5 InstrumentacaoVirtual 20181 PDF

Coordenação do Curso de Engenharia Elétrica
Laboratório de Instrumentação, Sistemas de

Controle e Automação (LINSCA)
Instrumentação Virtual
Instrumentação Eletrônica
Prof. Ademar Gonçalves da Costa Junior, Dr.

ademar.costa@ifpb.edu.br
2018.1
Introdução
Os instrumentos tradicionais autônomos tais como
osciloscópios e geradores de sinais são muito poderosos, caros
e projetados para executar uma ou mais tarefas específicas
definidas pelo fabricante;
Entretanto, o usuário geralmente não pode estendê-las ou
customizá-las;
Todos os botões e as teclas no instrumento, como também os
circuitos internos, e as funções disponíveis ao usuário, são
específicos à natureza do instrumento;
Esta tecnologia especial e os componentes que devem ser
desenvolvidos para construí-los tornam estes instrumentos
caros e difíceis de se adaptar a outras aplicações requeridas
pelos seus usuários.
Instrumentação Eletrônica 2018.1 2
Introdução
Um sistema de instrumentação virtual é um sistema

computacional, o qual um usuário desenvolve um sistema
de teste e de medição computadorizado, por meio de um
computador (um dispositivo de hardware externo), e na
tela de um computador, por exemplo, apresentam-se os
dados medidos e/ou analisados;
Instrumentação virtual também pode ser estendido a
sistemas computacionais para controle de processo
baseado em coleção de dados e processados por um
sistema de instrumentação computacional.

Introdução
Um instrumento virtual consiste em uma ferramenta de
programação adequada, um equipamento de aquisição flexível,
que acoplado ao computador pessoal, executam juntos as
funções de instrumentos tradicionais;
Os instrumentos virtuais (Virtual Instrument – VI), pela virtude
de serem baseados em PC, beneficiaram-se das últimas
tecnologias incorporadas ao computadores;
Estes avanços de tecnologia e de desempenho estão diminuindo
rapidamente a diferença entre instrumentos tradicionais e
virtuais, incluindo processadores mais velozes e Sistemas
Operacionais (SO) que além de incorporar características
poderosas oferecem também o acesso fácil às ferramentas tais
como a Internet.
Introdução
Os instrumentos tradicionais estão perdendo, na maioria
das vezes, por não serem portáteis, visto que os VI’s
funcionam também em notebooks incorporando
automaticamente a sua natureza de portabilidade;
Atualmente diversos instrumentos analógicos ou digitais
podem ser concentrados de maneira virtual em um único
VI, possibilitando redução de espaço e de custo;
Ex: um único computador pode conter um gerador de
funções, um multímetro, um osciloscópio, um analisador
de espectro e outros instrumentos.

Definição
Goldberg (2000): “um VI é composto por alguns periféricos
especializados, um computador de uso geral, um software de
desenvolvimento adequado, e conhecimento específico à
aplicação desejada”;
Kogler (2004): “o VI é um sistema formado por um
computador mais um instrumento de medida ou equipamento
de comando (reais) colocados em comunicação”;
Um programa executado no computador torna o instrumento ou
o controlador acessível ao operador por meio de uma interface
gráfica de software;
Essa interface é dotada de botões, chaves, mostradores,
indicadores, painéis de exibição de gráficos, entre outros,
apresentados como objetos interativos, animados sob ação do
operador por meio do cursor do mouse.
Definição
O instrumento conectado ao computador pode ser desde
um equipamento completo (ex: osciloscópio), ou mesmo
um simples sensor como um termopar ou um
extensômetro;
Botões e indicadores que aparecem na tela do VI podem
não corresponder a controles reais do instrumento que está
conectado ao computador;
Ou seja, usando um PC, pode-se ampliar a funcionalidade
de um instrumento, acrescentando-lhes novas funções
executadas pelo PC com as medidas fornecidas pelo
instrumento.
Definição

Dispositivos de Aquisição e
Controle: Hardware
Hardware associado ao PC em um Sistema VI:
Dispositivos de aquisição de dados: convertem os sinais
analógicos obtidos pelos sensores/transdutores em sinais
digitais, que possam ser interpretados pelo PC;
Dispositivos de controle de instrumentos: neste caso, o PC é
responsável por monitorar e controlar os instrumentos
utilizados nas experiências laboratoriais via comunicação
digital de dados, requerendo o uso de interfaceamento e
transmissão de sinais digitais.

