INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

TIERRA BLANCA

NOMBRE: ALFREDO VAZQUEZ PAVON

ASIGNATURA: MA. ELECTRICAS
DOCENTE: HERNÁNDEZ USCANGA HUGO
TRABAJO: INVESTIGACIÓN UNIDAD 3
FECHA: 13/ 02 / 2018
INDICE
EXCITATRIX ESTÁTICA O DE
ANILLOS ROTATIVOS-------------------------------------------3

EXCITATRIZ DE IMANES
PERMANENTES---------------------------------------------------3

EXCITATRIZ DE DIODOS
GIRATORIOS------------------------------------------------------5

FUERZA ELECTROMOTRIZ
INDUCIDA O FRECUENCIA--------------------------------------7

PROCEDIMIENTO PARA
CONECTAR LOS GENERADORES
SINCRONOS EN PARALELO-------------------------------------8

REGULACIóN DE TENSION CON DIFERENTES

TIPOS DE CARGA------------------------------------------------9
 excitatriz estática

La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para alimentar
de corriente continua el rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. Existen cuatro grandes
tipos de excitatriz. El primero de ellos es la excitatriz estática, en la que la corriente continua se genera
con la ayuda de un transformador y un rectificador externo, y se 'introduce' la corriente continua en el
rotor con la ayuda de escobillas de grafito.

La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor de

un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para regular la
intensidad del campo magnético.
La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de
alimentación se consigue variar la intensidad de la corriente que circula por el rotor, variando así la
intensidad del campo magnético de acoplamiento.

El gran problema mecánico que tiene que resolver la excitatriz es el de conectar los cables que
alimentar las bobinas del rotor, en movimiento, con elementos externos, que no giran. El problema
puede resolverse mecánicamente o eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de excitatriz. Todas
ellas deben tener idealmente la capacidad de regular la tensión de alimentación del rotor, para variar
el campo magnético de acoplamiento. Para conocer los cuatro tipos de excitatriz, pincha aquí

En la excitatriz estática o de anillos rotativos y escobillas, que es la más habitual en generadores

antiguos o de gran tamaño, el voltaje de la energía eléctrica se modifica mediante transformadores, y
se rectifica, obteniendo una corriente continua de un voltaje y una intensidad máxima determinada.
Con la ayuda de componentes electrónicos, diodos y rectificadores es posible variar la tensión continua.
Para conectar esta tensión continúa regulada al rotor, que normalmente estará girando, se utilizan dos
anillos concéntricos al eje rotor, cada uno de ellos conectados a un extremo de la bobina del rotor, y un
conjunto de escobillas de grafito, que es un material conductor y auto lubricado. Las escobillas se
desgastan con el tiempo, por lo que se requiere su sustitución cada cierto tiempo.
 excitatriz de imanes permanentes

La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para alimentar
de corriente continua el rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. El proceso de
alimentar de corriente continua el rotor (que gira) supone resolver como generar la corriente continua
necesaria, y, además, como introducirla en un elemento que está girando. En una excitatriz de imanes
permanentes la corriente continua necesaria se genera con la ayuda de un generador acoplado, de
imanes permanentes. No suele usarse sola, sino como parte de un sistema más complejo de excitatriz
que incluye normalmente otra excitatriz adicional de diodos rotativos.

La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor de

un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para regular la
intensidad del campo magnético.

La excitatriz de imanes permanentes consta de uno o varios imanes permanentes que no requieren
tensión de alimentación, sino que al girar son capaces de generar una tensión en un circuito eléctrico,
cuyo valor depende de la velocidad de giro: a más velocidad, mayor tensión. No tienen posibilidad de
regulación de la tensión cuando trabajan a velocidad fija, ya que no es posible variar el campo
magnético. No se usan nunca por separado, sino siempre en conjunción con otros tipos de excitatriz
para dar una excitatriz combinada.
La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor de
un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para regular la
intensidad del campo magnético.
La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de
alimentación se consigue variar la intensidad de la corriente que circula por el rotor, variando así la
intensidad del campo magnético de acoplamiento.

El gran problema mecánico que tiene que resolver la excitatriz es el de conectar los cables que
alimentan las bobinas del rotor, en movimiento, con elementos externos, que no giran. El problema
puede resolverse mecánicamente o eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de excitatriz. Todas
ellas deben tener idealmente la capacidad de regular la tensión de alimentación del rotor, para variar
el campo magnético de acoplamiento.
Existen tres tipos básicos de excitatriz:
 Excitatriz estática, o de anillos rotativos y escobillas.
La variación del campo magnético de acoplamiento (es decir, el campo magnético del rotor que será
visto como un campo magnético variable por el estator) produce efectos diferentes, dependiendo del
tamaño de la red eléctrica conectada al generador. Pulsa aquí para conocer qué ocurre al variar la
tensión de alimentación de la excitatriz.
 EXCITATRIZ DE DIODOS GIRATORIOS

