UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

UFSC

FUNDAMENTOS DE CONTROLE – Prof. César C. Scharlau

Discentes – Nathália Ledra Turnes e Samuel M. Böhm

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O trabalho em questão tem o objetivo Vo(s) C1C2 R1L
de simular o comportamento do circuito ! (s) =
G =
Vi(s) C1R1R2 + L C R +C R +C R
s + s C R L + s 2 1 C C1 R1 L 2 2 +
3 2 1
C1C2 R1L
elétrico a seguir: 1 1 1 2 1

Tarefa II

Em seguida o objetivo foi obter o

diagrama de blocos completo do circuito,
identificando todas as variáveis, com entrada
Vi e saída Vo:

Figura 1 – Circuito elétrico.

Tarefa I

A primeira tarefa a ser realizada pelo

grupo foi obter a função de transferência G(s)
= Vo(s)/Vi(s) do sistema em função dos
parâmetros: R1, R2, C1, C2 e L1. Para tal,
aplicou-se transformada de Laplace nas
equações que descrevem matematicamente Figura 2 – Diagrama de blocos do circuito elétrico.
este circuito:
Tarefa III

A terceira tarefa deste trabalho, foi

utilizar o programa Matlab/Simulink para
esboçar o diagrama de blocos e comparar as
respostas ao degrau unitário considerando o
diagrama completo e a função de
Através das transformadas foi obtida a transferência. Foram obtidos os valores das
seguinte função de transferência: variáveis, as quais eram função de K, onde
K= 20 + a, sendo a = 14, o qual é o número
1 que foi dado ao grupo, logo K= 34:
! o(s) =
V
C1C2 R1L C1 C2 R1 R2 L1
C1R1R2 + L C R + C1R1 + C2 R2 1 0,1 1 K K
3
K
! i(s) = s 3 + s 2
V +s 2 1 +
C1R1L C1C2 R1L C1C2 R1L K K 10
2,94.10 2,94.10−2
−3
1,844 5,830 3,24
Substituindo os valores obtidos na função de transferência, esta por sua vez tende a ser
transferência, tem-se que: mais objetiva, do que o diagrama. Outra
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vantagem que podemos encontrar no
C1C2 R1L diagrama de blocos em relação a função de
! (s) =
G C1R1R2 + L C2 R1 + C1R1 + C2 R2 transferência é a simplificação da analise do
1
s3 + s2 C1R1L
+s C1C2 R1L
+ C1C2 R1L sistema e uma desvantagem é que o
diagrama não da informações relativas a
1936,41
G
! (s) = estrutura física do sistema.
s3 + s 2186,25 + s 447,38 + 1936,41

Figura 3 – Função de transferência.

Tarefa IV

Após as simulações foram gerados os Analisando o gráfico que foi obtido

gráficos para analise da resposta ao degrau
do sistema. Como esperado os dois gráficos
deram o mesmo resultado:
através das funções da figura abaixo,
podemos notar que o tempo de pico se dá em
1,05s e o pico máximo é de 1,29s. O tempo
de subida se deu em 0,436s e o tempo de
acomodação é de aproximadamente 3,33s.
Também foi encontrado o valor de Mp =
29,1%.

Gráfico 1 - Gráfico gerado pelo diagrama de blocos no simulink.

Tarefa V

Com base nos valores obtidos, foi

determinado ξ, ωn e α:
l n(Mp) 2
! =(
X )
π
l n(0,291) 2
X
! =( ) = 0,1545
π

X
ξ! =
1+X
Gráfico 2 - Gráfico gerado pela função de transferência no simulink.

0,1545
ξ! = = 0,3658
1 + 0,1545
Fazendo uma comparação entre a analise do
sistema através de um diagrama de blocos e
pela função de transferência, podemos ! d =  ωn
ω 1 − ξ2
encontrar algumas vantagens e desvantagens
um em relação ao outro. Enquanto o ! n = 3,213
ω
diagrama de blocos da um detalhamento
sobre o funcionamento do sistema que fica De acordo com o gráfico, α tende à 1, logo
ocultado de certa forma na função de concluímos que α=1.
A partir dos valores obtidos, pudemos
estabelecer um sistema de segunda ordem na
forma:

αωn2 10,323
! (s) =
G =
s 2 + 2sξωn + ωn2 s 2 + s2,3506 + 10,323

Figura 3 – Diagrama de blocos da função de transferência de

segunda ordem.

Considerações finais: O objetivo do trabalho

em analisar sistemas de controle de um
circuito elétrico foi bem compreendida pelos
elementos do grupo e as respostas
priorizaram a objetividade.

Referências:

[1] PEREIRA, Luís F. A., HAFFNER, José F.

Notas de Aula Engenharia de Controle,
PUCRS, 2003.

[2] NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas

de Controle, 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.