UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

“ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA,

NO LA DEL HOMBRE”

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MATERIA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

“TRABAJO FINAL DE CURSO”

PROFESOR

J.

PRESENTA:
Lopez Sánchez David

Chapingo Estado de México a 18de junio del 2018

1) EXPLICAR DETALLADAMENTE EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
HIDRAULICO DEL DIAGRAMA DADO
2) OBTENER EL DIAGRAMA UNIFILAR, CON SIMBOLOS A DETALLES
ACORDE A LA NORMA ISO O ANSI
3) REALIZAR LA SIMULACION DEL CIRCUITO HIDRAULICO EN FLUIDSIM
(INCLUIR ARCHIVO)
4) HACER LOS CALCULOS ACORDE A LOS DATOS QUE SE OTORGAN A
CADA QUIEN. OBTENDRAN CAUDAL, POTENCIA DE LA BOMBA, PAR DE
ACCIONAMIENTO
 montado al tractor, mediante el
enganche en tres puntos. La
1) depósito de aceite
explicación de este equipo se
2) Línea de alimentación o succión de la
encuentra más adelante
bomba
10) Válvula de control del cilindro de
3) Bomba de pistones de caudal
doble acción
variable
11) Válvula de control del cilindro de
4) Válvula de sobrecarga
simple acción
5) Válvula de descarga automática
12) Válvula de control de un cilindro de
6) Línea de presión para parar el
doble acción, con posición flotante
funcionamiento de la banda
13) Cilindro de doble acción, de control
7) Línea de alta presión de la bomba
remoto, con dispositivo para ajustar
8) Líneas de retorno de aceite hacia el
la longitud de la carrera
deposito
14) Conexión para frenos hidráulicos
9) Válvulas de control del cilindro de
15) Conexión para la dirección hidráulica
simple acción. Está en un sistema
16) Conexión para otros accesorios
con control automático de
hidráulicos
profundidad del equipo que va

1. Depósito de aceite
 El depósito de aceite se encarga de ser el almacén principal del fluido de nuestro sistema y
también ser el desemboque de ciertas válvulas para la recirculación del mismo, este se
compone usualmente por:
(1) Tanque de aceite
(2) Tapón de llenado
(3) Orificio de Respiración
(4) Tapón de vaciado o drenaje
(5) Indicador del nivel de aceite
(6) Pantalla de separación
(7) Filtro de malla de la boca de aspiración
(9) Línea de succión hacia la bomba
(10) Tubería de retorno de aceite

2. Línea de alimentación o succión de la bomba

 Ducto principal que se encarga de mantener alimentada a la bomba de fluido mediante el
deposito

3. Bomba de pistones de caudal variable

La bomba produce un flujo de corriente de aceite, entregando un caudal y desplazando el
aceite del depósito hacia los diferentes componentes.
En específico la bomba de caudal variable se utiliza en tractores modernos ya que se
encarga de distribuir el fluido a varios componentes, se encuentra compuesta por:

1Eje de mando con una leva

2Leva (empuja los cuatro pistones hacia afuera durante su giro)
3Pistones o émbolos en sus respectivos cilindros o guías
4Camara de succión y presión. En esta cámara se encuentra un resorte que empuja el
pistón hacia el centro de la bomba durante la carrera de succión, manteniendo el pistón
en contacto con la leva
Válvula de admisión de aceite: Durante la carrera de succión el resorte empuja el pistón
hacia el centro de la bomba causando la succión. Por esto, la válvula se abre y el aceite
entra en la cámara
Línea de alimentación. Por medio de ella, el aceite es succionado del depósito hacia la
cámara de la bomba.
Canal de alimentación. Conecta las entradas a las cámaras de los cuatro pistones
Válvula de salida. Cuando la leva empuja el pistón
Válvula de salida. Cuando la leva empuja el pistón en la cámara, sube la presión del aceite
y la válvula de salida se abre. El aceite se escapa de la cámara hacia el canal de salida
Canal de salida. Junta el aceite que sale de las cámaras y lo conduce hacia la salida de la
bomba
Salida de la bomba
 Línea de alta precisión hace la bomba
Conexión entre la cámara de la leva y el circuito de alta presión

4. Válvula de sobrecarga
La válvula de sobrecarga se encuentra montada sobre la línea de alta presión de la bomba.
Sirve para evitar sobrepresión dentro del sistema
Esta válvula tiene dos posiciones
(1) Normalmente cerrada
(2) En caso de que la presión sobrepase su límite, la válvula se abre contra la fuerza de su
resorte el aceite escapara por la línea de retorno al depósito. Mediante el ajuste de la
presión del resorte, se determina la presión máxima de operación del sistema.