La rapidez de respuesta de un Sistema de Excitación de un generador está relacionada con la

estabilidad angular del sistema eléctrico ante cortocircuitos que producen reducción
significativa de la tensión en bornes de generadores cercanos a la falla. Esto es, si ante un
cortocircuito un generador no recupera rápidamente su tensión, entonces deberá aumentar su
ángulo para transmitir la misma potencia eléctrica, disminuyendo así su margen de estabilidad
angular. En este trabajo se realiza una comparación del comportamiento dinámico de dos tipos
de Sistemas de Excitación, uno Estático y otro con Excitatriz Rotante. Para el Sistema de
Excitación Estático analizado la tensión de campo del generador es provista por un rectificador
controlado el cual es alimentado por la tensión de bornes de máquina a través de un
transformador de excitación. Para el Sistema de
Excitación con Excitatriz Rotante analizado la tensión
de campo del generador es provista por un
rectificador alimentado por una excitatriz rotante,
cuya tensión de excitación es provista por una fuente
independiente que no es afectada por los transitorios
en el sistema. Para ambos tipos de Sistemas de
Excitación se presentan simulaciones del
comportamiento dinámico frente a cambios en la
referencia de tensión, estando el generador en vacío
y en carga. Se presentan los parámetros de desempeño típicos de un Sistema de Excitación
recomendados por IEEE y los requeridos en Argentina en el Procedimiento Técnico Nº 4 de
CAMMESA tanto para el generador en vacío y como en carga como así también los requeridos en
Chile en su Norma Técnica de Seguridad y Calidad de Servicio Técnico. Para ambos tipos de
Sistemas de Excitación se presentan simulaciones del comportamiento temporal ante
cortocircuitos que producen una reducción significativa de la tensión en bornes del generador,
estando el mismo conectado a un sistema con alta o baja potencia de cortocircuito y con
distintas combinaciones de carga local. Se presenta un análisis comparativo del desempeño de
ambos tipos de Sistemas de Excitación. Se obtienen conclusiones respecto de la mejor aptitud
de uno u otro Sistema de Excitación, en determinadas configuraciones y ante determinadas
fallas.

Fuerza electromotriz inducida

Comparando ambas máquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de bobina ve pasar un polo
(Norte ó sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la máquina de cuatro polos corresponde dos veces
por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto, para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser diferentes, e ir
disminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del rotor para una misma
frecuencia es la siguiente:
 Además, la relación entre los grados geométricos de giro del rotor y los grados eléctricos de la fuerza
electromotriz es:

“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”

Las máquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace que las mismas
tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro ranurado (Rotor liso), como se
representó en el primer esquema, por lo que las exigencias de equilibrio dinámico sean mejor satisfechas.
Las máquinas accionadas por turbinas hidráulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la necesidad de
tener muchos pares de polos y gran diámetro del estator, siendo el rotor construido mediante polos salientes de
acuerdo al segundo esquema.

Figura 9.8 Valores instantáneos de las fem inducidas y las

corrientes del estator para carga óhmica pura Carga
inductiva pura

En la figura 9.9 y para la misma posición del rotor (t = 0), vemos cual es la situación de las corrientes
en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula por la misma,
para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor es la mitad y de signo
contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura 9.10 se observa el signo de las corrientes.

En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la figura. De aquí se
observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se oponen, lo cual nos está indicando que
el efecto de esta última es netamente “desmagnetizarte”.

Figura 9.10 Valores instantáneos de las fem inducidas y las

corrientes del estator para carga inductiva pura Carga
capacitiva pura

En la figura 9.11 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las corrientes en el
estator, que en este caso tienen un ángulo de adelanto de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2, la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula por la misma,
para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor es la mitad y de signo
contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la figura. De
aquí se observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se superponen, lo cual nos está
indicando que el efecto de esta última es netamente “magnetizaste”.
 Debido a que en la bobina u1 – u2, la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos de las corrientes
se observan en la figura 9.14. En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición
indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es desmagnetizarte y deformante.

Operación en Paralelo de Generadores Síncronos

Estas condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones. La condición 1 es obvia: para de
dos grupos de voltajes sean idénticos, deben tener la misma magnitud de voltaje rems.
Los voltajes en las fases a serán completamente idénticos en todo momento si ambas magnitudes y sus
ángulos son iguales, lo que explica la condición.

