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PLAN DE TRABAJO
TITULO:
AUTOR:
DOCENTE:
HUACHO – 2017
RESUMEN
En el presente trabajo se realizó una interfaz gráfica con LabVIEW. Para la
medición del flujo volumétrico, másico y el nivel empleando componentes que en
su mayoría son fáciles de adquirir y de bajo costo; siendo éstas, la velocidad del
fluido que recorre por una tubería y la altura que se va acumulando con respecto al
tiempo. Para tener una mayor precisión entre la medición real y en la interfaz se
realizó pruebas de jarra con el fin de calibrar nuestros sensores.
I. FUNDAMENTO TEÓRICO
1.1. Conceptos teóricos
1.1.1. Cloración: Es una de las etapas en el proceso de desinfección del agua
para su potabilización, que consiste prácticamente en la inactivación de
microorganismos patógenos, con el objeto de conseguir agua de calidad
apta para el consumo humano (Méndez, 2009); siendo los agentes más
comunes el hipoclorito de sodio que se encuentra en estado acuoso y el
hipoclorito de calcio que se distribuye en forma granular. Ambos son los
más comunes y comercialmente más económicos.
1.1.2. Desinfección: Es el último proceso de tratamiento del agua potable, que
consiste en la destrucción selectiva de los organismos potencialmente
infecciosos. Lo que significa que no todos los organismos patógenos son
eliminados en este proceso, por lo que requieren procesos previos como
la coagulación, sedimentación y filtración para su eliminación.(Nadia,
2011)
1.1.3. Planta de tratamiento de agua: Es una instalación donde el agua cruda
es sometida a diversos procesos con el objetivo de eliminar los
microorganismos y los contaminantes físicos y químicos hasta los límites
aceptables que estipulan las normas.(Nadia, 2011)
