1.Que es un mecanismo?

-Conjunto de eslabones rigidos articulados, cuya configuración geométrica permite transmitir

fuerza, transformar movimiento y transmitir informacion

2. Menciona al menos 3 metodos de solución de ecuaciones no lineales de tipo polinomial:

-Newton Rhapson, Biseccion, Horner, Mueller

3.Que expresa el Jacobiano?

La razón de cambio con respecto a cada incognita de cada eje.

4.Cuáles son los métodos de análisis vectorial en un mecanismo?

Metodo Grafico, Analítico, Algebra Compleja y Metodo Matricial

5.Menciona al menos dos diferentes tipos de mecanismos:

Mecanismo colisa, Plataforma de Stewart, Colisa Invertida,

6. Que representa la Serie de Taylor?

-Representa un sistema de ecuaciones NO LINEAL, en un sistema de series.

7. Que es la ecuación de lazo?

-La ecuación que restringe el movimiento de un sistema mecánico

8. Cuales son los 2 tipos de restricción de la ecuación de lazo?

-Cinemática y Matemática

9.En que consiste el método grafico?

-Consiste en trazar la configuración del mecanismo, respetando las magnitudes lineales angulares.

10. Son los tipos de ecuaciones que se deben considerar en el método grafico?

-De posición y velocidad.

11. Menciona de forma general, los pasos para resolver un mecanismo por el método grafico?

- Recabar información cinematrica necesaria para satisfacer las ecs. De posición y velocidad,
Construir el pligono de velocidades y tomar medidas.

12. En el método analítico, mencione la ecuación de velocidad para cuando un cuerpo rigido rota:

-𝑉𝑝 = 𝑟𝜃𝑖̇𝑒 𝑖𝜃
13. En el método de algebra compleja, qué velocidad necesito conocer para obtener la velocidad
lineal?

-Velocidad angular

14. En el método de algebra compleja, a qué es paralelo el vector de velocidad angular, y a que es
perpendicular?

-Perpendicular al plano y paralelo al eje de giro del eslabón

15. Son las 2 ecuaciones que juntas definen en álgebra compleja, el parámetro de rotacion

-p1=cos(𝜃1) p2=sen(𝜃2)

16.En el método analítico, como debemos de considerar a los eslabones del mecanismo?

-Como vectores

17.De igual manera, en el método analítico, qué es lo que define el signo que tenga la velocidad?

-El angulo

18. Qué es un GDL?

El numero de entradas independientes necesarias para conocer la paosicion de todos los puntos
de todos los eslabones referidos de un sistema mecanico

19. Que significa movilidad?

Movilidad se define como el numero de GDL que tiene un sistema

20. Defina la ecuación de movilidad de un mecanismo, describiendo sus componentes.

M=3(n-1) – 2J1-2J2

Donde: n= numero de pares cinemáticos, j1=no. De pares inferiores j2=no. De pares superiores

21. ¿Qué es linealidad desde el punto de vista físico?

Es la parte del comportamiendo del material donde es mas fácil saber como se comportara.

22 ¿Cómo se define una rotación desde el punto de vista matemático?

Como una transformación lineal que es ortogonal y el determinante asociado a la transformación

da como resultado +1.
23. ¿Por qué definimos a W, como W={0,1}? Es decir, ¿Por qué solo tiene componente en el eje
Y?

Por que la rotación se hace en un plano y no en un punto, w es paralelo a la rotación y en 3D

W={0,0,1} y ya que estamos trabajando e n el plano se escribe como W={0,1}

24. Método que no hace uso de la aceleración para calcular fuerzas

El trabajo