UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Facultad de Ingeniería Mecánica

Lic. En Ingeniería Naval

Laboratorio de Teoría de Control

Instructor: Isaach Sagel

Informe de Laboratorio Nº 2

El Mapa Generalizado de los Sistemas de Control

Automático

Integrantes

Del Pino, Andrea 8-913-1750

Murillo, Zaray 8-917-2331

Romero, Karoline 8-916-1477

1NI-131 (A)

14/9/2017
 Introducción
A través de este laboratorio buscamos conocer, estudiar y aprender acerca de todo lo
relacionado con los sistemas de control automático en sus formas básicas, para aplicación
en lazo abierto y en lazo cerrado.

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una

velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda
revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos
tiene como origen la evolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control
aplicadas al ambiente industrial.

El mapa generalizado de un sistema de control puede ser de lazo abierto como de lazo
cerrado. Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina
sistema de control realimentado o de lazo cerrado. También existen los sistemas de lazo
abierto en los cuales la salida no afecta la acción de control. En esta sección veremos las
características de cada uno y también sus diferencias.

Los elementos básicos de un sistema de lazos cerrados son: de comparación, de control,

de corrección, de proceso y de medición. En cuanto al sistema de lazos abiertos; sus
elementos básicos son: de control, de corrección y proceso.
 Resultados
1- Visualizar a través de un video, como puede realizarse un programa para un control de lazo
abierto, sin necesidad de un computador. Explique en qué sentido hay una programación.

Un sistema de control de lazo abierto tiene una relación con una programación ya que en los dos
casos recibe variables de entrada, un proceso y variable de salida. También puede relacionarse con
que los dos modelan un caso con una secuencia lógica real para lograr un objetivo.

2- Modelar un sistema de control de nivel.

-Ecuaciones del Sistema (Planta), (forma diferencial):

 Ecuaciones de Potencial:

1.
2.
 Ecuaciones de Conservación:

1.
2.

- Elementos del Sistema de control

 Entrada: Líquido que permite la válvula pasar

 Regulador: Boya, Flotador
 Planta: Tanque
 Actuador: Palanca, perilla, botón
 Controlador: Dispositivo para controlar el caudal (válvula)
 Salida: Caudal de Salida del tanque

- Representación como diagrama de bloques

- Representación para Simulación por Scilab-Xcos

- Obtener Gráfico de la Variable de Salida

3- Interpretación de los resultados.

El diagrama de bloques realmente fue muy util ya que de una manera esquemática permitió
plantear el funcionamiento de cada elemento del sistema. El diagrama de control de nivel busca
representar que trata de controlar la altura a la que se desea que este el nivel de fluido de un
tanque, es decir, busca controlar mediante distintos accionadores el volumen de fluido del
tanque. Al plantear esto en el programa de Scilab Xcos se pudo llegar mediante ecuaciones
diferenciales a las cuales se les aplica la transformada de Laplace al diagrama de bloques y
finalmente se pudo apreciar mediante la grafica el comportamiento del sistema a través del
tiempo.

Trabajo Complementario

1- Presente otro caso de control, similar a lo presentado en el video.

Mecanismo de cisterna de inodoro

 Sistema de control de un cisterna

2- Presente el modelaje de otra planta de primer orden; mostrando:

Usando como referencia el siguiente circuito,

Circuito eléctrico

- Ecuaciones del Sistema (Planta) y (forma diferencial)

Donde:

 Ue=Ul+Ur+Uc
 Ua = Ur-Uc,
 UR=R+i
 i=C
 UL=L

Se llega a la ecuación diferencial de:

- Representación para Simulación por Scilab-Xcos
 Conclusión

Al realizar este laboratorio hemos podido aprender sobre la estructura de los sistemas
control automático y todo lo relacionado a este tema; comprender los elementos de los
sistemas de lazos abiertos y cerrados, al igual que sus funciones.

Mediante un video pudimos llevar a cabo, programas para un control de lazo abierto y
cerrado implementado los conocimientos adquiridos o aprendidos al investigar sobre el
tema principal impartidos en clases de teoría .

También realizamos un molde de un sistema de control de nivel y eléctrico con lo

aprendido en el vídeo y el ejemplo presentado en clase.

Al efectuar este laboratorio de manera efectiva y eficaz, complementamos nuestras

nociones y nuestro conocimiento en los sistemas de control automáticos cuya función en
varías ramas de la ingeniería ha desempeñado un papel vital para su avance.