Controle: Hardware
O sinal analisado pode ser obtido a partir de um sensor ou
transdutor responsável por transformar uma dada grandeza
física (ex: sinais de tensão ou corrente, temperatura, etc)
em uma grandeza mensurável pelos dispositivos de
aquisição de dados;
Muitas vezes, o sinal gerado do sensor/transdutor precisa
ser condicionado para uma aquisição de dados eficaz;
O condicionamento de sinais maximiza a exatidão do
sistema, permitindo que os sensores operem corretamente
e garantindo segurança ao sistema.
Controle: Hardware
Algumas tarefas por dispositivos de condicionamento
de sinais:
Amplificação de sinais extremamente baixos;
Atenuação de sinais extremamente altos;
Isolação galvânica do sistema de alta-tensão;
Amostragem simultânea de sinais elétricos;
Alimentação de transdutores e/ou sensores ativos;
Filtragem;
Etc.

Controle: Hardware
Dependendo da aplicação, o dispositivo de aquisição
de dados pode incluir:
Entradas ou saídas analógicas;
Entradas ou saídas digitais;
Contadores;
Temporizadores;
Filtros.

Controle: Hardware
Plataformas de aquisição de dados.

Fonte: National Instruments

Controle: Hardware
O principal objetivo de se controlar instrumentos tradicionais a
partir do PC é obter os sinais e transferi-los para o PC, uma vez
que os fabricantes destes instrumentos disponibilizam estes
sinais na forma digital;
A vantagem de se fazer isso está na possibilidade de estender
as funcionalidades do instrumento, além das funções
disponibilizadas pelo fabricante;
Por exemplo, o osciloscópio pode ser transformado em algum
tipo de analisador de espectro, por meio da transformada de
Fourier, calculada no PC;
Alguns protocolos de comunicação utilizados: GPIB, serial
(RS-232), Ethernet e USB.
Controle: Hardware
GPIB (General-Purpose Interface Bus):
Barramento desenvolvida pela HP (agora Keysight) para
troca de informações entre computadores e equipamentos;
Especificada posteriormente pela IEEE 488, este padrão

especifica as linhas de dados, controle do mesmo, níveis de
tensão e corrente elétrica que deve ser usado com ele.

Controle: Hardware
GPIB (General-Purpose Interface Bus):

Controle: Hardware
Serial:
Transmissão de informações entre PCs, ou entre PCs e
equipamentos periféricos, bit a bit por um único canal,
podendo ser assíncrona ou síncrona;
O emissor e o receptor precisam usar a mesma taxa de
transferência, paridade e informações de controle;
Foi definido um padrão RS-232 para estabelecer as
conexões seriais, sendo adotada pela Electrical Industries
Association (Estados Unidos), em que se define as linhas
específicas e características de sinais usados pelas
controladoras de comunicação serial, com a finalidade de
padronizar a transmissão de dados seriais entre os
equipamentos.
Controle: Hardware
Ethernet:
Padrão baseado num padrão IEEE 802.3, que define o
método de disputa para redes;
Utiliza uma topologia em estrela ou de barramento,
baseando-se na forma de acesso conhecida como
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Acess with Collision
Detection) para controle de tráfego nas linhas de
comunicação.

Controle: Hardware
Ethernet:
Podem ser conectados por cabos coaxiais, fibras ópticas
ou por par trançado;
Os dados são transmitidos em quadros de tamanho
variável, contendo informações de controle e entrega, e
até 1500 bytes de dados;
Oferece transmissões em banda-base de 10 Mbits/s até 10
Gbits/s.

Controle: Hardware
USB (Universal Serial Bus):

Barramento serial com largura de banda de 480 Mbps
(USB 2.0) e 4,8 Gbps (USB 3.0 – 2009), que se destina a
conexões periféricas com um PC;
Capaz de conectar 127 periféricos, como sistemas de
aquisição, instrumentos de medidas e controladores;
Fornece suporte a conexões automáticas e multiple data
streams.

Ambiente de Desenvolvimento:
Software
Apesar do avanço significativo de desenvolvimento do
hardware, o software é que tem fornecido um grande
avanço na criação de VIs, fornecendo maneiras melhores e
inovadoras de se reduzirem significativamente os custos;
Com VIs, pode-se construir sistemas de medição e
automação que servem exatamente às necessidades de
uma determinada aplicação (definida pelo usuário) em vez
de serem limitados pelos instrumentos tradicionais que
possuem as suas funções fixas (definidas pelo fabricante).

