CONTENIDO

OBJETIVOS ...............................................................................................................................1

FUNDAMENTO TEORICO .........................................................................................................2

Rectificadores controlados ...................................................................................................... 2

1. Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva ............................... 2
Tensión media en la carga ................................................................................................... 4
Tensión eficaz en la carga ................................................................................................... 5
Tensión inversa máxima soportada por el tiristor (VR) ......................................................... 5
Corriente media en la carga ................................................................................................. 5
Corriente eficaz en la carga ................................................................................................. 5
2. Rectificador monofásico controlado de onda completa..................................................... 5
Tensión media en la carga ................................................................................................... 6
Tensión eficaz en la carga ................................................................................................... 7
Intensidad media en la carga ............................................................................................... 7
INSTRUMENTOS Y MATERIALES ............................................................................................8

PROCEDIMIENTO ................................................................................................................... 11

RESULTADOS ......................................................................................................................... 13

CUESTIONARIO ...................................................................................................................... 16

OBSERVACIONES ................................................................................................................... 17

CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 17
OBJETIVOS
 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media onda.
 Diseñar e implementar un convertidor controlado monofásico de onda completa.

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 FUNDAMENTO TEORICO

Rectificadores controlados
Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos, semiconductores
sobre los cuales no tenemos ningún control ni de encendido (puesta en conducción) ni de
apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensión de salida de un rectificador, es necesario
utilizar semiconductores de potencia que puedan ser controlados.

Lo más usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores.

Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan
un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas topologías que en el caso
de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de
utilizar tiristores viene dada por la capacidad de éstos de retardar su puesta en conducción,
sucediendo ésta cuando la tensión ánodo-cátodo sea positiva y además reciba un pulso
adecuado de tensión y corriente en su puerta.

Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de salida, de ahí el

calificativo de “controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conducción del tiristor y
el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el dispositivo.

1. Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva

La figura 1 muestra la topología de un rectificador monofásico de media onda controlado.

Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión ánodo-cátodo es positiva, de

manera que el SCR puede entrar en conducción. Si en el instante α respecto al paso por cero de
la tensión de entrada el circuito de control genera un pulso en la puerta del SCR, éste empezará a
conducir, haciendo que circule corriente por la carga. En el instante π, la tensión en la carga se
anula, provocando que la corriente sea nula y en consecuencia, bloqueando de forma natural el

2
SCR. El ángulo de disparo α o ángulo de fase se expresa en grados, para que su valor sea
independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar más o menos energía
a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la tensión de salida del rectificador.
La figura 2 muestra las formas de onda de la tensión de entrada, la tensión en la de carga, la
corriente en la carga y la tensión ánodo-cátodo del SCR.

Figura 1. Circuito rectificador controlado monofásico de media onda

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Figura 2. Formas de onda de un rectificador monofásico controlado de media onda: tensión en la entrada
(vS), tensión en la carga (vO), intensidad en la carga (iO) y tensión ánodo-cátodo del SCR (vT).

Tensión media en la carga

Si Vmax es el valor de pico de la tensión de entrada, tenemos que:

1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 sin 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 = [− cos 𝑤𝑡]𝜋𝛼 = (1 + cos 𝛼)
2𝜋 𝛼 𝑚𝑎𝑥 2𝜋 2𝜋

𝑉𝑚𝑎𝑥
Para α=0°, la tensión media en la carga será: 𝑉𝑑𝑐 = valor que corresponde a un
𝜋
rectificador monofásico de media onda no controlado.

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Tensión eficaz en la carga

Tensión inversa máxima soportada por el tiristor (VR)

Esta tensión será la máxima de entrada para α = π/2, por lo tanto:

VR= Vmax

Corriente media en la carga

Corriente eficaz en la carga

2. Rectificador monofásico controlado de onda completa

La gifura3. Nos muestra el esquema del circuito, donde haciendo uso de tiristores tipo SCR hace
posible el control de fase de una onda completa.

Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los tiristores T2 y

T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con un ángulo
de fase α retardado a partir del paso por cero de la tensión de entrada. La figura 4 muestra las
formas de onda de la corriente de entrada y de la tensión de salida del rectificador.

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 Figura 3. Rectificador monofásico totalmente controlado.

Tensión media en la carga

Figura4. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva.

