y mantenimiento
bloques.
Durante la operación, un bloque transductor puede ser firmemente asigna a cada bloque de función. Los datos de
proceso y del sistema guardados en los bloques transductores pueden ser utilizados por el dispositivo de campo para
preprocesar sus propios datos y, por tanto, para proporcionar la principal con información de proceso prolongado. Los
más extensos los bloques transductores definidos por el perfil del dispositivo, la más variada es la información bloques transductores se extienden un
(bloque de función), pero utiliza materiales y los parámetros del proceso (bloque transductor) para calcular
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Algunos dispositivos de campo han ampliado las funciones y son responsables de varias tareas, por ejemplo.
entradas y salidas analógicas. Estos dispositivos de múltiples canales llamados están equipadas con varios
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?? PERFIL A y B
que se definieron para los transmisores más importantes (temperatura, presión, nivel, caudal) y se
4 Los perfiles de clase A contienen las características que describen el básico perfil de dispositivo A: sólo los
funciones del dispositivo. perfil dispositivo A se limita a los parámetros básicos absolutamente datos de función y bloque físico
necesarios que se requieren para la operación del proceso en la ingeniería de procesos. Esto
incluye sólo los parámetros de la función y el bloque físico, por ejemplo la variable de proceso, el
estado del valor medido, la unidad física, así como el número de etiqueta.
4 perfiles de Clase B se extienden el alcance disponible de las funciones de los dispositivos. los perfil de dispositivo B: datos
perfil de dispositivo B comprende los tres bloques del modelo de bloque de función y diferencia de bloque de función, bloque
objetos cuya aplicación es obligatoria y aquellos que el fabricante puede proporcionar físico y el bloque transductor
opcionalmente.
Al mirar el ejemplo de la definición del perfil para las válvulas de control (Fig.
23), se puede ver cómo los bloques de funciones se asignan a los perfiles A y
B. Se hace evidente que el perfil del dispositivo A es un subconjunto del perfil B. Perfil A se utiliza si no hay un perfil
de dispositivo especial B para un determinado tipo de dispositivo de campo. Perfil-B compatibles con los dispositivos
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
Posicionador PROFIBUS, siempre cumple con las funciones y parámetros de perfil de dispositivo como un
subconjunto.
Perfil B define tres bloques obligatorios, la física, la función y el bloque transductor. Dependiendo de la
dispositivos multicanal versión del dispositivo, el bloque de función puede ser asignada a un bloque transductor diferente
tienen más de una (seleccionado). Para los dispositivos de múltiples canales con funciones ampliadas, bloques de funciones
Mientras tanto, los perfiles de la clase B se han definido para la mayoría de los dispositivos ?? por ejemplo,
entrada discreta y de salida, de entrada analógica y la salida, transmisores, actuadores, dispositivo multivariable
2.0, sin embargo, una más potente versión 3.0 ya está en progreso.
perfil B versión 3.0 Una característica especial de esta versión 3.0 es que soporta validez general archivos de base de
soporta predefinido dispositivo definido por el perfil. Con estos EAG perfil, no hay necesidad de un individuo GSD específico
EAG perfil del fabricante más. Si el dispositivo de campo es compatible con la versión 3.0 perfil B, el GSD perfil del
mayor funcionalidad debido Gracias a las funciones de dispositivo opcional, los dispositivos PROFIBUS-PA difieren en sus funciones
al perfil opcional mientras que el perfil sigue siendo el mismo. Además, los fabricantes tienen la posibilidad de equipar sus
funciones ... dispositivos con funciones de dispositivos y características de rendimiento que van más allá de los requisitos
del perfil ?? s.
?? y fabricante- La definición libre de las funciones específicas del fabricante es importante por lo que se ve reforzada que el
extensiones específicas progreso y la competencia hace posible. Al mismo tiempo, sin embargo, las dificultades son causadas por el
hecho de que estas características de rendimiento sólo pueden ser utilizados si el programa operativo del
El requisito previo para el uso de las características de rendimiento específicas del fabricante de los dispositivos
con una abierta y, por lo tanto, el sistema de comunicación independiente del fabricante, es una función de
extensión estandarizado o interfaz. Para cumplir con esta tarea, PROFIBUS utiliza una descripción de la interfaz
basada en las Herramientas del dispositivo de campo o la EDD: Electronic Device Description.
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Para ser capaz de proporcionar la clase 2-maestro de PROFIBUS-PA con las funciones del dispositivo
diferentes:
4 la descripción de dispositivo (Device Descripción electrónica: EDD) y EDD y FDT permiten más
variantes y funciones
4 la especificación Field Device Tool (FDT).
Ambas opciones aseguran que la diversidad de variantes de dispositivos de campo y funciones sigue siendo tan
Con PROFIBUS, la definición del lenguaje de descripción de dispositivo se basa en las especificaciones del
consorcio proveedor de Internet desde la que la PNO adquirió los derechos de usuario. Sin embargo, el
fabricante define todos los parámetros específicos del dispositivo, funciones y estructuras de funcionamiento
La sintaxis de Profibus DDL define claramente cómo describir extensiones. De esta manera, las descripciones de
dispositivo generados (EDDS) pueden ser interpretados correctamente por el maestro de clase-2 ??
