DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA MÁQUINA DISPENSADORA-EMBOLSADORA

DE FRUTOS SECOS PARA INCREMENTAR SU COMERCIALIZACION EN EL PERU

(Manuel Acosta R., Henrry Llanos G.)

Universidad Privada del Norte, Carrera de Ingeniería Mecatrónica

manuel.acosta@gmail.com; henryllanos3@gmail.com

Resumen
El presente trabajo de investigación, consiste en la descripción y análisis de una máquina
dispensadora-embolsadora de frutos secos con la utilización de cálculos matemáticos,
análisis, diseño y circuitos experimentales para obtener los resultados pertinentes. La
investigación se realizó en base a la metodología de estudio del caso, obteniendo información
de diversas fuentes, como libros, revistas, pappers y de manera empírica con el método de
ensayo y error.

Finalmente, se logró obtener la máquina automatizada con una estructura a base de materiales
que se pueden conseguir en el mercado local y uno que otro elemento reciclado, teniendo en
cuenta la preservación del medio ambiente. El mecanismo en cuestión cumple con lo
esperado y es capaz de pesar, dispensar y sellar la cantidad de frutos secos establecidos.

PALABRAS CLAVES
Automatización, Pesado, Dispensado, Sellado, Arduino

Abstract
The present work of investigation, consists in the description and analysis of a machine
dispensator-bagger of nuts with the use of mathematical calculations, analysis, design and
experimental circuits to obtain the pertinent results. The research was conducted based on
the case study methodology, obtaining information from various sources, such as books,
journals, pappers and empirically using the trial and error method.

Finally, it was possible to obtain the automated machine with a structure based on materials
that can be obtained in the local market and one or another recycled element, taking into
account the preservation of the environment. The mechanism in question meets the
expectations and is capable of weighing, dispensing and sealing the amount of nuts
established.
 Keywords
Automation, Heavy, Dispensing, Sealed, Arduino
I. INTRODUCCION
Se realizará la optimización de un sistema de
dispensado y empaquetado de diferentes tipos de
frutos secos mediante un sistema de lazo de control
cerrado, el cual primero censa el peso del producto
hasta la cantidad de peso que se le dio en la
programación, activando a cada uno de los motores
que se encontraran acoplados a los 3 dispensadores.
Una vez que la alanza haya llegado a su peso
establecido, se activara un pistón neumático que
permita empujar el producto hacia un ducto o tubo el
cual tiene como finalidad trasladarlo a una bolsa de
manga para su sellado y posteriormente empaquetar
el producto.
Con respecto a su programación este será programado
mediante el software Arduino a una placa de Arduino
Mega ADK. Siendo uno de los softwares más
sencillos en programación, en donde además se podra
aplicar todos los conocimientos estudiados y
aprendidos a lo largo de la carrera.
II. MARCO TEORICO.
El siguiente proyecto, nos ayudó a comprender el
funcionamiento de los diferentes componentes
utilizados y estudiados en el transcurso de este ciclo con
respecto al curso de Proyecto Mecatrónico.
La investigación se realizó en base a la
metodología de estudio del caso, obteniendo
información de diversas fuentes, como libros,
revistas, pappers y de manera empírica con el
método de ensayo y error.
Se analizan tres variables a lo largo de la
investigación, que son: (i) Diseñar un mecanismo
que permita un proceso de dispensado, pesado y
sellado óptimo. (ii) Desarrollar el lenguaje de
programación en Arduino (iii) Implementar un
circuito electrónico que permita el correcto
funcionamiento de la máquina automatizada.
Finalmente, se logró obtener la máquina
automatizada de acuerdo a lo esperado, capaz de
dispensar, pesar, sellar los distintos frutos secos
de acuerdo a la versatilidad que se requiera en el
recorrido, analizando y sabiendo cómo funciona
cada componente utilizado y con una estructura
a base de materiales reciclables teniendo en
cuenta la preservación del medio ambiente.
III. DSEÑO Y FABRICACION.