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Tensión eficaz en la carga

Intensidad media en la carga

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INSTRUMENTOS Y MATERIALES

 Osciloscopio digital

 Multímetro digital

 04 tiristor 2N3669o su equivalente (BT151-500R)

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 01 PROTOBOARD

 Un motor DC

 Condensadores con los valores de su diseño. ( 4.7 uF)

9
 Resistencias con los valores de su diseño (2W).

 01 potenciómetro de 250K para 2W

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PROCEDIMIENTO

1. Diseñar un circuito de disparo de un tiristor, usando los circuitos integrados utilizados en

el laboratorio 2.
2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la tensión
continua que requiere la carga elegida.
S W1 C AR G A

1 2
S W2
T
220V Vp Vs C IC U IT O
60Hz DE
D IS P AR O
2 1

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 60 ° aproximadamente, colocando el

motor DC como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente DC y eficaz, así como
la tensión DC y eficaz en la carga.
4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique la forma de
onda de la tensión.
5. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 90º y repita los pasos 3, 4 y 5.
6. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el valor DC de la
carga que eligió.
S W1

T1 T3
1 2
C AR G A

220V Vp Vs
60Hz
2 1
T4 T2

S W2
C IC U IT O
DE
D IS P AR O

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Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6

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RESULTADOS
Rectificador monofásico de media onda.

Para este circuito se utilizó un circuito disparador discreto, y luego se realizó el disparo del
tiristor con el circuito integrado PUT.

Gráfica obtenida en el osciloscopio

Rp = 11.8 KΩ

Angulo de disparo = α = 72.02 °

R motor = 2 Ω

Cálculo de los parámetros teóricos:

𝑉𝑚 = 24√2 = 33.94 𝑉

𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 = 2𝜋
(1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 7.07  𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 3.54 A

𝑉𝑚 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 2√𝜋
√(𝜋 − 𝛼 + 0.5 sin 2𝛼) = 14.13  𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
= 7.06 A

13
 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 (𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) = 8.25 V  𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 4.13 A

𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 (𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) = 10 𝑉  𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
= 5 A (Lectura del osciloscopio)

EXPERIMENTAL TEORICO % ERROR

VDC (V) 8.25 7.07 17 %
VRMS (V) 10 14.13 27 %
IDC (A) 4.13 3.54 15 %
IRMS (A) 5 7.06 30 %
n (Eficiencia) 68 % 35 %

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Rectificador monofásico de onda completa.

Se realizó el disparo del tiristor con el circuito integrado PUT.

Gráfica obtenida en el osciloscopio

𝑉𝑚 = 12√2 = 16.97 𝑉

Angulo de disparo = 65 °

R motor (encendido) = 2 Ω

𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 = 𝜋
(1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 7.7  𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 3.85 A

𝑉𝑚 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √(𝜋 − 𝛼 + 0.5 sin 2𝛼) = 10.5 V  𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 5.25 A
√2𝜋 𝑅

Eficiencia = n % = 54 %

FF = 10.5/7.7*100% = 1.36 %

RF = 92.7 %

TUF = 33.27 %

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CUESTIONARIO

1. ¿Qué pasa con el motor cuando se cambia el ángulo de disparo?

Cuando se cambia el ángulo de disparo el motor aumenta o disminuye su velocidad

dependiendo de la variación del ángulo.

Llega un momento en el que el tiristor deja de disparar y por ende el motor deja de girar.

2. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento? Sugiera que cambios se
podrían hacer para mejorarlo.

Las dificultades se hallaron al momento de armar el circuito de onda completa, ya que eran
dos circuitos de disparos que tenían que tener un ángulo de desfase.

En el caso del diseño del circuito rectificador de media onda no se encontraron mayores
dificultades, se debe tener un esquema del circuito para que al momento de instalar no haya
mayores inconvenientes.

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OBSERVACIONES

- Primero se probaron los circuitos de disparos antes de implementarlos.

- En el caso de media onda, se trabajó con un voltaje para el circuito disparador de 20 V,
además de que se probó con un circuito disparador discreto.
- Para el caso de onda completa, las tierras de todos los circuitos debían coincidir, y luego
manipular para obtener el desfasaje correcto.

CONCLUSIONES

- Se ha diseñado e implementado correctamente un convertidor monofásico controlado de

media onda, se ha comprobado en el osciloscopio observando la gráfica correspondiente,
así como se varío el valor de la resistencia del potenciómetro y dando como resultado
una variación en la velocidad del motor.
- Se diseñó e implementó el circuito convertidor monofásico controlado de onda completa,
donde se variaron los dos potenciómetros para obtener una buena gráfica y que dichos
ángulos se aproximen.
- Con estos dos circuitos se ha demostrado la teoría dicha en clase, y se ha reconocido la
importancia de tales circuitos.

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