1.1.4. Densidad: La densidad de un fluido es la cantidad de masa por unidad
de volumen. Esta dada por la siguiente expresión:
𝑚
𝜌= 𝑣
Ecuación 1: densidad
Ecuación 2: viscosidad
𝜌.𝑣.𝑑
𝑅𝑒 = 𝜇
Ecuación 4: Reynolds
Entonces:
Laminar si Re<2000
Turbulento si Re>4000
1.2. Lazo de control
En este trabajo se desarrolla un sistema de adquisición de datos para la medición
del flujo volumétrico, flujo másico y de nivel. En la siguiente figura se presenta el
lazo de control para controlar el nivel, respecto al flujo de entrada
𝜕𝑀
( 𝜕𝑡 ) = ∑ 𝐼𝑁 − ∑ 𝑂𝑈𝑇
𝑣𝑐
𝜕𝑣
=0
𝜕𝑡
𝜕𝑀
( 𝜕𝑡 ) = 𝜌. (𝑞1 + 𝑞2 − 𝑞)
𝑣𝑐
𝜕𝑣
𝜌 ( 𝜕𝑡 ) = 𝜌. (𝑞1 + 𝑞2 − 𝑞)
𝑣𝑐
𝒒𝟏 + 𝒒𝟐 = 𝒒 ...............(1)
𝜕
𝑉 𝜕𝑡 (𝐶𝐴 ) = 𝑞1 . 𝐶𝐴1 + 𝑞2 . 𝐶𝐴2 − 𝑞. 𝐶𝐴
𝝏 𝒒𝟏 𝒒𝟐 𝒒
(𝑪𝑨 ) = . 𝑪𝑨𝟏 + . 𝑪𝑨𝟐 − 𝑽 . 𝑪𝑨
𝝏𝒕 𝑽 𝑽
𝜕 𝑞1 𝑞2 𝑞
(𝐶𝐴 ) = . 𝐶𝐴1 + . 𝐶𝐴2 − . 𝐶𝐴
𝜕𝑡 𝑉 𝑉 𝑉
𝜕
L [𝜕𝑡 (𝐶𝐴 ) = 𝑉1 (𝑞1 . 𝐶𝐴1 + 𝑞2 . 𝐶𝐴2 − 𝑞. 𝐶𝐴 )]
1
𝑆(𝐶𝐴 ) = (𝑄1 . 𝐶𝐴1 + 𝑄2 . 𝐶𝐴2 − 𝑄. 𝐶𝐴 )
𝑉
𝜕
(𝑉. 𝐶𝐵 ) = 𝑞1 . 𝐶𝐵1 + 𝑞2 . 𝐶𝐵2 − 𝑞. 𝐶𝐵
𝜕𝑡
𝜕
𝑉 𝜕𝑡 (𝐶𝐵 ) = 𝑞2 . 𝐶𝐵2 − 𝑞. 𝐶𝐵
𝝏 𝒒𝟐 𝒒
(𝑪𝑩 ) = . 𝑪𝑩𝟐 − 𝑽 . 𝑪𝑩
𝝏𝒕 𝑽
𝜕 𝑞2 𝑞
(𝐶𝐵 ) = . 𝐶𝐵2 − . 𝐶𝐵
𝜕𝑡 𝑉 𝑉
𝜕
L [𝜕𝑡 (𝐶𝐵 ) = 𝑉1 (𝑞2 . 𝐶𝐵2 − 𝑞. 𝐶𝐵 )]
(𝑞2 .𝐶𝐵2 −𝑞.𝐶𝐵 )
(𝐶𝐵 ) = ...............(3.laplace)
𝑆.𝑉
𝜕𝑀
( 𝜕𝑡 ) = ∑ 𝐼𝑁 − ∑ 𝑂𝑈𝑇
𝑣𝑐
𝜕𝑀
( 𝜕𝑡 ) = 𝑀1[𝑡] + 𝑀2[𝑡] − 𝑀[𝑡]
𝑣𝑐
𝑀[𝑡] = 𝐾. √ℎ[𝑡]
𝜌.𝐴.𝜕.ℎ[𝑡]
𝑀1[𝑡] + 𝑀2[𝑡] − 𝑀[𝑡] = 𝜕𝑡
Linealizando
𝜌.𝐴.𝜕(ℎ[𝑡] )𝐷
𝑎1 . 𝑀1[𝑡] 𝐷 + 𝑎2 . 𝑀2[𝑡] 𝐷 + 𝑎3 . ℎ𝐷 =
𝜕𝑡
𝜕𝑓
𝑎1 = | =1
𝜕𝑀1 𝑒𝑒
𝜕𝑓
𝑎2 = | =1
𝜕𝑀2 𝑒𝑒
𝜕𝑓 𝑘
𝑎3 = | =− ̅
𝜕𝑀 𝑒𝑒 2√ℎ
𝝉. 𝒚′ + 𝒚 = 𝑲𝒙
𝜌.𝐴.𝜕(ℎ(𝑡) )𝐷
− 𝑎3 . (ℎ[𝑡] )𝐷 = 𝑎1 . 𝑀1[𝑡] 𝐷 + 𝑎2 . 𝑀2[𝑡] 𝐷
𝜕𝑡
1 𝜌.𝐴.𝜕(ℎ(𝑡) )𝐷
− [ − 𝑎3 . (ℎ[𝑡] )𝐷 = 𝑎1 . 𝑀1[𝑡] 𝐷 + 𝑎2 . 𝑀2[𝑡] 𝐷 ]
𝑎3 𝜕𝑡
𝐷
𝜌.𝐴.𝜕(ℎ(𝑡) ) 𝐷 𝑎1 𝑎2
− + (ℎ[𝑡] ) = − . 𝑀1[𝑡] 𝐷 − . 𝑀2[𝑡] 𝐷
𝑎3 .𝜕𝑡 𝑎3 𝑎3
Para h respecto a M1
𝐷
𝝆.𝑨 𝜕(ℎ(𝑡) ) 𝐷 𝒂𝟏
− . + (ℎ[𝑡] ) = − . 𝑀1[𝑡] 𝐷
𝒂𝟑 𝑎3 .𝜕𝑡 𝒂𝟑
𝜌.𝐴 𝑎1
𝜏1 = − ; 𝐾1 = −
𝑎3 𝑎3
𝜕(ℎ(𝑡) )𝐷 𝐷
L ⌊𝜏1 .