 Diseño Mecánico

El análisis de deformación lineal por elementos

finitos lo realizaremos en la estructura diseñada
previamente en el programa inventor de Autodesk
dicho análisis se pueden realizar con piezas y/o
estructuras sometidos a tensión estática. En este
tipo de análisis asume una relación lineal entre el
esfuerzo y la deformación.

Figura 02: Análisis de deformaciones en el software

Inventor
Fuente: Elaboración propia

En la imagen anterior se puede observar la

deformación que tendrá la estructura, el
desplazamiento que tendrá será de 0.03mm, esto se
debe alas fuerzas ejercidas en la estructura, como el
peso de los dispensadores, la balanza, y fuerza
ejercida por los motores.

Los resultados de desplazamiento muestran la forma

Figura 01: Diseño en Inventor de la máquina
Fuente: Elaboración propia
En la imagen anterior podemos apreciar el diseño de
la máquina dispensadora-embolsadora de frutos
secos, se puede apreciar el modelo y tipo de estructura
que tendrá la máquina.
 Análisis De Deformaciones.
En esta etapa se realizará el cálculo para constatar el
desplazamiento la que estará sometido la máquina
dispensadora-embolsadora.
deformada del modelo después de aplicar la solución.
Los contornos de color muestran la magnitud de la
deformación con respecto a la forma original.
Visualizamos el modelo deformado y concluimos que
el desplazamiento máximo será de 0.03808mm. Se
observa también que la base de soporte de motor tiene
un desplazamiento de 0.01523mm, no se observa en
el análisis algún tipo de desplazamiento máximo para
tener a consideración.
IV. PROGRANACION EN EL SOFTWARE
ARDUINO.

Figura 04: Peso del objeto en una balanza digital

Fuente: Elaboración propia
Figura 03: Calibración de la Balanza
Fuente: Elaboración propia En las imágenes anterior se puede observar que se tuvo
que utilizar una balanza convencional para saber el peso
exacto en esta ocasión de un Arduino Uno, para poder
En la imagen anterior se puede observar los distintos calibrar nuestra balanza al peso exacto que nos detecta
una balanza digital y no tener ningún tipo de problema.
comandos que se usaron para poder primero calibrar
la balanza. Cabe resaltar que se tuvo que descargar de
Arduino la librería “HX711.h” para que de esta
manera al momento de ejecutar el comando en el
programa pueda copilarlo sin ninguna dificultad.

Además, para poder calibrar la balanza correctamente

se tuvieron que escalar los diferentes valores que nos
daba la balanza. Hay que recordar que nuestra
balanza trabaja a base de resistencia y al encontrar
una deformación envía esos valores al transmisor o
amplificador HX711, el cual nos arrojara en el
programa el peso a base de mili amperios. Es por ese
motivo que es necesario hacer un correcto
escalamiento con la instrucción “set_scale ()” para de
esta forma tener un valor exacto correspondiente al
peso del objeto el cual vamos a censar.
Figura 05: Visualización del peso que transmite la
balanza
Fuente: Elaboración propia
En la imagen anterior se puede visualizar todos los
valores que esta censando la balanza en tiempo real,
y como se puede observar nos esta arrojando valores
de “-0.1” con un factor de calibración de 95940.00” y
sabemos que nuestro Arduino Uno tiene un peso de
29gr. Para ello es necesario aumentar nuestro factor
de calibración en el programa hasta obtener el valor
exacto del peso. Una vez obtenido, se puede decir que
 la balanza se encuentra calibrada y lista para
funcionar.

