Facultad de Ingeniería

Escuela Académica profesional de Ingeniería Civil

Problemas de Cinética de un Cuerpo Rígido: Fuerza y

Aceleración

Traslación

Ejercicio 1

La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie inclinada.

Determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este se
encuentre sometido a la mínima aceleración necesaria para causar uno de
estos movimientos relativos. ¿Cuál es la magnitud de esa aceleración? el
coeficiente de fricción estática el caja y el carrito es us = 0.5.

Solución

Dato, la fuerza Fr es:

Fr = usN = 0.5 N Desarrollando en diagrama de

cuerpo libre del carrito:

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
XMA = X (Mk)A :
50(9.81)cos15◦ (x) − 50(9.81)sin15◦ (0.5) = 50acos15◦ (0.5) + 50asin15◦ (x)
 simplificando:
473.79(x) − 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)

XFy = m(aG)y :
N − 50(9.81)cos15◦ = −50asin15◦
N − 473.79 = −12.94a............(2)

XFx = m(aG)x :
50(9.81)sin15◦ − 0.5N = −50acos15◦
126.95 − 0.5N = −48.29a...............(3)

 sumando las ecuaciones (2) y (3):

N − 473.79 = −12.94 a

126.95 − 0.5N = −48.29 a

 obtenemos:
N = 447.81 N
a = 2.01m/s2
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 finalmente en (1), hallamos x: x= 0.250

m Como x < 0.3 Entonces el carrito no a=2.01m/s2
volcara, solo se deslizara.
Movimiento Plano General

Ejercicio 2
El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de
10 kg esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del re
poso, determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática
y cinética entre el disco y el plano inclinado son u s = 0.6 y u k = 0.4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

Solución

Datos:
mdisco = 8 kg m

barra = 10 kg
us = 0.6
uk = 0.4
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del disco y la barra:

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Para el disco:
XFx = m(aG)x;
Ax − Fc + 8(9.81)sin30◦ = 8aG.............(1)

XFy = m(aG)y;
NC − Ay − Fc − 8(9.81)cos30◦ = 0..........(2)

XMA = IAα;
Fc );
Para la barra:
XFx = m(aG)x;
10(9.81)sin30◦ − Ax0 = 10aG.............(4)
XFy = m(aG)y;
NB + Ay − 10(9.81)cos30◦ = 0..........(5)
XMG = IGα;
−NB(0.5cos17.46◦ ) + Ax(0.5sin17.56◦ ) + Ay(0.5cos17.46◦ ) = 0.....(6)
aG = 0.3α..........(7)
reemplazando(7) en (1) tenemos:
Ax = 8.92 N
Ay = 41.1 N
NB = 43.9 N
aG =
4.01m/s2 α =
13.4rad/s2

NC = 109 N
FC = 16.1 N
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(FC)max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1 N

α = 13.4rad/s2

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Principios de Trabajo y Energía

Ejercicio 3

El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10 kg

esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el disco y el plano inclinado son u s = 0. 6 y u k = 0. 4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

solución

Calculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y

energía.

EB + XU(B − C) = EC

Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

mA

VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energía.
EB + XU(B − D) = ED

Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

m B(0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD) 2
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VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la
siguiente ecuación.
Y = Y0 + V0t + gt2
donde
Y = 16 m
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

t2 − 1.1884t − 1.8495 = 0
t = 2.0784 s
De la gráfica podemos afirmar que:

R = 8 + X.....(1)

Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuación.

X = X0 + V0t

Reemplazando datos en la ecuación anterior

X = 8sin30◦ + 11.659cos30◦ (2.0784)

X = 24.985 m
Sustituyendo valor de X en (1):
R=8+X
R = 8 + 24.985 m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.

(VD)X = VDcos30◦ = 11.659m/s

(VD)y = −VDsin(30)◦ + 9.81(2.0784) = 14.559m/s

(VD)y =
14.559m/s
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Conservación de la Energía

Ejercicio 4

problema 14-87. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10 kg

esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el disco y el plano inclinado son u s = 0.6 y u k = 0.4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

Solución

Calculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energía mecánica entre
el punto A y B
E(MA) = E(MB)
m A(VA)2 + mA.g.hA = mB(VB)2 + mB.g.hB,
Donde hA = 0,hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

)(5)2 + m A.g.(0) = )(VB)2 + mB.g.(15)

)(5)2 + (2)(0) = )(V B)2 + (2)(15)
VB = 31.48ft/s
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuación.
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X = X0 + V0t

Sustituyendo datos en la anterior ecuación

X = 0 + 31.48( )t......(1)
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Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuación.

Y = Y0 + V0t + gt2

Sustituyendo datos en la anterior ecuación

Y = 30 − 31.48( )t + (−32.2)t2.....(2)

Por semejanza entre los triangula de la gráfica:

Y/X = 1/2
Y = X.....(3)
Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego
simplificando: 30 − 18.88t −
16t2 = 12.59 t t = 0.7014 s
Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y:
X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7 ft

Y = 30 − 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(−32.2)(0.7014)2

= 8.83 ft