Aparte de la descripción del dispositivo, aún hay otra posibilidad para que las propiedades y de dispositivo
específicos del fabricante disponibles a través de PROFIBUS-PA: la especificación Field Device Tool.
Contrariamente a la descripción del dispositivo, la especificación FDT no determina el tipo ?? s objeto de la FDT describe el programa
dispositivo
descripción, pero especifica la interfaz a través de la cual el programa operativo accede a los datos del deviceoperating campo de
FDT se basa en la función de DCOM del sistema operativo Windows. DCOM significa ?? de dispositivos DCOM define
Distributed Component Object Model ?? y denota un mecanismo que permite a los usuarios
En este caso, la aplicación distribuida es el programa de funcionamiento y vigilancia incluyendo los aplicación distribuida basado en el
componentes y procesos parciales, como los servidores de comunicación, bases de datos para los
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
clase-2
maestro
clase-1 GSD y DD y / o FDT
maestro FDT
}
PROFIBUS DPV1
esclavo
dispositivos de campo
Fig. 24: Carga de los archivos de base de dispositivo, así como específicos del fabricante
descripciones de dispositivos y de interfaz
La descripción de la interfaz basado en FDT y la descripción del dispositivo EDD tanto apuntan a - de maneras
bastante diferentes - que permite el maestro de clase 2 para representar y operan el alcance completo de funciones
loading EDD y FDT de todos los dispositivos de campo. La más alta flexibilidad se alcanza cuando el usuario de estas descripciones de
datos dispositivo o interfaz puede cargar y actualizar cuando todavía en la fase de planificación (ver Fig. 24).
NOTA: Muchos de los programas operativos disponibles en la actualidad ?? s ni ofrecen funciones de FDT ni
la posibilidad de carga y descripciones de dispositivos evaluar si lo deseas. En tales casos, el usuario debe
recurrir a software de fabricante- o específicos del dispositivo y asegurarse a sí mismo que los programas
son capaces de controlar todos los dispositivos de campo en todo su ámbito de funciones.
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PROFIBUS-DP-PA y están equipadas con una variedad de mecanismos de seguridad para garantizar comprobación del sistema
una comunicación sin problemas. Por ejemplo, ya durante la inicialización del sistema, se comprueban durante la fase de inicialización
Después de que el sistema está encendido, los esclavos están listos para el intercambio de datos sólo si el
maestro ha enviado primero una parametrización y luego un telegrama de configuración. Sólo cuando estos
telegramas se ajustan a sus propias propiedades funcionales hace el esclavo aceptar las órdenes del maestro.
Por ejemplo, el número de líneas de salida configurado por el maestro debe coincidir con las realmente
existentes en el dispositivo.
Con la ayuda de los comandos Get-Cfg, la configuración del dispositivo de todos los esclavos se puede cargar.
Por lo tanto, los errores de parametrización de la red se pueden evitar si el maestro compara la disposición de
dispositivo de planificada a la configuración realmente existente. La información necesaria para esto ?? tipo de
dispositivo, número de entradas y salidas, el formato y datos de longitud ?? se recibe a través de los archivos de
bases de datos y descripciones de dispositivo. La Fig. 25 muestra un ciclo de inicialización típica durante la
4 Además de la comprobación de error controlada de los telegramas de datos durante la operación, mecanismos de verificación de error
el proceso de comunicación también se controla por los mecanismos de seguridad controlados por el tiempo controlados por el tiempo y protocolo
y protocolo.
secuencia de inicialización
tarea: mando:
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA
4 Cada maestro controla la comunicación con sus esclavos por medio de speci-
AL temporizadores que se utilizan para comprobar la secuencia de tiempo del tráfico de datos útiles.
4 Con los esclavos, una función de control de recogida conmuta las salidas en una
predefinido estado seguro si no la transferencia de datos se lleva a cabo con el maestro dentro de un intervalo de
tiempo fijo.
4 Las salidas de los esclavos son adicionalmente asegurados por la protección de acceso.
Esto asegura con sistemas multi-master que el acceso de escritura sólo está permitido por el maestro
autorizado durante la lectura de entradas y salidas también se pueden realizar sin derechos de acceso.
La seguridad del sistema es aún mayor, ya que cada clase-1 master cíclicamente informa de su propio estado del
sistema a todos sus esclavos asignados dentro de un intervalo de tiempo configurable mediante un comando de
multidifusión. El maestro se puede parametrizar de tal manera que puede cambiar todos los esclavos a un estado
seguro y poner fin a la operación de transferencia de datos en caso de un error del sistema, es decir, cuando un
esclavo falla.
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A1 Apéndice: literatura
adicional
APÉNDICE
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Figuras
Fig. 13: los valores máximos para la longitud de las líneas de código auxiliar. . . . . . . . . . 19
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parte 4 ⋅ L453EN
Fig. 24: Carga de los archivos de base de datos de dispositivos y descripciones de la interfaz. . 38
fIGURAS
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1999-1912 ⋅ L453EN
SAMSON AG ⋅ MESS- UND REGELTECHNIK ⋅ Weismüllerstraße 3 ⋅ D-60314 Frankfurt am Main Teléfono (49 69) 4 00
90 ⋅ Telefax (49 69) 4 00 95 07 ⋅ Internet: http://www.samson.de