V. DISEÑO E IMPLEMENTACION DE LA
PARTE ELECTRONICA DE LA MAQUINA
MOLEDORA
Figura 07: Amplificador HX711
Fuente: Rescatado de
Para poder calcular la carga de los productos y con ello http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=
enviar los pulsos necesarios para que nuestro lazo de Hx711
control funcione correctamente, se tuvo que hacer uso de
En la siguiente imagen se podrá apreciar cómo se realiza
una celda de carga. Teniendo en cuanta que tomaremos
la conexión del amplificador con el Arduino para poder
un valor máximo de 1kg, ya que el peso predeterminado
comunicar la celda de carga con este. Es un esquema
para cada fruto seco será de aproximadamente 100gr por
sencillo y fácil de entender, sin embargo, se debe tener
cada uno.
cuidado con respecto a las conexiones ya que una mal
conexión puede significar el daño de un componente.

Figura 08: Esquema de conexión de la celda de

carga + HX711 + Arduino
Fuente: Elaboración propia
Figura 06: Celda de carga 1Kg
Fuente: Rescatado de
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword= Funcionamiento:
celdadecarga1kg

- Colocar la manga de plástico para embolsado de

los frutos secos.
En esta etapa de los proyectos será necesaria a la
implementación de la parte electica y electrónica,
- Dar marcha el sistema con el pulsador S1, el cual
Amplificador HX711, este tipo de amplificadores es
comienza a arrancar el motor M1 y el
usado para equipos de instrumentación
dispensador Numero 1 el cual contendrá Maní y
comenzará a dispensar hasta llegar al peso
programado.
- Cuando la balanza detecta el peso adecuado para
el motor M1 se detiene y comienza a funcionar
M2 que accionara al dispensador Numero 2, el
cual contendrá Pasas y comenzara a dispensar
VI.
hasta llegar al peso programado.
- Cuando la balanza detecta el peso adecuado para
el motor M1 se detiene y comienza a funcionar
M2 que accionara al dispensador Numero 2, el
cual contendrá Pasas y comenzara a dispensar
hasta llegar al peso programado.
- Cuando la balanza detecta el peso adecuado para
el motor M2 se detiene y comienza a funcionar
M3 que accionara al dispensador Numero 3, el
cual contendrá Almendras y comenzara a
dispensar hasta llegar al peso programado.
- Cuando la balanza detecta el peso adecuado para
el motor M3 se detiene y comienza a funcionar
un Pistón neumático el cual tendrá la función de
VII.
desplazar todos los frutos secos hacia un ducto
(tubo) en donde se colocó la manga de bolsa para
que todos queden dentro de la bolsa.
- Se esperará un Timer de 5 segundos y el pistón
neumático regresara a su posición inicial y se
activara un motor M4 el cual hará que el sellado
selle y corte la bolsa teniendo así el producto
empaquetado.
- Finalmente, luego de haberse accionado M4 se
esperará 5 segundos para que se activen M5 Y
M6 los cuales son 2 motores con rueditas que
cumplen la función de que la bolsa de manga
baje para proceder hacer llenado y vuelve a
realizar el siclo de funcionamiento.
PRUEBAS
Para la validación del funcionamiento de la máquina
se realizaron diferentes pruebas para validar la
autonomía y cumplimiento de los requerimientos
deseados.
Fue necesario realizar diferentes pruebas que
comprueben que la máquina cuenta con un
funcionamiento óptimo y que de esta manera pueda
ser utilizada como prototipo en la industria.
Al realizar las pruebas, se debe tener en cuenta que
habrá diferentes fallas, sin embargo, esto nos
conlleva a saber que tan óptimo es nuestro
rendimiento y en cuanto se puede mejorar. Es ahí
donde se pueden ver las falacias de un proyecto,
como en este caso.
REFERENCIAS
[1] Iza M. y Medina A. (2013), en su tesis “Diseño y
Construcción De Una Maquina Dosificadora y
Empacadora Controlada Por PLC Para la Línea de
Producción de Snacks de la Empresa ECUAMEX
S.A”, realizado en la Escuela Politécnica del Ejército
de Sangolquí-Ecuador.
[2] Lloré E. y Tello W. (2010), en su tesis “Diseño y
Construcción de una Empacadora y Selladora al
Vacío para Humitas, con Capacidad de 15 Humitas
por Minuto”, realizado en la Escuela Politécnica de
Mexico.