𝜕𝑡
+ (ℎ[𝑡] ) = 𝐾1 . 𝑀1 (𝑡 )𝐷 ⌋
𝑆. 𝜏. 𝐻(𝑠) + 𝐻(𝑠) = 𝐾1 . 𝑀1(𝑠)
𝐻(𝑠) 𝐾1
= .........laplace 1
𝑀1(𝑠) 𝑆.𝜏+1
Para h respecto a M2
𝐷
𝝆.𝑨 𝜕(ℎ(𝑡) ) 𝐷 𝒂𝟐
− . + (ℎ[𝑡] ) = − . 𝑀2[𝑡] 𝐷
𝒂𝟑 𝑎3 .𝜕𝑡 𝒂𝟑
𝜌.𝐴 𝑎2
𝜏2 = − ; 𝐾2 = −
𝑎3 𝑎3
𝜕(ℎ(𝑡) )𝐷 𝐷
L ⌊𝜏2 .
𝜕𝑡
+ (ℎ[𝑡] ) = 𝐾2 . 𝑀2 (𝑡 )𝐷 ⌋
𝐻(𝑠) 𝐾2
= .....................laplace 2
𝑀2(𝑠) 𝑆.𝜏+1
Vol vs H
30.00
y = 0.0046x2 + 1.3021x - 0.0618
25.00
20.00
Altura [cm]
Vol vs vcc
9.00
8.80
8.60 y = -0.0028x2 - 0.016x + 8.8464
8.40
vcc [voltios]
8.50
8.00
vcc [voltios]
6.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
altura [cm]
CONCLUSIONES
- El trabajo tiene como finalidad implementar sensores caseros que puedan
ayudar a contribuir en el control de un proceso y adquirir datos donde podamos
solventarnos a través de ellos para hacer respectivos cálculos matemáticos que
nos confirmen los valores obtenidos.
- Los principios físicos utilizados para este proyecto han sido evaluados
minuciosamente para que puedan cumplirse a lo largo de la adquisición de los datos
para poder llegar al final con buenos resultados aplicando el modelado matemático.
RECOMENDACIONES
- Se da como recomendación que tengan las medidas exactas del equipo y
accesorios a medir ya que así no tengamos errores que puedan causar una mala
adquisición de datos.
- Evaluar en qué punto será más adecuado para implementar los sensores en
nuestro equipo ya que nos puede generar dificultad al manejarlo, ver en qué lugar
se puede poner el sensor para que así no se esté malogrando el sensor ya creado.
- Tener un buen modelado matemático que cumpla, se rija con sus parámetros
y que reconozca la adquisición de datos que se da en el sistema para poder
desarrollarlo sin ningún problema.
ANEXOS
Esquema de instalación
USN-HS21TA Ultisolar Efecto Hall Efecto de flujo de agua 1-30L / min G1 / 2
"Roscado Final Repetir Error 1%
Nota:
1. Cuando el material magnético está cerca del sensor, sus características pueden
variar.
3. La instalación del sensor de flujo tiene que evitar la vibración fuerte y la sacudida
del ambiente, para no afectar la exactitud de la medida del sensor \ 's.
caracteristicas:
7. Voltaje de salida (clasificado: CC 5V); Alto nivel 4.5V y superior; Bajo nivel 0.5V
y abajo
10. Hermeticidad: sellar todos los agujeros, e inflar con agua 1.7MPa, después de
1 minuto, ninguna fuga y deformación;
150 ºC = 1500 mV
-55 ºC = -550 mV
– Bajo coste.