Máster Oficial en Redes de Telecomunicación

para Países en Desarrollo

Asignatura:
Diseño e Instalación
de Sistemas de Radiocomunicaciones

T3 Balance de Enlace
y Modelos de Propagación

Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Universidad Rey Juan Carlos

Eduardo Morgado Reyes

eduardo.morgado@urjc.es
 Contenidos:
„ 1.- Introducción

„ 2.- Balance de Enlace: Fundamentos

… 2.1.- Introducción
… 2.2.- Parámetros Básicos de un Enlace
… 2.3.- Fórmula de Friis
… 2.4.- Modelo Energético
… 2.5.- Balance de Enlace

„ 3.- Propagación:
… 3.1.- Introducción
… 3.2.- Modelos Analíticos
… 3.3.- Modelos Empíricos
… 3.4.- Desvanecimientos

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 2

 1.- Introducción:
„ Sistema de Radiocomunicación Î transmitir
información a distancia (transportar la energía que
lleva la información) a través del canal radio.
Canal
Degradación con la distancia Persona
Persona
Campo Lejano-Cercano

Traductor EMISOR RECEPTOR Traductor

Radiación Captación
Máquina Onda electromagnética De las ondas
variable en el tiempo Máquina
recibidas
que transporta la
energía

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 3

 2.- Balance de Enlace:
Fundamentos
„ 2.1.- Introducción
„ 2.2.- Parámetros Básicos de un Enlace
„ 2.3.- Fórmula de Friis
„ 2.4.- Modelo Energético
„ 2.5.- Balance de Enlace

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 4

 2.1.- Introducción
„ Caracterización de un enlace Î Balance de Enlace (de potencias)
… Pérdidas Básicas de Propagación: LB (dB) = PTx - PRx

„ Siempre interviene el medio de propagación:

… Propagación en espacio libre.
… Se añaden correcciones/atenuaciones adicionales en función de las
características específicas del medio de propagación:
„ Obstáculos:
… Suelo:
Frecuencias bajas y antenas próximas al suelo Î O.S. (Conductividad).
Frecuencias superiores, antenas elevadas Î Reflexiones o difracciones.
… Atmósfera:
Ionosfera Î Reflexión ionosférica (MF y HF).
„ Gases atmosféricos:
… Atenuación en frecuencias de microondas.
… Troposfera Î Refracción (curva los rayos de propagación).
„ Lluvia, niebla…
… Atenuación en frecuencias de microondas.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 5

 2.2.- Parámetros Básicos (I)
„ Antenas: el elemento fundamental.
… Funcionamiento en transmisión:
„ Maximizar el porcentaje de energía radiada respecto a la que llega a la
antena.
… Funcionamiento en recepción:
„ Maximizar la potencia recibida (o captada) del medio libre.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 6

 2.2.- Parámetros Básicos (II)
„ Potencia Transmitida: [W]
Pe = Pd + PTx = (R p + Rr )·i 2 ⎫ PTx Rr
⎬ ⇒ Rendimiento = η = ·
100(% ) = ·100(% )
PTx = Rr ·i 2
⎭ P e R p + Rr

„ Intensidad de Radiación: [W/estereorradián]

dP (θ , ϕ ) PTx
i(θ , ϕ ) = Tx iiso =
4π
dΩ

„ Densidad de Flujo de Potencia: [W/m2]

dP (θ , ϕ ) i (θ , ϕ ) φiso =
PTx
φ (θ , ϕ ) = Tx = 4πd 2
dS d2

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 7

 2.2.- Parámetros Básicos (III)
„ Ganancia de una Antena: [dB]

i (θ , ϕ ) i (θ , ϕ ) imax
G (θ , ϕ ) = = 4π G = 4π
iiso PTx PTx

„ PIRE (Potencia Isótropa Radiada Equivalente): [dBW]

PIRE (θ , ϕ ) = PTx ·G (θ , ϕ ) PIRE = PTx ·G

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 8

 2.2.- Parámetros Básicos (y IV)
„ Superficie Equivalente de una Antena Receptora: [m2]

PRx λ2
seq = seq iso =
φ 4π

„ Potencia Recibida: [W]

PRx = φ ·seq
Onda plana

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 9

 2.3.- Fórmula de Friis (I)
„ Antenas isótropas y condiciones de espacio libre:
Î Pérdidas Básicas
λ2 ⎫
pRx = φiso ·seq = φiso · ⎪⎪ 2
iso
4π ⎬ ⇒ l = pTx = ⎛⎜ 4πd ⎞⎟
pRx ⎝ λ ⎠
bf
pTx ⎪
φiso = ⎪⎭
4πd 2

Lbf (dB ) = 32,45 + 20 log f (MHz ) + 20 log d (km )

Lbf (dB ) = 92,45 + 20 log f (GHz ) + 20 log d (km )

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 10

 2.3.- Fórmula de Friis (II)
„ Antenas cualesquiera y condiciones de espacio libre:
Î Pérdidas de Transmisión
pet ⎧ pet : potencia entregada a la antena transmisora
ltf = ⎨
pdr ⎩ pdr : potencia disponible en la antena receptora

λ2 ⎫
pdr = φ ·seq = φ · · g Rx ⎪⎪ pTx ⎛ 4πd ⎞
2
1 lbf
4π ⎬ ⇒ ltf = =⎜ ⎟ · =
pet ⎪ pRx ⎝ λ ⎠ gTx · g Rx gTx · g Rx
φ= ·gTx
⎪⎭
4πd 2

Ltf (dB) = Lbf (dB) − GTx (dB) − GRx (dB)

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 11
 2.3.- Fórmula de Friis (y III)
„ Antenas cualesquiera y medio cualquiera:

pTx ⎛ 4πd 2 ⎞ 1
lt = = ae ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ Lt = Lbf + Ae − Gt − Gr = Lb − Gt − Gr
pRx ⎝ λ ⎠ gTx · g Rx

Definición
Símbolo Antenas Medio
Pérdida básica en E.L. Lbf Isótropas E.L.
Pérdida básica Lb Isótropas Cualquiera
Pérdida de transmisión en E.L. Ltf Cualesquiera E.L.
Pérdida de transmisión Lt Cualesquiera Cualquiera

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 12

 2.4.- Modelo Energético

Gt Gr

T T’ AT
Circuito Circuito Circuito R’ Circuito R
Tx de Acoplo de Antena de Antena de Acoplo Rx

Ltt Lat Dt Lb Dr Lar Ltr

Lt

Ls

Lg

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 13

 2.5.- Balance de Enlace (I)
„ Balance de Enlace = relación que expresa la potencia
disponible en el receptor en función de:

… La potencia entregada por el transmisor.

… Las ganancias de transmisión y recepción.

… Las diferentes pérdidas que aparecen en el trayecto del emisor

al receptor.

PRx = PTx − Lbf + GTx + GRx − Ae

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 14

 2.5.- Balance de Enlace (y II)
„ Otros factores que intervienen en los enlaces:
… Potencia de ruido normalizada:
„ SNR
„ Sistemas limitados en potencia:
… Potencia umbral de recepción (Sensibilidad) + Margen de desvanecimiento
… Cálculo de distancia de cobertura mediante ecuación de balance de enlace.

pn = k ·T0 ·b· f sis Pn (dBm ) = Fsis (dB) + 10 log b( Hz ) − 174

… Interferencia: pn = k ·Teq ·b
„ C/I; SINR
„ Sistemas limitados en interferencia

… Prestaciones: BER, PER, Pout…

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 15
 3.- Propagación:
„ 3.1.- Introducción
„ 3.2.- Modelos Analíticos
„ 3.3.- Modelos Empíricos
„ 3.4.- Desvanecimientos

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 16

 3.1.- Introducción:
„ 3.1.1.- Características de los Canales Móviles
Inalámbricos
„ 3.1.2.- Requisitos en Planificación

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 17

 3.1.1.- Características de los
Canales Móviles Inalámbricos (I)
„ Cuando la señal transmitida se propaga a través de canales móviles inalámbricos:
… Se requiere un modelado matemático con suficiente complejidad para
recoger la amplia gama de efectos existentes.
… Se degradan las prestaciones de
comunicación en relación a la
propagación a través de un medio guiado.