La condición 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase llegue a su pico en los dos generadores
sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente en la figura 2a entonces aun cuando un par de voltajes (los
de fase a) estén en fase, los otros dos pares de voltajes estarán desfasados por 120º. Si se conectan los
generadores de esta manera, no habrá problema con la fase a, pero fluirá enormes corrientes en las fases b
y c, lo que dañará ambas máquinas.
Procedimiento general para conectar generador en paralelo.
Primero utilizando voltímetros se debe ajustar la corriente de campo del generador en aproximación hasta
que su voltaje en los terminales sea igual al voltaje en línea del sistema en operación.
Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximación se debe comparar con la secuencia de fase del
sistema en operación.
Existen muchas forma de comprobar esto una de ellas es conectar alternativamente un
pequeño motor de inducción a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la
misma dirección en ambas ocasiones, entonces, entonces la secuencia de fase es la misma en ambos
generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces las secuencias de fase son diferentes y se
deben invertir dos de los conductores del generador en aproximación.
Otra manera simple es el método de las tres lámparas incandescentes, en la figura 3 se muestra un circuito
de este tipo. La operación comienza arrancando la maquina por medio del motor primario (turbina, diésel,
etc.) teniendo en cuenta que deben prender y apagar al mismo tiempo las tres lámparas esto indica que
existe la misma secuencia de fase, si prenden y apagan muy rápido esto es debido a que tiene diferentes
frecuencias esto se arregla subiendo la velocidad del primario motor, esto se hace aumentando el flujo con
el reóstato de campo, si prenden y apagan en desorden esto indica que no tienen la misma frecuencia de
fases esto se hace intercambiando la secuencia de fases del alternador hacia la red.
Conexión de las fases y excitatriz
Los devanados del alternador se conectan en estrella para obtener tres fases y un neutro como se muestra en
la figura 4, la excitatriz se conecta a la rueda polar con el cuidado de no exceder las magnitudes nominales
[1]

Fig. 8 Acoplamiento en paralelo con otro alternador

Para acoplar los alternadores usaremos el método de las tres lámparas apagadas este método se basa en
conectar las lámparas en serie con ambas fases cuando las lámparas se encienden al mismo tiempo y
lentamente esto indica que la secuencia de fases es la correcta. [1]
Acoplamiento correcto
En la figura 10 se muestra como las lámparas se apagan al mismo tiempo esto indica que existe la misma
frecuencia de fases y podemos acoplar la máquina, hay que tener mucho cuidado con las tensiones de las
maquinas ya que estas de ser iguales asegurar que las tensiones de fase sean las mismas tomando las
tensiones de línea de cada una de las dos máquinas y teniendo cuidado de no exceder los datos nominales
de placa corriente de excitación tensión, corrientes de fases. [1]
Fallas en el acoplamiento
Un error de acoplamiento es muy notorio usando este método ya que las lámparas no indican el error
cometido siempre y cuando las lámparas tengas una secuencia lógica con las fases estas prenderán en
diferente orden como se muestra en la figura 11

Figura 11. Las frecuencias no son iguales, lámparas encendidas

Acoplamiento con compañía de luz
El procedimiento es exactamente el mismo solo que las lámparas se conectan en serie con las fases del
alternador y con las de compañía de luz en el diagrama siguiente se muestra la conexión.

Modernas instalaciones

Operación de generadores en paralelo con grandes sistemas de potencia.

Cuando un generador síncrono se conecta a un sistema de potencia, a menudo el sistema de potencia es tan
grande que ninguna de las acciones del operador del generador tendrá gran efecto en el sistema de
potencia. Este fenómeno se idealiza con el concepto de bus infinito el cual es un sistema de potencia tan
grande que su voltaje y frecuencia no cambian sin importar que tanta potencia real y reactiva se le demande
o se le suministre. [1]

Cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito tenemos que:

El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y voltaje en los terminales del generador.
Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador controlan la potencia real suministrada al
sistema por el generador.
La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva suministrada al sistema por el
generador.

Conclusiones
Para ajustar sin cambiar la repartición de potencia total, se deben incrementar o disminuir
simultáneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador de los generadores.
Para ajustar la repartición de potencia reactiva entre generadores sin cambiar VT, se debe incrementar de
manera simultánea la corriente de campo de un generador a la vez que se disminuye la corriente de campo
en el otro. La máquina cuta corriente de campo se incrementa alimentara más carga.
Para ajustar VT sin cambiar la repartición de potencia reactiva, se debe incrementar o disminuir de manera
simultánea las corrientes de campo de ambos generadores.

REGULACION DE TENSION CON DIFERENTES TIPOS DE CARGA

La regulación de voltaje un generador síncrono se define como la razón de cambio del voltaje en las
terminales de la máquina de este el voltaje en vacío hasta plena carga. Así la regulación de voltaje
porcentual queda determinada por la siguiente expresión:

La regulación de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, así para cargas resistivas e
inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje generado mientras que para una carga
capacitiva, el voltaje en las terminales es mayor al voltaje generado.
Para determinar la regulación de tensión se acude a los diagramas fasoriales que modelan los elementos
del generador síncrono y que dependen del tipo de carga conectada.
3.8.1 Factor de potencia unitario.
Cuando se conecta una carga resistiva al generador síncrono, se obtiene un factor de potencia unitario
en la máquina y su diagrama fasorial se representa en la figura 3.16.
En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la máquina se encuentra en fase con la corriente
de armadura, mientras que la caída de tensión en la reactancia de armadura se encuentra en cuadratura
[10]- [13].

3.8.2 Factor de potencia en atraso.

Cuando se conecta una carga inductiva a la máquina (motores) se obtiene un factor de potencia en atraso
o también denominado inductivo.
El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se aprecia como una
corriente de armadura se encuentra desfasada con un ángulo negativo respecto al voltaje en las
terminales de la máquina, provocando de igual manera un desfasamiento en la caída de tensión debido
a la resistencia de armadura y la caída de voltaje en la reactancia síncrona sigue estando en cuadratura
con esta última.