5. Válvula de descarga automática

La válvula de descarga automática también esta montada a la línea de alta presión de la
bomba. Sirve para concretar la salida de la bomba con la línea de retorno, en caso de que
las válvulas de control estén cerradas, y para conectar la bomba con la línea de
consumidores al momento que el operador abra una o más de la válvula de control.
Esta tiene también dos posiciones:
(3) Posición de la válvula cuando una o más de las válvulas de control están abiertas. El
flujo de aceite se dirige al cilindro hidráulico
(4) Cuando el operador cierra las válvulas de control, la presión aumenta, y el conjunto de
dos émbolos está siendo empujado hacia arriba. Por consiguiente, la línea de salida de la
bomba queda conectada con la línea de retorno al depósito sin contrapresión. La línea
hacia la válvula de control queda cerrada, en un lado por el embolo de la válvula de
descargan y en el otro, por la válvula de control en su posición fija, cerrada-
 De esta manera se mantiene así la presión de operación en la línea.

6. Línea de presión para parar el funcionamiento de la bomba

Es una línea de conexión entre la línea de consumidores y la cámara de la leva de la
bomba.
Cuando el operador cierra las válvulas de control a una posición cerrada el conjunto de
émbolos de la válvula de descarga automática esta empujando hacia arriba. La línea de
salida de la bomba quedara conectada a la línea de retorno sin contrapresión.
La línea de las válvulas de control quedara cerrada bajo alta presión. Por medio de la línea
de conexión de presión también se mantiene la alta presión en la cámara de la leva de la
bomba, siendo que la presión n la salida de la bomba ha bajado (conectada al retorno), los
pistones de la bomba se quedan aprisionados hacia afuera. No hay mas contacto con la
leva, y la bomba no bombea mas aceite. Así es la bomba solo funciona cuando el operador
abre una de las válvulas de control.

7. Línea de alta presión de la bomba

 Esta es la línea encargada de transportar el aceite hacia las válvulas de control y los
consumidores.

8. Líneas de retorno de aceite hacia el deposito

Se encargan de dar retorno al aceite proveniente de las válvulas de sobrecarga o válvulas
de descarga automáticas.

9. Válvula de control del cilindro de simple acción

Cada tipo de cilindro requiere su propia válvula de control manual.
(1) Posición en la cual el aceite bajo alta presión está dirigido hacia el cilindro. La biela se
mueve hacia afuera
(2) Posición fija, cerrada. El cilindro no actúa.
(3) Posición en la cual el aceite puede regresar al depósito. La biela se mueve adentro bajo
la carga
10. Válvula de control del cilindro de doble acción
(4) Posición en la cual una línea esta conectada a la línea de alta presión; la otra, a la línea
de retorno. La biela se mueve hacia afuera
(5) Posición fija. La biela no puede moverse
(6) Posición En la cual la primera línea esta conectada a la línea de retorno; la segunda, a la
línea de alta presión. La biela se mueve adentro forzosamente
11. Válvula de control del cilindro de simple acción

12. Válvula de control de un cilindro de doble acción con posición flotante

La válvula de control de cilindros de doble acción con posición flotante trabaja como sigue:
(7) Posición en la cual la biela se mueve en una dirección
(8) posición fija
(9) posición en la cual la biela se mueve en la otra dirección.
(10) Posición flotante con las dos líneas interconectadas hacia el cilindro, permitiendo al
pistón moverse libremente

Este tipo de válvula con posición flotante se usa por ejemplo, para el control de hojas
empujadoras.