„ Aspectos característicos:
… De capa física (radio):
„ Canal muy complejo y variante en el tiempo.
„ Canal compartido entre muchos usuarios.
… A nivel de red:
„ Localización / Handover / Planificación

„ Efectos nocivos del canal móvil inalámbrico:

… Desvanecimientos del canal: distancia, reflexiones, obstáculos…
… Interferencia intersimbólica: reflexiones, multicamino…
… Interferencia de otras fuentes; ruido aditivo…
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 18
 3.1.1.- Características de los
Canales Móviles Inalámbricos (y II)
„ El terminal está en movimiento y
recibe múltiples copias de la señal.

„ La señal recibida sufre variaciones a:

… Gran escala (línea azul)
… Pequeña escala (línea roja)

Amplitud del canal

t

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 19

3.1.2.- Requisitos en Planificación (I)
„ Importancia del modelado de canal como paso previo para:
… Entender los límites (capacidad) de la comunicación sobre dicho canal.
… El diseño de técnicas de comunicación y procesamiento de señal sobre estos
canales.
CAPACIDAD DEL CANAL
(Tª de la información) IMPLEMENTACIÓN
MODELADO EN SISTEMAS
DE CANAL TÉCNICAS DE COMUNICACIÓN
REALES
(Tª de la comunicación)

„ Dos tipos de modelado:

… Banda estrecha:
„ Válido hasta 100KHz de ancho de banda.
„ Sólo considera la variación espacial.
… Banda ancha:
„ Considera efectos de distorsión en frecuencia. (Necesario para sistemas
multimedia.)
„ Utilizado para el diseño de receptores.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 20
3.1.2.- Requisitos en Planificación (y II)
„ Modelado de Banda Estrecha:

… Exclusivamente modela la atenuación correspondiente a cada posición.

… Gran Escala:
„ Áreas de 50-100 longitudes de onda (15-20m).
„ Cálculo de atenuación entre EB y centro de esta área.
„ Utilizado para cálculos de planificación (dejando un margen según el modelo de
área pequeña).

… Pequeña Escala:
„ Variación de la atenuación en el interior de esa zona.
„ Utilizado para el diseño de receptores y para el cálculo del margen de fading en
planificación.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 21

 3.2.- Modelos Analíticos
de Propagación:
„ 3.2.1.- Introducción
„ 3.2.2.- Propagación de Ondas
„ 3.2.3.- Efectos en la Propagación
… Influencia del Terreno
… Características del Suelo (Coeficiente de Reflexión)
… Modelo de Tierra Plana
… Modelo de Tierra Curva
… Refracción (Propagación Troposférica)
… Difracción
… Atenuación

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 22

 3.2.1.- Introducción
„ Los modelos analíticos de propagación:
… Están basados en la óptica geométrica (teoría de rayos).
… Son útiles en comunicaciones punto a punto.
… Estudian el Desvanecimiento a Gran Escala (DGE).
„ Las variaciones de este tipo de desvanecimientos ocurren a velocidad humana: decenas de
segundos o minutos.
… Determinan la media de la atenuación de la transmisión y, por tanto, de la potencia
recibida:
„ Refracción y Reflexión.
„ Difracción.
„ Dispersión (rugosidad).
„ Efecto de guía de ondas.

„ Caracterizados por:
… Exactitud de resultados.
… Necesidad de un detallado conocimiento del escenario.
… Coste analítico.

„ En radiodifusión o comunicaciones móviles (comunicaciones punto-zona) esta

metodología analítica resulta demasiado costosa.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 23
 Reflexión y Refracción
„ Reflexión:
… Cuando una O.I. choca con una barrera entre dos O.R.
medios, parte de la potencia incidente no penetra θr
el segundo material (se refleja).
… O.I. y O.R. en el mismo plano. θi
… Coeficiente de reflexión. O.I.
… Posibilidad de repetidores pasivos en microondas.
Snell:θi = θ r
„ Refracción: Snell: n1senθ i = n2 senθ t
… Cuando una O.I. choca con una barrera entre dos n1 n2
medios, parte de la potencia incidente penetra en
O.T.
el segundo material (se transmite a través de él). θt
… O.I. y O.T. en el mismo plano.
θi
… Coeficiente de transmisión.
O.I.
… Posibilidad de ondas troposféricas.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 24

 3.2.2.- Propagación de Ondas (I)
„ El estudio de la propagación de ondas a través de medios reales
puede estudiarse a partir de:

- Las Ecuaciones de Maxwell

Muy complejo
Impracticable en ciertos casos

– Modelos simplificados basados en la óptica geométrica

- Expresiones empíricas o curvas de propagación obtenidas a partir de medidas

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 25

3.2.2.- Propagación de Ondas (y II)
„ Las características de propagación dependen de:
… Situación del trayecto respecto a obstáculos (suelo, colinas, edificios,
vegetación).
… Características eléctricas del terreno (constante dieléctrica, conductividad)
… Propiedades físicas del medio (intensidad de precipitaciones, absorción por
gases y vapores).
… Frecuencia.
… Polarización de las ondas.

„ En general, lo que se busca es calcular la atenuación.

… Métodos básicos de predicción de las pérdidas básica de propagación.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 26

 Bandas de Frecuencia
BANDAS

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 27

 Propagación en VLF
„ Onda guiada Tierra – Ionosfera:
… La ionosfera es una capa ionizada de la atmósfera capaz de reflejar ondas
EM. Se encuentra a 60 – 400 km de altitud.
… En VLF (3kHz – 30kHz) el suelo y la ionosfera se comportan como buenos
conductores.
… Como la distancia h que los separa (60-100Km) es comparable con la
longitud de onda en esta banda (100Km-10Km), la propagación se modela
como una guía esférica sin pérdidas.

… Las antenas verticales son eléctricamente pequeñas aunque de dimensiones

físicas muy grandes.

… Las aplicaciones son Telegrafía

naval y submarina, ayudas a la
navegación, etc.
… Poseen cobertura global.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 28
 Propagación en LF, MF y HF
„ Onda de Tierra o de Superficie:
… En las bandas LF, MF y HF (hasta 10– 150MHz) aparece una onda de
superficie que se propaga en la discontinuidad tierra-aire.

… Las antenas habituales son monopolos verticales con alturas entre 50 y 200m
que producen polarización vertical.

… El alcance, en función de la potencia transmitida y la frecuencia, varía entre:

„ LF: 1000 a 5000Km
„ MF: 100 a 1000Km
„ HF: menor de 100Km

… Se aplica a sistemas navales

y radiodifusión.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 29
 Propagación en MF y HF
„ Onda Ionosférica:
… Las reflexiones ionosféricas (realmente refracciones) se producen en las
bandas MF y HF (0.3 – 30MHz).

… En HF se utilizan antenas elevadas con polarizaciones horizontales y

verticales.

… El alcance de un solo salto varía entre:

„ MF: 0 a 2000Km
„ HF: 50 a 4000Km

… Se aplica en radiodifusión,
comunicaciones punto a
punto y navales.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 30

 Propagación VHF
„ Onda de Espacio o Troposférica:
… Para las frecuencias de VHF y superiores, para las que la ionosfera se hace
transparente, se asume una propagación en espacio libre modificada por el
suelo (reflexión y difracción) y por la troposfera (refracción, atenuación y
dispersión).

… Se emplea con antenas elevadas y directivas.

… El alcance es muy variable:

„ Decenas de Km a los 40.000 Km en comunicaciones por satélite.
„ Millones de Km en comunicaciones de espacio profundo.

… Se aplica en radiodifusión de
FM y TV, telefonía móvil, radar,
comunicaciones vía satélite…

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 31

 3.2.3.- Efectos en la Propagación
Influencia del Terreno
„ Transmisor y Receptor sobre la superficie terrestre + visibilidad
mutua:
… Rayo Directo (RD) + Rayo Reflejado (RR) + ¿Onda de Superficie (OS)?

Ecuación general de propagación

T
RD

R
RR
ψ ψ

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 32

 Influencia del Terreno
e0 1
Atenuación en exceso: Lex = 20 log = 20 log
e 1 + [R + (1 − R ) ⋅ A]exp(− jA)
2πΔl
Ángulo: Δ=
λ
Δl : Diferencia de recorridos entre R.R. y R.D.
λ : Longitud de onda

Coeficiente de Reflexión complejo: R = R e − jβ

Tanto R como β son función de:
• Frecuencia
• Polarización
• Características eléctricas del suelo
• Ángulo de incidencia ψ
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 33
 Influencia del Terreno
„ Caso particular:
Distancias grandes + alturas antenas reducidas
ψ →0 β ≈ π y R = −1

R.D. ≈ R.R. Δl = Δ = 0

… R.D. y R.R. se anulan entre sí.

