SISTEMAS LINEALES Y SEÑALES

Descripción de los sistemas y señales.

Marzo 2017 – Agosto 2017

Conceptos básicos
Señales: Funciones de una o más variables
independientes, contienen información sobre el
comportamiento o naturaleza de algún
fenómeno.
Sistemas: Conjunto de elementos que cumplen
una función específica. Responden a señales
particulares produciendo otras señales o algún
comportamiento deseado.
Clasificación de Señales
Señales continuas: La variable independiente es continua,
por lo que estas señales se definen para una sucesión
continua de valores de la variable independiente. (t), toma
todos los valores. Ejemplos: La voz como función del
tiempo, presión atmosférica como función de la altura,
fuerza en función de tiempo, etc.

Señales discretas: Sólo están definidas en tiempos

discretos. (n), sólo toma un conjunto de valores discretos, y
enteros. Ejemplos: variación de la bolsa de valores,
estudios demográficos: ingresos promedios, índice de
mortalidad o natalidad, kilogramos de algún producto,
muestreo de señales continuas
SEÑALES DE ENERGÍA Y DE POTENCIA
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SEÑALES DE ENERGÍA Y DE POTENCIA
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Clasificación de Señales
Una señal periódica continua x(t) tiene la
característica de que hay un valor positivo T para
el cual
x(t )  x(t  T )
x(t) es periódica con periodo T
Ejemplos: conservación de la energía en circuitos
LC, métodos mecánicos sin fricción.

Una señal x(t) que es no periódica se conoce

como una señal aperiódica.
Clasificación de Señales
Señal par si es idéntica a
su contraparte invertida en
el tiempo, es decir, con su
reflejo respecto del eje
vertical.
x( t )  x(t )
x n  xn

Señal impar, es
necesariamente 0 en t=0 o
n=0
x(t )   x(t )
x n   xn
Clasificación de Señales
Señal aleatoria: Es aquella sobre la que se tiene
algún grado de incertidumbre antes de que ocurra
realmente. No es posible describirla por medio de
ninguna función matemática.
Ejemplo: salida de un receptor de radio cuando,
al sintonizarlo, responde a ruido.

Señal no aleatoria o determinística: Es aquella

sobre cuyos valores no existe ninguna incertidumbre.
Es posible describirla matemáticamente o al menos de
manera aproximada.
TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
Existen 3 operaciones importantes que se realizan
a menudo sobre las señales, la mayoría tienen que
ver con transformaciones de la variable
independiente.
• La operación de desplazamiento
• La operación de reflexión
• La operación de escalado temporal
TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
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TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
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TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
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TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
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TRANSFORMACIÓN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
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Señales básicas
Función impulso Función escalón Función rampa
unitario: unitario: unitaria:
0 t  0 1 t  0 t t  0
 (t )   u (t )   ramp(t )  
1 t  0 0 t  0 0 t  0

• Es un pulso de valor
unitario que se da en • Es la integral de la
• Es discontinuo en
t=0 t=0 función u(t)
• Es utilizado en el • El escalón unitario • Para t positivo su
muestro de las continuo es la
señales, a través de la integral continua del pendiente es 1 .
multiplicación de las impulso unitario.
señales.
Sistemas de tiempo continuo y discreto
Sistema continuo: Señales continuas de entrada
son transformadas en señales continuas de salida.
Se modelan mediante ecuaciones diferenciales.

Sistemas discretos: Transforma entradas de

tiempo discreto en salidas de tiempo discreto. Se
modelan con ecuaciones de diferencias.
Interconexión de Sistemas
Muchos sistemas reales están construidos como
interconexiones de varios subsistemas como son:
a) Interconexión en serie
b) Interconexión en Paralelo
c) Interconexión en Serie – Paralelo
d) Interconexión con realimentación
Interconexión de sistemas
Interconexión en serie
La salida del sistema 1 es la entrada del sistema 2
y el sistema completo transforma una entrada al
procesarla primero por el sistema 1 y
posteriormente por el sistema 2.

Interconexión en Paralelo
- La señal de entrada se aplica a los 2 sistemas.
- La salida de la interconexión en paralelo es la
suma de las salidas de los dos sistemas.
Interconexión de sistemas
Interconexión en Serie - Paralelo
Es una combinación de ambas interconexiones,
cascada y paralelo para obtener una interconexión
mas complicada.

Interconexión en Paralelo
La salida del sistema 1 es la entrada del sistema 2,
mientras que la salida del sistema 2 se
retroalimenta y se suma a la entrada externa para
producir una entrada real al sistema 1.
Propiedades básicas de los sistemas
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Propiedades básicas de los sistemas
SISTEMAS CON Y SIN MEMORIA
Sistema con memoria: Si la salida en el tiempo
depende de los valores de la entrada
correspondiente a cierto intervalo (t-T, t). La
memoria tiene longitud T.

En general: Memoria en un sistema corresponde

a la presencia de un mecanismo en el sistema que
mantiene o almacena información sobre los
valores de entrada en instantes diferentes del
tiempo actual.
Propiedades básicas de los sistemas
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Propiedades básicas de los sistemas
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Propiedades básicas de los sistemas
Causalidad
Todos los sistemas sin memoria son causales, ya que la
salida responde sólo a valores presentes de la entrada.

¿Cómo determinar si un sistema es o no causal?

Tenemos que verificar la relación E/S para todos los
tiempos (tiempos positivos y negativos) y ver si la salida es
anticipativa o no.
Propiedades básicas de los sistemas
Estabilidad
Se dice que un sistema es estable si entradas pequeñas,
en amplitud conducen a salidas, respuestas, que no
divergen
Lo que equivale decir “ Que un sistema es estable si para
cualquier entrada acotada, la salida también lo está”

¿Cómo verificamos si un sistema es estable o no?

Tenemos que verificar a partir de la E/S que la salida está
acotada cuando la entrada lo está.