13. Cilindro de doble acción, de control remoto, con dispositivo para ajustar la longitud de la
carrera

14. Conexión para frenos hidráulicos

15. Conexión para la dirección hidráulica

16. Conexión para otros accesorios hidráulicos

Datos.
Fuerza = 2500 kg.
Diametro = 9 cm
Velocidad del cilindro = 15 cm/s
Vmax = 5.5 m/s (Velocidad máxima en la manguera).
Recorrido = 6 m
Ƞv = 0.9 (Eficiencia volumétrica de la bomba).
Ѵ = 22 sCt = 0.000022 m2/s (viscosidad cinemática del aceite).

1) Se calcula el caudal
𝑄 = 𝑉(𝐴)
V=0.15 m/s
A= 𝜋(𝑟)2
A=π*(0.045m)2
A=6.36*10-3 m2

𝑚
𝑄 = (0.15 )(6.36 ∗ 10−3 𝑚2 )
𝑠
𝒎𝟑
𝑸 = 𝟗. 𝟓𝟒𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
𝒔

Una vez que se calcula el caudal, se vuelve a calcular el área pero esta vez utilizando la
eficiencia de la bomba
𝑄
𝐴=
𝑉 ∗ 𝜂𝑉
𝑚3
9.542∗10−4
𝑠
A= (5.5 𝑚/𝑠)(0.9)

A=𝟏. 𝟗𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐

Posterior a esto se obtiene el diámetro teórico despejándolo de la fórmula: A= 𝜋(𝑟)2

𝑨
𝒓𝟐 =
𝝅
 𝑨
r=√𝝅

𝟏.𝟗𝟐𝟕∗𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐
r=√ 𝝅

r=7.831*10−3 m
D=15.66mm
Al obtener este diámetro teórico se busca en el catálogo de diámetros comerciales, para así
volver a hacer los cálculos sobre los diámetros comerciales, y para este caso se utilizó un
diámetro de 15.9 mm

Diámetro teórico=15.6 mm
Diámetro comercial =15.9 mm
Una vez seleccionado el diámetro comercial se vuelven a calcular el área, para asi
posteriormente poder calcular la velocidad
 𝑄
𝑉𝑒 =
𝐴 ∗ 𝜂𝑣
A= 𝜋 ∗ 𝑟 2
A= 𝜋(7.95 ∗ 10−3 𝑚2 )
A=1.9855*10−4 𝑚2

𝑚3
9.542 ∗ 10−4 𝑠
𝑉𝑒 =
(1.9855 ∗ 10−4 𝑚2 ) ∗ (0.9)
𝒎
𝑽𝒆 = 𝟓. 𝟑𝟒
𝒔

- Calculo de Número de Reynolds.

(𝑉𝑒 ∗ 𝐷)
𝑅𝑒 =
Ѵ
𝑚
(5.34 ∗ 0.0159 𝑚)
𝑅𝑒 = 𝑠
𝑚2
0.000022 𝑠

𝑹𝒆 = 𝟒𝟐𝟒𝟓. 𝟑
Como el número de Reynolds es mayor a 4000, se calcula el coeficiente de fricción para un
flujo laminar turbulento

0.316
𝜆= 1
𝑅𝑒 4
0.316
𝜆= 1
4245.34
𝝀 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟗𝟏𝟒
Ahora se puede obtener las Perdidas por recorrido usando la ecuación de Darcy
𝑙 𝑣2
ℎ𝑝𝑟 = 𝜆 ∗ ( ) ∗ ( )
𝐷 2𝑔
𝑚
6𝑚 (5.34 𝑠 )2
ℎ𝑝𝑟 = 0.03914 ∗ ( )∗( 𝑚 )
0.0159 𝑚 2(9.81 2 )
𝑠
𝒉𝒑𝒓 = 𝟐𝟏. 𝟒𝟔 𝒎

- Calculo de pérdidas por accesorios.

Para obtener estas pérdidas se utiliza la ecuación de Borda, la cual se muestra a

continuación:
𝑣2
ℎ𝑝𝑙 = 𝑘 ∗ ( )
2∗𝑔
Sin embargo se sabe que:
- Presión por recorrido.