… Propagación por O.S. útil para:
„ Antenas: alturas pequeñas (en comparación con λ) y próximas al suelo.
„ Frecuencia: f < 10MHz

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 34

 Características del Suelo
(Coeficiente de Reflexión)
„ Permitividad compleja del suelo:
ε 0 = ε r − j 60σλ

…A partir de este parámetro, se define el parámetro z en función

de la polarización de la onda y del ángulo de incidencia ψ.
… Impedancia del suelo (z):

[ ]
„ Polarización vertical: 1
ε 0 − cos ψ
2 2
z=
ε0
„ Polarización horizontal:

[
z = ε 0 − cos ψ 2
]1
2

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 35

 Características del Suelo
(Coeficiente de Reflexión)
„ El coeficiente de reflexión R, en una superficie plana:
senψ − z
R=
senψ + z

… Polarización vertical: ε 0 senψ − ε 0 − cos 2 ψ

RV =
ε 0 senψ + ε 0 − cos 2 ψ

… Polarización horizontal: senψ − ε 0 − cos 2 ψ

RH =
senψ + ε 0 − cos 2 ψ

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 36

 Características del Suelo
(Coeficiente de Reflexión)

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 37

 Modelo de Tierra Plana
„ Aplicable a distancias cortas para las que pueda despreciarse la
curvatura terrestre y con terreno liso.

Diferencia de trayectos:
Ángulo de incidencia:
[
Δl = TPR − TR = d + (ht + hr )
2 2
] − [d
1
2 2
+ (ht − hr )
2
]
1
2
≈
2ht hr
d
⎛ ht + hr ⎞
ψ = tg −1 ⎜ ⎟
⎝ d ⎠
4πht hr
Diferencia de fase: Δ=
λd
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 38
 Modelo de Tierra Plana

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 39

 Modelo de Tierra Plana

La ecuación general de propagación será:

e = e0 { 1 + R (1 − A) ⋅ exp[− j (Δ + β ) + A ⋅ exp(− jΔ )]}

Cálculo de A (Bullington):
−1
A=
(
1+ j 2πd )
λ (senψ + z)
2 A < 0.1

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 40

 Modelo de Tierra Plana
Si prescindimos de la O.S.:

[
e = e0 { 1 + R ⋅ exp[− j (Δ + β )]} = e0 1 + R + 2 R ⋅ cos(Δ + β )
2
]
1
2

Y la pérdida básica de propagación:

2
⎛ 4πd ⎞
⎜ ⎟
lb = ⎝ λ ⎠
1 + R + 2 R cos(Δ + β )
2

⎛ 4πd ⎞
Lb = Lbf + Lex = 20 log⎜
⎝ λ ⎠
⎟ − 20 log 1 + R
2
( )
+ 2 R cos(Δ + β )

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 41

 Modelo de Tierra Plana
„ Caso particular:

d >> ht , hr ⇒ ψ → 0, R → 1, y β → π
Δ 2πht hr e 4π ⋅ ht ⋅ hr
e = e0 2(1 − cos Δ ) = 2e0 sen = 2e0 sen ≈
2 λd e0 λd

2
4 !!
⎛ 4πd ⎞
⎜ ⎟
⎝ λ ⎠ d4
lb = =
⎛ 4π ⋅ ht ⋅ hr ⎞
2
(ht ⋅ hr )2
⎜ ⎟
⎝ λd ⎠

TIERRA PLANA

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 42

 Modelo de Tierra Plana
„ Para frecuencias inferiores a 150MHz hay que tener en cuenta además la O.S.
… Esta onda se puede incluir en el modelo de tierra plana sustituyendo las alturas ht y hr
por unas nuevas ht’ y hr’ definidas como:

(
ht ' = h + h
t
2 2
0 )
1
2
h0 =
λ
2π
[ 2
]
−1
(ε r − 1) + (60σλ ) 4 pol. horizontal
2

(
hr ' = h + h
2
r
2
0 ) 1
2
h0 =
λ
2π
[
(ε r + 1) + (60σλ )
2 2 4
]
1
pol. vertical

… El parámetro h0 sólo toma valores significativos para polarización vertical y

frecuencias menores de 150MHz.
… En el resto de casos puede suponerse cero.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 43

 Modelo de Tierra Plana

Valores de h0 para diferentes tipos de suelo y

frecuencias, con polarización vertical

Tipo de Suelo Frecuencia (MHz)

30 60 100 150
A: Agua de mar 87 31 14 8
B: Suelo húmedo 9 4 3 2
D: Suelo seco 6 3 2 1
E: Suelo muy seco 3 2 1 -

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 44

 Modelo de Tierra Plana
De esta forma, las pérdidas se escriben como:
d4
lb =
(ht ' hr ')2

„ Y en dB: Lb = 40 log d (km ) − 20 log(ht '⋅hr ') + 120

… Independiente de la frecuencia.
… Proporcional a la cuarta potencia de la distancia.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 45

 Modelo de Tierra Curva
„ Longitud del enlace superior a la Distancia de Visibilidad Radioeléctrica (dv):
… dv = suma de las distancias al horizonte

(kR0 + ht )2 = d ht2 + (kR0 )2 ⇒ d ht2 ≈ 2kR0 ht

T dv R

ht d ht d hr hr ⎧⎪d ht (km) = 3.57 kht (m)

⎨
⎪⎩d hr (km) = 3.57 khr (m)

kR0 La distancia de visibilidad crece con k

(
d v = 3.57 kht + khr )
(
Ej : d v (k = 4 / 3) = 4.1 ht + hr )
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 46
 Modelo de Tierra Curva
„ Objetivo = calcular las pérdidas suponiendo:
… Trayectoria rectilínea.
… Tierra ficticia de radio kR0.

„ Asimilar el modelo de tierra curva al modelo de tierra plana:

[
Lb = Lbf − 10 log 1 + R + 2 R cos(β + Δ )
2
]
„ Para ello:
… 1. Se calculan ht’ y hr’, y el desfase Δ.
… 2. Se comprueba que la tierra no obstaculice el enlace.
… 3. Se actualiza el coeficiente de reflexión R:
„ con la divergencia.
„ con la rugosidad del terreno.
… 4. Se calculan las pérdidas.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 47

 Modelo de Tierra Curva
„ Modelo de reflexión:
… rayo directo + rayo reflejado

T
RD R
ht′ ψ RR ψ
hr′
ht d1 d2 hr
d

„ Datos:
… longitud del enlace d(km), alturas absolutas de las antenas (ht, hr) y el factor
k del radio terrestre.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 48

 Modelo de Tierra Curva
„ Sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas para determinar el punto de
reflexión:

⎧ d12
⎪ht′ = ht −
⎪ 2kR0
⎪ d 22
⎪ht′ = hr − 3d 2 ⎡ d2 ⎤
⎨ 2kR0 ⇒d − 3
1 d1 − ⎢kR0 (ht + hr ) − ⎥ d1 + kR0 ht d = 0
⎪ h′ d 2 ⎣ 2⎦
⎪ t = 1
⎪ hr′ d 2
⎪ ⎧ 1
⎩d = d1 + d 2 ⎪ 2 ⎡ ⎛d ⎞ ⎤
2 2

p= ⎢6.37 k (ht + hr ) + ⎜ ⎟ ⎥
d ⎛ π + φ ⎞⎪⎪ 3 ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
d1 = + p cos⎜ ⎟⎨
2 ⎝ 3 ⎠⎪ ⎡12.74k (ht − hr )d ⎤
⎪φ = cos −1 ⎢ ⎥
⎪⎩ ⎣ p 3
⎦

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 49

 Modelo de Tierra Curva
„ Una vez calculadas d1 y d2 (km) se calculan las alturas de las
antenas: 4d 2 4d 2
ht′ = ht − 1
; hr′ = hr − 2
51k 51k
ht′ + hr′
„ Y el ángulo de incidencia: ψ (mrad ) =
d

„ Teoría de la reflexión válida si: ψ > ψ lim (mrad ) = (5400 / f )1/ 3

„ La diferencia de caminos es: 2ht′hr′

Δl (m) = ⋅10 −3
d

„ Por tanto el desfase será: π ⋅ f ⋅ Δl

Δ(rad ) =
150

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 50

 Modelo de Tierra Curva
„ La reflexión sobre superficie esférica convexa produce divergencia que se
traduce en reducción aparente del coeficiente de reflexión
Î Coeficiente de Reflexión Efectivo
−1 / 2
⎡ ⎛ 5 ⎞ d d2 ⎤ 2