Software
Com uma ferramenta adequada de programação pode-se
eficientemente criar suas próprias aplicações, projetar e
integrar rotinas que um processo particular requer;
Cria-se uma interface com o usuário apropriado, com o
melhor conjunto de programas para uma determinada
aplicação e os elementos que interajam com ela;
Pode-se definir como e quando o aplicativo adquire os
dados dos dispositivos, como se processam, manipulam-se
e armazenam-se dados, e como os resultados serão
apresentados ao usuário.
Software
Possuem como característica principal, a linguagem de
programação visual o que permite uma execução direta do
algoritmo de medição, mesmo aos usuários que não são
peritos em programação de computador;
O algoritmo é criado graficamente, selecionando e
interconectando os blocos funcionais disponíveis na
biblioteca do sistema de desenvolvimento;
As relações gráficas, que se assemelham aos instrumentos
reais, fazem o uso e a compreensão dos instrumentos
virtuais mais imediatos para indivíduos acostumados a
trabalhar com a instrumentação convencional.
Software
Linguagens de programação: JavaScript, Borland C++

Builder, Visual Basic, Agilent VEE Pro e LabVIEW (mais
utilizada);
Um instrumento virtual bem desenvolvido pode ser

considerado como uma rotina de programa, sendo,
portanto, usado para projetar um sistema maior ou mais
complexo, fornecendo então modularidade.

Software
No LabVIEW, este reuso de VIs é implementado,

desenvolvendo-os como SubVI (sub virtual instrument),
possibilitando diversos tipos de argumentos como
entradas e obtendo como saídas um ou vários argumentos
processados;
São argumentos: variáveis, string, matrizes, imagens,
gráficos e diversos outros parâmetros disponíveis na
linguagem de programação.

LabVIEW
O LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench) foi desenvolvido pela National Instruments,
para ser um ambiente de programação voltado ao
desenvolvimento de aplicações, utilizando o conceito de
instrumentação virtual;
A linguagem de programação visual é chamada de G (de
Graphics);
Utiliza ícones em vez das linhas de comandos para criar as
suas aplicações;
Utiliza fluxo de dados dentro do programa, que através
dos nós no diagrama de blocos, determina a ordem de
execução dos VIs e das funções.
LabVIEW
Linguagem muito apropriada para o desenvolvimento de
interfaces com o usuário, interagindo com o programador
por meio de duas telas separadas: o painel frontal e o
diagrama de blocos;
No painel frontal, os botões, os indicadores e os gráficos

podem ser alcançados para controle direto do usuário;
No diagrama de blocos, o fluxo de dados e as funções de

controle podem ser desenvolvidas por meio do código
fonte gráficos que define a funcionalidade do VI.

LabVIEW
Indicador Gráfico
Controles
Exemplo de painel frontal de um osciloscópio de

dois canais desenvolvido em LabVIEW
LabVIEW
As representações
gráficas
das funções podem ser
operações matemáticas,
lógicas ou estruturas de
programação (while loop,
for loop, case structure,
etc) e os objetos do painel
frontal presentes no
diagrama de blocos.
Diagrama de blocos de um
osciloscópio de dois canais
LabVIEW
VI em LabVIEW para um controlador PI

LabVIEW
Diagrama de blocos do VI em
LabVIEW para um controlador PI

Referências
Tutorial do LabVIEW;
Labview for Engineers (Larsen);
LOPES, V. J. S. Instrumentação Virtual Aplicada Ao Ensino
Experimental de Engenharia Elétrica. Dissertação (Mestrado
em Engenharia Elétrica), Escola Politécnica, USP, 2007;
SILVA NETO, J. G.; NASCIMENTO, M. M. Instrumentação
Virtual. Monografia (Especialização em Instrumentação,
Automação, Controle e Otimização de Processos Contínuos),
Escola Politécnica, UFBA, 2007.


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Especificada posteriormente pela IEEE 488, este padrão

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USB (Universal Serial Bus):

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Um instrumento virtual bem desenvolvido pode ser

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No LabVIEW, este reuso de VIs é implementado,

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No painel frontal, os botões, os indicadores e os gráficos

No diagrama de blocos, o fluxo de dados e as funções de

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Exemplo de painel frontal de um osciloscópio de

VI em LabVIEW para um controlador PI

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