𝑃𝑟𝑒𝑐 = ℎ𝑝𝑟 ∗ Ɣ
𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑐 = (21.46 𝑚) ∗ (8550 )
𝑚3
𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑐 = 183483
𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑐 = 183.483 𝑘𝑃𝑎

De manera experimental se puedo obtener el valor de ΔPl, los cuales fueron de P1= 10 bar
y P2= 1 bar.

P2= 1

A B

P T

P1= 10
 ∆𝑃𝑙 = 𝑃1 − 𝑃2 = 10 − 1 = 9 𝑏𝑎𝑟 = 0.9 𝑀𝑃𝑎.

Suponiendo que se cuenta con 2 accesorios se tiene:

∆𝑃𝑙 = 3 ∗ (0.9 𝑀𝑃𝑎) = 2.7 𝑀𝑃𝑎.
Por lo tanto suponiendo una regla de 3 simple, obtiene la longitud equivalente (le):
𝑁
(2.7 ∗ 106 )(6 𝑚)
𝑙𝑒 = 𝑚2
𝑁
183483 2
𝑚
𝑙𝑒 = 88.291 𝑚.
En seguida se calcula el coeficiente de pérdidas por accesorios:
𝑙𝑒
𝑘 =𝜆∗( )
𝐷
88.291 𝑚
𝑘 = (0.03914)( )
0.0159 𝑚
𝑘 = 217.34
Finalmente se obtiene las pérdidas por accesorios de la siguiente manera:
𝑚
(5.34 𝑠 )2
ℎ𝑝𝑙 = (217.34) ∗ ( 𝑚 )
2 ∗ (9.81 2 )
𝑠
𝒉𝒑𝒍 = 𝟑𝟏𝟓. 𝟖𝟖 𝒎
Por lo tanto se sabe, que las pérdidas de carga o de presión se determinan de la siguiente
manera:
ℎ𝑃𝑇 = ℎ𝑝𝑟 + ℎ𝑝𝑙

ℎ𝑃𝑇 = 21.46 𝑚 + 315.88 𝑚

𝒉𝑷𝑻 = 𝟑𝟑𝟕. 𝟑𝟒 𝒎
En términos de presión se tiene:
𝑃𝑃𝑇 = ℎ𝑃𝑇 ∗ Ɣ
𝑁
𝑃𝑃𝑇 = 337.34 𝑚 ∗ 8550
𝑚3
𝑷𝑷𝑻 = 𝟐. 𝟖𝟖 𝑴𝑷𝒂

La presión que ocupara la masa de 2500 kg

𝑚
2500 𝑘𝑔 ∗ (9.81 )
𝑃𝑚 = 𝑠2
6.36 ∗ 10−3 m2
𝑵
𝑷𝒎 = 𝟑𝟖𝟓𝟔𝟏𝟑𝟐. 𝟎𝟕𝟓 = 𝟑. 𝟖𝟓𝟔 𝑴𝑷𝒂.
𝒎𝟐
Por lo tanto la bomba necesita superar la presión de:
𝑃𝑇 = 𝑃𝑚 + 𝑃𝑃𝑇
𝑃𝑇 = 3.856 𝑀𝑃𝑎 + 2.88 𝑀𝑃𝑎
𝑷𝑻 = 𝟔. 𝟕𝟑𝟔 𝑴𝑷𝒂.
Ahora podemos calcular la potencia de la bomba hidráulica, la cual es la siguiente:
𝑁𝑏 = 𝑄𝑇 ∗ 𝑃𝑇
𝑄𝑇 = 0.9 ∗ 𝑄

−4
𝑚3
𝑄𝑇 = 0.9 ∗ 9.542 ∗ 10
𝑠
𝑚3
𝑄𝑇 = 8.5878 ∗ 10−4
𝑠

𝑚3 𝑁
𝑁𝑏 = (8.5878 ∗ 10−4 ) ∗ (6736000 2 )
𝑠 𝑚
𝑵𝒃 = 𝟓𝟕𝟖𝟒. 𝟕𝟒𝟐𝟎𝟖 𝑾 = 𝟓. 𝟕𝟖𝟒𝟖 𝒌𝑾 =
Nb=7.76 HP