Re = R ⋅ D D = ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
1
( D < 1)
⎣ ⎝ 16 k ⎠ d h′
t ⎦

„ Se puede además corregir el coeficiente de Reflexión introduciendo una

atenuación (en el RR) debida a la rugosidad del terreno

4πσ z sen(ψ )
γ 2 donde γ =
− λ
Re = R ⋅ D ⋅ e 2
y σz es la desviación típica de las
ondulaciones del terreno
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 51
 Modelo de Tierra Curva
„ Con todo esto es posible formular

[
e = e0 ⋅ 1 + Re + 2 Re cos(β + Δ )
2
]
1/ 2

… donde Δ se calcula con ht′, hr′

… y R se ha actualizado correctamente
e

„ Y la pérdida básica de propagación:

[
L = Lbf − 10 log 1 + Re + 2 Re cos(β + Δ )
2
]

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 52

 Propagación Troposférica
Refracción
„ No uniformidad de las capas atmosféricas:
Î Refracción (variación del índice de refracción con la altura).
Î Trayectoria del rayo curvilínea.

… Enlaces espaciales: puntería de la antena hacia el satélite.

… Enlaces terrenos: puede influir sobre el efecto de los obstáculos.

… f > 10GHz Los gases y vapores (oxígeno y vapor de agua principalmente)

Î Absorción de la energía electromagnética.
… Las atenuaciones atmosféricas y por lluvia producen, además, un aumento de
la Tª de ruido de la antena receptora y una despolarización de la señal.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 53

 Propagación Troposférica

„ Se trabaja en tierra plana con un radio tal que el rayo sea

recto.

„ Se necesita saber:
… Cuánto se curva el rayo Î Calcular el nuevo radio terrestre.
… Cómo aplicar tierra plana.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 54

 Propagación Troposférica
Índice de Refracción: Trayectoria de los rayos
El rayo experimenta sucesivas refracciones que lo van alejando
↑ h ⇒↓ n de la normal

n1senϕ1 = n2 senϕ 2 = ... = cte

n1 > n2 ⇒ senϕ 2 > senϕ1 ⇒ El rayo se curva

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 55

 Propagación Troposférica
Índice de Refracción: mes de Febrero

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 56

 Difracción
„ ¿Qué sucede cuando la propagación se encuentra un obstáculo?
… Desde el punto de vista de la óptica geométrica no hay propagación.

… Para un modeló más exacto se comprueba que sí hay propagación a pesar de

no tener visión directa.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 57

 Difracción
„ Distorsión (dispersión y curvado) de una onda debido a un
obstáculo cuyas dimensiones son comparables a la longitud de
onda.

„ Cuando el objeto tiene dimensiones mayores a la longitud de onda,

la propagación sigue siendo rectilínea.

h≈λ
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 58
 Difracción
„ Generalización del principio de Huygens: “Cada punto donde llega el campo se
convierte en un manantial secundario de radiación”.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 59

 Difracción
„ Zonas de Fresnel:
… Sucesión de máximos (interferencia constructiva) y mínimos (interferencia
destructiva).

Trayectorias con fases opuestas

marcan las distintas zonas

1ª Zona de Fresnel:
Constructiva
(desfase < π)
d1 d2
2ª Zona de Fresnel:
Destructiva
(π < desfase < 2π)

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 60

 Difracción
„ Zonas de Fresnel:
… ¿Cómo afecta un obstáculo?

EFECTO POSITIVO: eliminación contribución destructiva

EFECTO NEGATIVO: enlace viable

EFECTO MUY NEGATIVO

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 61
 Difracción
„ Cálculo de las zonas de Fresnel:

λ
… Desfase: Tx CRx − Tx Rx = nπ = n
2

n λ d1 d 2
Rn =
d
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 62
 Difracción
„ Basta trabajar en el entorno de la primera zona de Fresnel:
… Se considera visibilidad directa si no existe ningún obstáculo en la primera
zona de Fresnel.
λd1d 2
R1 =
d

„ Cuando el rayo pasa cerca del obstáculo o es interceptado por éste,

experimenta una pérdida debida a la difracción.
… Despejamiento: distancia h entre el rayo y el obstáculo.

T R h>0 R
h<0 T
d1
d2
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 63
 Difracción
„ El cálculo teórico de las pérdidas debidas a la difracción en
obstáculos del terreno es muy complejo.

„ En la práctica se recurre a métodos aproximados, que proporcionan

un grado de exactitud suficiente.

„ Estos métodos dependen del tipo de terreno entre el transmisor y el

receptor:
… Terreno poco ondulado: irregularidad pequeña, modelo de tierra curva.
… Obstáculos aislados: unos o más obstáculos, agudos o redondeados.
… Terreno ondulado: pequeñas colinas no dominantes.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 64

 Difracción
Obstáculo Agudo
θ >0 T R
d1 d2
h<0
T h>0 d2 R d1
θ <0

Ángulo de difracción

„ Despejamiento normalizado:
2⎛ 1 1 ⎞
ν =h ⎜ + ⎟
λ ⎜⎝ d1 d 2 ⎟⎠
2d1d 2
=θ
λ (d1 + d 2 )

„ Pérdidas
LD (ν ) ≈ 6.9 + 20⎛⎜ (ν − 0.1) + 1 +ν − 0.1⎞⎟ si ν > −0.78
2

⎝ ⎠
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 65
 Difracción
Obstáculo Redondeado
„ Se considera que el obstáculo es redondeado si la superficie del
mismo es menor que:

θ
( )
2 1/ 3
Δ = 0.04 rλ
r
d ht d hr
z ht z hr
h

T R
A = LD (ν ) + T ( m, n)
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 66
 Difracción
Dos Obstáculos Aislados
„ Geometría del modelo: alturas absolutas
T R

z1 z4
z2 z3
0 x1 x2 d
„ Se distinguen tres situaciones:
… Modelo Empírico (EMP)
… Modelo Epstein-Peterson
… Modelo Recomendación UIT-R P.526

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 67

 Difracción
Dos Obstáculos Aislados
„ Modelo Empírico:
… Ningún obstáculo corta al rayo directo, pero el despejamiento es insuficiente
en ambos: (-0.7≤ ν ≤0)

T R
h1 h2

0 x1 x2 d

LD = LD (ν 1 ) + LD (ν 2 )
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 68
 Difracción
Dos Obstáculos Aislados
„ Modelo Epstein-Peterson:
… Los dos obstáculos tienen alturas similares y cortan al rayo directo.

h1
T h2 R

s1 s2 s3
0 x1 x2 d

⎛ (s1 + s2 )(s2 + s3 ) ⎞
LD = LD (ν 1 ) + LD (ν 2 ) + LC LC = 10 log⎜⎜ ⎟⎟
⎝ s2 (s1 + s2 + s3 ) ⎠
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 69
 Difracción
Dos Obstáculos Aislados
„ Modelo UIT-R P.526:
… Uno de los obstáculos es claramente dominante.
2ν 1
⎡ ⎛ 2 ⎞⎤⎛ ν 2 ⎞
O2 LC = ⎢12 − 20 log⎜ ⎟⎥⎜⎜ ⎟⎟
⎣ ⎝1−α / π ⎠⎦⎝ ν 1 ⎠
T h2
⎡ s (s + s + s ) ⎤
1/ 2

α = tg ⎢ 2 1 2 3 ⎥
−1

R ⎣ s1s3 ⎦
h1
s1 s2 s3
0 x1 x2 d

LD = LD (TO1 R ) + LD (TO1O2 R ) + LC
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 70
 Atenuación
Vegetación (UIT-R P.833)
„ Si entre el transmisor y el receptor se encuentra una zona boscosa,
hay una pérdida adicional por penetración de las ondas a través de
la vegetación

Polarización
Vertical
Horizontal

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 71

 Atenuación
Vegetación
„ Cuando ni el transmisor ni el receptor están en zonas arboladas
pero:
… hay una parte del recorrido (lveg) que sí lo está,
… y la frecuencia es inferior a 1GHz.
Lveg = lveg ⋅ γ

„ Cuando el transmisor o el receptor están en zonas arboladas:

… y la parte del recorrido en bosque es d,
… si Lm es la pérdida si todo el recorrido fuera en bosque. ⎡ −
d ⋅γ
⎤
Lveg = Lm ⎢1 − e ⎥Lm

⎢⎣ ⎥⎦

„ Cuando esta atenuación es alta (ej. frecuencias altas) debe

considerarse la posibilidad de difracción.
… f > 1GHz Î difracción, dispersión, reflexiones…
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 72
 Atenuación
Gases y Vapores Atmosféricos
„ Debida a la absorción de energía electromagnética por las
moléculas de 02 y H2O.
… Importante para f > 10 GHz.
… En trayectos poco inclinados, próximos al suelo, para una distancia d:

Aa = γ a ⋅ d

„ donde γ a es la atenuación específica (dB/m), que se puede

desglosar en:
γa =γ0 +γw

Oxígeno Vapor de agua

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 73

 Atenuación
Gases y Vapores Atmosféricos
„ Atenuación específica γa
Temperatura: 15ºC
Presión: 1023 hPa
Vapor de Agua: 7.5 g/m3

Ventanas espectrales

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 74

 Atenuación
Lluvia y Despolarización
„ En enlaces troposféricos y satelitales existe una componente de
atenuación por lluvia:
… Importante para f > 6 GHz.
… Atenuación por lluvia rebasada durante un porcentaje de tiempo p%

d
A( R, p ) = γ ( R, P ) ⋅ Lef Longitud efectiva: Lef =
1 + d / d0
Atenuación específica: (dB/km)
- Intensidad de lluvia Rp(mm/h) d 0 = 35 ⋅ e −0.015 R0.01
- Porcentaje de tiempo p(%) R0.01 = 100( mm / h)
α k ⎫ dependen de f y
γ = k ⋅ Rp ⎬
α ⎭ de la polarización
* 2
„ Factor de pérdidas por despolarización: L polarizacion = etx ⋅ erx

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 75

 3.3.- Modelos Empíricos
de Propagación:
„ 3.3.1.- Introducción
„ 3.3.2.- Modelos Empíricos para Exteriores
… Recomendación UIT-R P.1546
… Modelo de Okumura-Hata
… Modelo COST-231
… Propagación en un Medio Heterogéneo
… Modelo Longley-Rice
… Otros modelos
„ 3.3.3.- Modelos Empíricos para Interiores
… Modelo Modificado de Espacio Libre
… Modelo de Motley-Keenan
… Modelo COST-231 para Interiores
… Modelo de Trazado de Rayos
… Modelo de Trayecto Dominante
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 76
 3.3.1.- Introducción (I)
„ Los métodos vistos hasta ahora:
… Requieren el conocimiento exacto del perfil
… Son apropiados para enlaces punto a punto

Distancia

Obstáculos, difracción

Reflexiones

Predicción de las Pérdidas de Propagación

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 77
 3.3.1.- Introducción (II)
„ Pero, ¿qué ocurre si queremos predecir la potencia de
señal recibida en una zona determinada?

… Predicción por radiales: mínimo 12.

… Proceso largo y laborioso.
… Entorno urbano: alta complejidad para modelar obstáculos.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 78

 3.3.1.- Introducción (y III)
„ Se usan entonces modelos empíricos:

Creación del Modelo Aplicación del Modelo

Ajuste de
las medidas
Campañas con un Medición de
De modelo parámetros Cálculo de
en el las pérdidas
Medición Extracción de entorno
Parámetros
dependientes
del entorno.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 79

 3.3.2.- Modelos Empíricos
para Exteriores
„ Los primeros métodos se presentaban en forma de tablas y gráficas
normalizadas, y se destinaron a radiodifusión y comunicaciones móviles.

„ Posteriormente se han desarrollado versiones numéricas, manejables en un

ordenador.

„ Propiedades básicas:
… Creados a partir de fórmulas o gráficas obtenidas a base de múltiples mediciones
(empíricas).
… Proporcionan una estimación rápida (sencilla) pero con un gran margen de error
(error cuadrático medio de hasta 10 o 14dB).
… Actualmente se emplean programas informáticos.

„ Métodos más importantes para exteriores:

… UIT-R P.1546 (Medio rural)
… Okumura-Hata (Medio Urbano)
… COST 231 (Medio Urbano)
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 80
 Recomendación UIT-R P.1546
„ Se presenta en forma de curvas de propagación normalizada.

„ Predicen la intensidad del campo eléctrico (V/m).

„ Pensados para enlaces terrenales punto a zona.

„ Es un estándar internacional: utilizado por administraciones

públicas para interconexión de radioenlaces.

„ Límites de validez:
… Frecuencias de 30 a 3.000 MHz
… Distancias de 1 a 1.000 Km

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 81

 Recomendación UIT-R P.1546
„ Curvas:
… Campo eléctrico en función de la distancia (dBuV/m)
… Para frecuencias normalizadas (100, 600 y 2000 MHz)
… Entornos de propagación: tierra, mares cálidos, mares fríos
… Altura de antena transmisora: de 10 a 1200 m
… Altura de antena receptora: 10 m.

… Valores de las intensidades rebasadas en el 50% de las ubicaciones durante el

1%, el 10% y el 50% del tiempo.

„ El método incluye una especificación para convertirlo en numérico

(mediante un ordenador):
… Interpolación.
… Extrapolación.
… Términos de corrección.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 82
 Recomendación UIT-R P.1546

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 83

 Recomendación UIT-R P.1546
Uso de las Curvas
„ Cuando uno o más parámetros de nuestro sistema no coincide con los
de referencia de las gráficas Î Corrección.

„ El valor así obtenido nunca puede rebasar el máximo:

… En tierra: el de espacio libre.
… En mar, con d la distancia y T el porcentaje de tiempo:
Ese = 2.38 ⋅ [1 − exp(− d / 8.94)]⋅ log(50 / T )

„ Correcciones básicas:
… Por potencia de emisión.
… Por altura de la antena transmisora.
… Por frecuencia de transmisión.
… Por altura de antena en recepción.
… Por trayectos cortos en medio urbano/suburbano.
… Por despejamiento del receptor.
… Por porcentaje de ubicaciones.
… Por porcentaje de tiempo.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 84
 Recomendación UIT-R P.1546
Ejemplos de Correcciones
„ Altura de antena transmisora:
… hTX se define como: la altura, en metros, del centro de radiación de la
antena sobre el nivel medio del terreno, entre las distancias de 3 a 15 Km,
desde el tx al rx.
… Si la altura no coincide con una de las gráficas Î interpolación logarítmica
E = Einf + (Esup-Einf)·log(hTX/hinf)·log(hsup/hinf)

Esup hsup

Einf

hinf hinf<hTX<hsup
d
„ Frecuencia:
… Si la frecuencia no es 100, 600 o 2000 MHz, pero está dentro de los límites,
realizamos de nuevo una interpolación logarítmica (igual que la anterior
sustituyendo h por f).
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 85
 Recomendación UIT-R P.1546
Ejemplos de Correcciones
„ Porcentaje de ubicaciones:
… Por ejemplo: buscamos el valor el campo superado en un 90% de las
ubicaciones.
… Asumimos una determinada distribución del campo que llega:
„ Dicha distribución será una variable aleatoria.
„ Esta aleatoriedad dependerá uno o más parámetros: según las tablas de la ITU-R
podemos asumir distribución log-normal con parámetro σL.
… Buscamos en las tablas σL para nuestra situación (urbano, rural, etc).
… El valor del campo rebasado en el L% de las ubicaciones será:
E(q) =E + σ LG−1 (L / 100) para 1 ≤ L ≤ 50
E(q) =E − σ LG−1 (1 − L / 100) para 50 ≤ L ≤ 99

… Donde:
„ E media es el valor medio del campo
„ G-1 es una función especificada en la recomendación
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 86
 Recomendación UIT-R P.1546
Ejemplo 1
Se desea estimar el campo a d = 10 Km y hTX = 20 m,
para una frecuencia de 450 MHz.

Leemos los campos en las curvas de

100 y 600 MHz:
Esup fsup
Einf = 58 dBu. Esup = 55 dBu.
Einf
Hacemos la interpolación: finf finf < fTX < fsup
d
E = 58 + (55-58)
log(450/100)/log(600/100) = 55.5 dBu.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 87

 Recomendación UIT-R P.1546
Ejemplo 2
Sea un sistema móvil:
- En área urbana.
- Que funciona en f = 450 MHz.
- El valor mediano del campo es Em = 30 dBu.
Se desea conocer el valor del campo rebasado en el
90% de las ubicaciones.

Para el servicio en cuestión:

σ L = 1,2 + 1,3 log 450 = 4,6 dB.
Además: G-1(1-0.9) = 1,28.

Por tanto,
E = 30 – 4,6·1,28 = 24 dBu.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 88
 Modelo de Okumura-Hata
„ Objetivo: establecer un modelo sencillo para la planificación de
servicios de telefonía móvil en entornos urbanos.

„ Parte de una amplia campaña de medidas efectuada en ciudades en

Japón.

„ Okumura: curvas que proporcionan valores medios de intensidad

de campo para medio urbano con:
… Diferentes alturas efectivas de antenas.
… Bandas de 150 MHz, 450 MHz y 900 MHz.
… PRA = 1 KW.
… Altura de antena de recepción: 1,5 m.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 89

 Modelo de Okumura-Hata
„ Acompañan estas curvas correcciones para tener en
cuenta:
… Los efectos de la ondulación del terreno.
… Heterogeneidad del terreno.
… Altura de la antena receptora.
… Potencia radiada.
… Orientación de calles.
… Densidad de edificación.

„ Hata: desarrollo de expresiones numéricas para las curvas

normalizadas de Okumura.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 90
 Modelo de Okumura-Hata
Curvas
„ Curvas de pérdidas de Okumura según la frecuencia:

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 91

 Modelo de Okumura-Hata
Curvas
„ Curva de intensidad de Campo de Okumura (900 MHz):

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 92

 Modelo de Okumura-Hata
Ecuaciones
„ Las ecuaciones de Hata son aproximaciones hechas mediante
logaritmos de las curvas de Okumura.

„ Las pérdidas para un medio urbano son:

LOku = A + B log(d ) + C

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 93

 Modelo de Okumura-Hata
Ecuaciones
„ Donde:
… f = frecuencia en MHz
„ Límites: 150 < f < 1500MHz
… ht = Altura efectiva de la antena de transmisión (m)
„ Límites: 30 < ht < 200m
… hr = Altura sobre el suelo de la antena de recepción (m)
„ Límites: 1 < hr < 10m
… d = Distancia (Km)

„ Recordar: Esta fórmula tiene validez hasta los 1500 MHz

„ Adaptación Hata-COST231:
… Extensión a frecuencias de uso de las comunicaciones móviles (bandas de
1800 y 2000 MHz)
LUr ,dB = 46.3 + 33.9 log f MHz − 13.82 log hTX − a (hRX ) + (44.9 − 6.55 log hTX ) log d km

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 94

 Modelo de Okumura-Hata
Resultados

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 95

 Modelo de Okumura-Hata
Resultados

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 96

 Modelo de Okumura-Hata
Resultados

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 97

 Modelo COST-231
„ El método de Okumura-Hata no tiene en cuenta ningún parámetro
del terreno a estudiar.

„ Para obtener más precisión se han propuesto métodos que tienen en

cuenta:
… Estructura de las calles.
… Dimensiones de los edificios.
… Resto de parámetros contemplados ya en Okumura-Hata.

„ El más actual es el COST231, adoptado como recomendación en la

UIT-R.

„ Válido para situaciones en las que no existe visión directa entre la

estación base y la estación móvil.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 98
 Modelo COST-231
Parámetros
„ Altura sobre el suelo de la antena de la estación base
„ Altura sobre el suelo de la antena del móvil
„ Altura media de los edificios

„ Anchura de la calle donde se encuentra el móvil

„ Distancia entre centros de edificios
„ Distancia base-móvil
„ Ángulo de incidencia
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 99
 Modelo COST-231
Parámetros
„ Ángulo con el eje de la calle
„ Altura de la antena de la estación base
sobre la altura media de los edificios
circundantes
„ Altura media de los edificios sobre la
altura de antena del móvil

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 100

 Modelo COST-231
Ecuaciones
„ L0 = 32.45 + 20 log(f) + 20 log(d)

„ Lrts = -8.2 – 10 log(w) + 10 log(f) + 20 log(ΔhR) + Lori

… Donde Lori depende del ángulo entre el rayo y el eje de la calle

„ Lmds = estimación de la difracción multiobstáculo

Límites de aplicabilidad:

800 < f < 2.000 MHz

4 < hB < 50 m
1 < hm < 3 m
0.02 < d < 5 km
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 101
 Comparación entre Modelos
Ejemplo
„ En una gran ciudad se pretende hacer una estimación de las pérdidas medias
de propagación para un estudio de cobertura de telefonía móvil a 900 MHz.
… La altura de la estación base es de 35m y la de la estación móvil es de 1,5m.
… La altura media de los edificios es de 5 plantas.
… La anchura media de las calles es la correspondiente a 2 carriles por sentido más
aceras de 3 metros a los lados, más carriles de aparcamiento.
… La distancia media entre centros de
edificios es de 45m.

„ Figura: comparación entre modelos

Okumura-Hata y Cost231.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 102

Propagación en Medio Heterogéneo
„ A veces el medio de propagación se puede considerar un medio formado por
secciones de diferentes características radioeléctricas.

„ Cada sección se modela con una ecuación genérica:

Lb = pérdidas en unidades
naturales.
k = constante.
Lb(d) = k·dn D = distancia.
n = parámetro que depende del
medio.

„ Al enlazar tramos se obtiene una ecuación de

la forma (para un ejemplo de 3 tramos):
pr (d )= pr (1) ⋅ d − n1 d ≤ d1
pr (d )= pr (1) ⋅ d − n1 + n2 ⋅ d − n2 d1 ≤ d ≤ d 2
pr (d )= pr (1) ⋅ d − n1 + n2 ⋅ d − n2 + n3 ⋅ d − n3 d ≥ d2
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 103
 Exponente de
Pérdidas de Propagación
„ En la ecuación de pérdidas, el factor n toma valores que oscilan
entre 1.4 y 5, en función del entorno:

Entorno Factor de exponente n

Espacio libre 2
Urbano 2.7-3.5
Urbano con grandes edificios 3-5
Interior de edificios LOS 1.6-1.8
Interior de edificios con sombras 2-3
Entorno suburbano 2-3
Zonas industriales 2.2

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 104

 Modelo Longley-Rice
„ También conocido como ITS Irregular Terrain Model
… Basado en teoría electromagnética y en análisis estadístico de las
características del terreno y mediciones radio.
… Resultado: valor medio de la atenuación como función de la distancia y la
variabilidad de la señal en el tiempo y el espacio.
… Modo punto a punto y modo de predicción de área.

„ Parámetros del sistema: asociados a los equipos radio involucrados

e independientes de las condiciones ambientales.
… Frecuencia: rango de frecuencias nominales (de 20MHz a 40GHz).
… Distancia: entre terminales (1Km a 2000Km)
… Altura de la antena: de cada terminal sobre la elevación del terreno (0.5m a
3000m).
… Polarización: horizontal o vertical.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 105
 Modelo Longley-Rice
Parámetros del Entorno
„ Describen estadísticamente las características del lugar donde opera el sistema.
… Variable de terreno irregular (Δh):
rugosidad promedio del terreno.

… Refractividad de la atmósfera: determina la cantidad de “bending” o curvatura que

sufrirán las ondas radio.
„ En otros modelos, este parámetro puede introducirse como la curvatura efectiva de la
tierra, típicamente 4/3 (1.333).
„ Para el Longley-Rice, se puede introducir el valor de refractividad de superficie
directamente:
… Rango de 250 a 400 Unidades de n (correspondiente a valores de curvatura de la tierra de 1.232 a
1.767).
… Una curvatura efectiva de la tierra de 4/3 (=1.333) corresponde a una refracrtividad de superficie
de valor aproximadamente 301 Unidades de n. (Valor recomendado para condiciones
atmosféricas promedio.
… Relación entre los parámetros “k” y “n” :

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 106

 Modelo Longley-Rice
Parámetros del Entorno
… Constantes eléctricas del terreno:
„ Permitividad relativa o constante
dieléctrica (ε).
„ Conductividad:

… Clima: 7 modelos de clima caracterizados.

„ Ecuatorial (Ej. Congo)
„ Continental Subtropical (Ej. Sudán)
„ Marítimo Subtropical (Ej. costa Oeste de
África)
„ Desierto (Ej. Sahara)
„ Continental Temperado
„ Marítimo Temperado sobre tierra (Ej. Reino Unido y costa continental europea)
„ Marítime Temperado sobre el mar

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 107

 Modelo Longley-Rice
Parámetros Estadísticos
„ Variabilidad de tiempo: (de los cambios atmosféricos y otros efectos)
… Considera las variaciones de los valores medianos tomados por horas de atenuación:
cambios de la refracción atmosférica o de la intensidad de turbulencia atmosférica.
… Expresada como porcentaje (entre 0.1% y 99.9%): fracción de tiempo durante la cual
el campo de fuerzas recibido se espera que sea igual o superior que el valor mediano
de campo por hora calculado por el programa.
… Tomar un porcentaje mayor en este valor reduce la variabilidad resultante de estos
factores; el valor real medido será igual o superior en un % más elevado de tiempo.

„ Variabilidad por localización:

… Estadísticos de largo plazo entre dos trayectos distintos: diferencias en los perfiles del
terreno o diferencias ambientales.
… Porcentaje (0.1% a 99.9%): fracción de localizaciones donde el campo recibido se
espera que sea igual o superior al valor mediano.

„ Variabilidad por situación:

… Otro tipo de variables (“hidden variables”): efectos que no pueden explicarse o que
simplemente se ha decidido no controlar.
… Para diferenciar casos con iguales equipos y condiciones de entorno similares.
… Porcentaje (0.1% y 99.9%) para controlar lo mucho o poco que se quiere que afecten.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 108
 Otros Modelos
„ Existen otros modelos menos utilizados pero que pueden dar
buenos resultados en situaciones específicas:
… Modelo Walfish-Bertoni
… Modelo de Durkin
… Modelo Sakagami-Kuboi
… Modelo Ibrahim-Parsons
… …

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 109

 3.3.3.- Modelos Empíricos
para Interiores
„ En numerosos entornos o aplicaciones es importante poder predecir la cobertura de un
sistema de comunicaciones inalámbrico en el interior de un edificio.
… Pequeñas oficinas, medianas empresas, aeropuertos, centros comerciales, estaciones de tren…

„ El tamaño de las células suele ser mucho más pequeño en estos entornos: 10-500 m.

„ Tanto la estación base como la estación móvil:

… Tienen bajas potencias de transmisión.
… Están situados en interior.

„ Las condiciones de propagación cambian: no LOS, mucho multitrayecto, difracciones,

reflexiones, distancias más cortas, etc.

„ Entre lo modelos más importantes:

… Modelo modificado de espacio libre
… Motley-Keenan
… COST-231 Indoor
… Trazado de rayos

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 110

Modelo Modificado de Espacio Libre
„ No considera específicamente la posición ni las perdidas
individuales de cada obstáculo dentro del edificio.

„ Calcula las perdidas de trayecto de forma similar a las perdidas de

espacio libre agregando un exponente adaptable (n) y un offset (lc).
… Los valores de ambos parámetros se calculan basados en medidas previas.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 111

 Modelo de Motley-Keenan
„ Calcula las pérdidas sobre el camino directo entre TX y RX.

„ Tiene en cuenta la posición exacta de los muros.

… kw indica el número de muros interceptados por el trayecto directo entre
transmisor y receptor.
… lw representa las perdidas por transmisión, las cuales se consideran iguales
para todos los muros.
… LFS representa las pérdidas de espacio libre.
… lc es un offset.

LMK = l FS + lc + k w ⋅ lw

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 112

 Modelo COST-231 para Interiores
(Multi-Muro)
„ Este modelo calcula las perdidas de trayecto de forma similar que
el modelo Motley-Keenan.

„ Considera las perdidas de penetración individuales de cada muro y

cada piso dependiendo del tipo de material que los constituye:
… Kwi es el número de muros penetrados de tipo i.
… kf el número de pisos penetrados.
… lwi perdidas del muro de tipo i.
… lf pérdidas entre pisos adyacentes.
… N el número de tipo de muros.

N
LMW = l FS + lC + ∑ k wi lwi + k f ⋅ l f
i =1

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 113

 Modelo de Trazado de Rayos
„ Este modelo no empírico simula físicamente la propagación de las ondas de
radio.
… Se consideran señales con pequeñas longitudes de onda Î pueden estudiarse igual
que la propagación de la luz.

„ Permiten predecir otros parámetros de propagación.

„ 2D o 3D.

„ Considera cada uno de los trayectos de propagación:

… Gran nivel de exactitud.
… Alto costo computacional.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 114

 Modelo de Trayecto Dominante
„ El canal varía en el tiempo Î el MTD calcula los trayectos
relevantes que no varían en el tiempo.

„ Cada trayecto relevante agrupa grupos de características similares:

… Rayos que atraviesan un pasillo.
… Transmisiones a través del mismo muro.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 115

 Simulaciones y Resultados
„ Existen diferentes plataformas software para predecir la cobertura
de un punto de acceso en el interior de un edificio.

„ Utilizan alguno o varios de los métodos expuestos.

„ Entradas al proceso:
… Planos del edificio.
… Material del que se compone cada elemento.
… Descripción del transmisor (potencia, frecuencia y diagrama de radiación).
… …

„ Salidas del proceso:

… Mapas de cobertura (potencias medias recibidas).
… Diagramas para cada localización.
… Estadística de la señal recibida.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 116
 Simulaciones y Resultados
Entradas
Salidas

Plano
Aplicación

Lista de
Materiales

Características
N
LMW = l FS + lC + ∑ k wi lwi + k f + l f
De APs i =1

Modelo de
Propagación

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 117

 Simulaciones y Resultados
„ Comparación

Modificado de Motley-Keenan COST-231

espacio libre.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 118

 Resumen
Modelo Int / Ext Validez Características
UIT-R P.1546 Exterior 3000MHz Radioenlaces fijos punto a zona.
Okumura-Hata Exterior 1500(2000)MHz Modelo urbanos, sencillo y muy usado.
COST-231 Exterior 2000MHz Más complejo (más info). Más exacto.
Medio Exterior Cualquiera Diferentes tramos con diferentes
heterogéneo exponente. Sencillo pero hay que
ajustarlo muy bien
Longley-Rice Exterior 40GH< Mayor número de parámetros

Espacio libre Interior Cualquiera Un único tramo con un exponente y un

modificado offset a ajustar. Sencillo. Hay que ajustar
parámetros.
Motley-Keenan Interior Cualquiera Tiene en cuenta paredes (todas iguales).
COST-231 int. Interior Cualquiera Paredes no homogéneas.

Trazado de rayos Interior Frecuencias altas Muy exacto. Carga computacional alta.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 119

 Conclusiones
„ Existen diversos métodos para predecir la potencia media recibida
en una localización determinada.

„ Hay modelos determinísticos y modelos empíricos.

„ Los modelos para exteriores son diferentes en función de las

características del medio y del uso:
… Frecuencia de uso.
… Terreno.
… Zona rural/urbana.
… Distancia.

„ Los modelos tienen complejidades y exactitudes muy variadas.

„ Para todos ellos existen herramientas informáticas que facilitan la

aplicación en entorno reales.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 120
 3.4.- Desvanecimientos:
„ 3.4.1.- Desvanecimientos a Pequeña Escala (DPE)
„ 3.4.2.- Clasificación de Desvanecimientos
„ 3.4.3.- Multitrayecto

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 121

 3.4.1.- Desvanecimientos
a Pequeña Escala (I)
„ Hasta ahora se han analizado los DGE;

Amplitud del canal

ahora se analizarán los DPE.

„ La amplitud en el receptor tiene rápidas variaciones

debido a la interferencia constructiva y destructiva
de los múltiples rayos.

„ La variabilidad depende de varios factores: t

… Entornos que dispersan la señal (paredes, obstáculos).
… Movimiento del transmisor, receptor y/o de los propios obstáculos.

„ Los DPE son muy importantes para el análisis y diseño de sistemas de comunicación
inalámbricos.

„ Intervienen facores como:

… Propagación multicamino.
… Entornos que dispersan la señal (paredes, obstáculos).
… Movimiento del transmisor y receptor.
… Movimiento del entorno de propagación.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 122
 3.4.1.- DPE (II)
Fundamentos Físicos del DPE
„ Existen multitud de factores físicos que influyen en los
DPE del canal inalámbrico móvil:

… Propagación multicamino.

… Entornos que dispersan la señal (paredes, obstáculos).

… Movimiento del transmisor, receptor.

… Movimiento del entorno de propagación.

… Cambios en el canal.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 123
 3.4.1.- DPE (III)
Justificación del Estudio
„ Sea un enlace de comunicaciones cuyo canal se puede modelar con el modelo de Motley-
Keenan. El receptor es una PDA equipada con WiFi, que se mueve por un edificio de oficinas.
Si no existe línea de visión directa y un simulador de cobertura software predice que la
potencia media recibida será de -90 dBm, ¿cuál es la sensibilidad que debería tener la
tarjeta WiFi?

El escenario multitrayecto hace que se produzcan desvanecimientos Rayleigh. Si la

sensibilidad del receptor es de -90 dBm (10-12 W), la probabilidad de estar por debajo de
este valor es:

P(Pr<Pmedia) = 1 – exp(-Pmedia/Pmedia) = 0.6321

El 63% del tiempo la señal está por debajo de -90 dBm

Para tener enlace un 90% del tiempo necesitaremos:

P(Pr<Pmedia) = 1 – exp(-Pr/Pmedia) = 0.1 Æ Pr = Sensibilidad = 10-13 W

Necesitamos 10 veces más de potencia

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 124

 3.4.1.- DPE (y IV)
Cuantificación del DPE
„ Potencia nominal: valor mediano de la potencia recibida.
„ Desvanecimiento: cualquier disminución de la potencia recibida de señal con
relación a su valor nominal.
„ Profundidad de Desvanecimiento: la diferencia entre la potencia nominal y la
potencia recibida con desvanecimiento (medida en dB).
„ Duración del Desvanecimiento: intervalo entre el comienzo de la caída de
potencia y la recuperación del valor nominal.

⎛ r0 ⎞
F1 = P0 − P1 = 20 log⎜⎜ ⎟⎟
⎝ r1 ⎠

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 125

 3.4.2.- Clasificación de
Desvanecimientos
„ Según ciertos parámetros, los desvanecimientos se clasifican como
muestra la tabla:

Características Tipo de desvanecimiento

Profundidad Profundo (3 dB) Muy profundo (20 dB)
Duración Lento Rápido
Característica espectral Plano Selectivo
Mecanismo de producción Factor k Multitrayecto
Distribución probabilística Gaussiano Rayleigh/Rice
Dependencia temporal Continuado Puntual

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 126

 Desvanecimiento
Plano/Selectivo en Frecuencia
„ La señal transmitida tiene un ancho de banda B.

„ El canal es, en frecuencia, constante

durante un ancho de banda de
coherencia: Bc.

„ Si B<Bc, el canal “visto” por la señal

es plano y el desvanecimiento es plano.

„ Si B>Bc, el canal “visto” por la señal

tiene caídas y no afecta igual a todas
las frecuencias Î desvanecimiento en
frecuencia.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 127
 Desvanecimiento de Potencia
(o de Factor k)
„ Producidos por variaciones en el índice de refracción de la
atmósfera.

„ Aumentan la curvatura aparente de la tierra.

„ Reducen el margen libre de obstáculos.

„ Son lentos (duran mucho) y tienen profundidades de hasta 6 dB.

„ Es un desvanecimiento plano.

„ Pueden controlarse mediante la elección adecuada de la altura de

las antenas.
17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 128
 Desvanecimiento Multitrayecto
„ Varios caminos de propagación entre el transmisor y el receptor.
… Se produce una interferencia entre los rayos que llegan (uno puede ser de
visión directa).

„ Puede ser selectivo en frecuencia o no.

„ Si existe línea de visión directa:

… Rayo principal + rayos reflejados: distribución Rice.
„ Si no existe línea de visión directa:
… Solamente rayos reflejados: distribución Rayleigh.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 129

 3.4.3.- Multitrayecto
Fundamentos Físicos

„ Imagínese un caso con sólo

2 rayos recibidos:

„ En realidad el entorno de
propagación es más
complejo:

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 130

 Fundamentos Físicos
„ Estos efectos provocan que la fase y amplitud de los
rayos sean aleatorios.
… Además en escenarios reales el nº de rayos es mayor.

Señal recibida =
Múltiples ondas suma coherente
con amplitud y
fase aleatorias (Para ello en el
diagrama se
utilizan fasores)

Típicamente: las amplitudes siguen una distribución normal (gaussiana) y las

fases una distribución uniforme

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 131

 Fundamentos Físicos

„ Si a esto le añadimos movilidad:

Desplazamientos de
frecuencia (efecto
Doppler)

Mayor
aleatoriedad en la
señal recibida

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 132

 Ejemplo Práctico del
Modelo de Canal Rayleigh
Considere un canal radio con diferentes obstáculos.

A cierta distancia del transmisor el modelo para el campo electromagnético

puede describirse como un fasor en función de la posición (x,y), como
E1 ( x, y ) = ai exp{− jk 0 (x cos(φi ) + y sin (φi ))}exp( jϕ i )

Supongamos que tenemos 20 rayos reflejados que llegan al transmisor.

Cada uno de ellos con una amplitud y fase aleatorias y un ángulo de incidencia
también aleatorios.

- Representamos el campo total como suma de los 10 campos de los rayos.

- Representamos el histograma del campo eléctrico (también parte real e
imaginaria).
- Representamos ahora la amplitud del campo eléctrico total recibido.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 133

 Ejemplo Práctico del
Modelo de Canal Rayleigh

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 134

 Ejemplo Práctico del
Modelo de Canal Rayleigh
„ El módulo del campo eléctrico tiene el siguiente histograma:

Función Rayleigh:

… Sea cual sea la potencia media la potencia en un momento dado puede ser
casi cero.
… Es necesario trabajar con porcentajes.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 135

 Canales Multitrayecto
en Banda Ancha
„ Cuando el ancho de banda de nuestra señal es muy grande Î B>Bc

… En el tiempo:
„ Los símbolos duran poco.
„ Cualquier copia por multitrayecto
producirá Interferencia entre
símbolos (ISI).

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 136

 Canales Multitrayecto
en Banda Ancha
„ Transmitimos un pulso estrecho y recibimos copias del pulso retardadas.

„ Esta se mide mediante el parámetro: Dispersión Temporal del Canal.

… Si la dispersión del canal es menor que el tiempo de símbolo del sistema Î no hay
ISI.
… Si el canal dispersa un símbolo hasta que se solapa con el siguiente Î ISI.

„ La ISI es la versión en tiempo de la selectividad en frecuencia.

ISI Selectividad en
frecuencia

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 137

 Canales Multitrayecto
en Banda Ancha
„ Existe otro causa muy importante de degradación de
señal en banda ancha: el movimiento.
„ Al desplazarse un móvil por un campo eléctrico, la
amplitud del campo varía en función de la velocidad.
„ Se produce el efecto Doppler:
… La frecuencia, vista por el móvil, aumenta o disminuye.
„ Cada componente multitrayecto experimenta un Doppler
diferente Î cada CM llega con una f diferente Î la
señal se expande (distorsiona) en frecuencia.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 138

 Canales Multitrayecto
en Banda Ancha

„ La suma de los distintos multitrayectos con diferente Doppler

produce dos efectos:
… Dispersión en frecuencia.
… Selectividad temporal (el canal no se comporta igual dentro del mismo
tiempo de símbolo).

Dispersion Selectividad en
Frecuencia tiempo

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 139

 Canales Multitrayecto
en Banda Ancha
„ Cuando tenemos un canal con multitrayecto en el que el receptor o el transmisor
se mueven:

… La señal recibida se dispersa en tiempo y frecuencia Î se produce interferencia entre

símbolos y selectividad temporal.

… Es necesario el uso de técnicas avanzadas en los receptores que alivien los efectos del
canal multitrayecto.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 140

 Conclusiones
„ La presencia de elementos dispersores genera diferentes caminos
entre transmisor y receptor.

„ El movimiento del transmisor o el receptor provoca cambios en la

frecuencia e inestabilidad en las propiedades del canal.

„ Esto puede producir diferentes efectos:

… Desvanecimientos profundos de señal.
… Interferencia entre símbolos.
… Cambios en la frecuencia recibida.

„ El modelado matemático de estos efectos es importante para:

… Poder predecir su aparición.
… Combatir sus efectos.

17/11/2008 T1.- Modelos de Propagación 141